本文關鍵詞：高速鐵路車輛—橋梁耦合系統(tǒng)動力學與控制一體化仿真研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《中國鐵道科學研究院》 2011年

高速鐵路車輛—橋梁耦合系統(tǒng)動力學與控制一體化仿真研究

曹志峰  

【摘要】：車輛在橋梁上運行時,車輛與橋梁之間會發(fā)生動力相互作用,隨著高速鐵路的興起,這種動力相互作用愈發(fā)明顯也因此愈發(fā)引起重視,這也推動了車輛與橋梁動力相互作用研究長足發(fā)展,如今傳統(tǒng)車輛-橋梁耦合系統(tǒng)動力學理論已日臻完善,理論分析已能在一定程度上代替試驗工作。但伴隨科技進步,機電技術正逐漸應用于現(xiàn)代車輛懸掛系統(tǒng)的設計中,目前懸掛系統(tǒng)已從傳統(tǒng)的被動懸掛發(fā)展到了主動懸掛階段,懸掛是影響車輛動力性能的關鍵部件,而對于車輛-橋梁耦合系統(tǒng)來說,車輛動力性能又直接關系到了橋梁的動力行為,因此如何評估主動懸掛技術的采用對車輛-橋梁耦合系統(tǒng)動力行為的影響,是車輛與橋梁動力相互作用研究需要面對的問題,也即是車輛-橋梁耦合系統(tǒng)動力學與控制問題,本文的研究工作就是針對如何解決這一問題而展開,主要內容如下: 1、基于車輛-橋梁耦合系統(tǒng)動力學理論,以MATLAB/Simulink及ANSYS作為仿真工具完成了車輛-橋梁耦合系統(tǒng)動力學仿真分析的二次模型化工作,構建了車輛-橋梁耦合系統(tǒng)動力學仿真平臺——SimVB。 2、以MATLAB/Simulink作為仿真工具,建立了車輛主動懸掛數(shù)字化測控系統(tǒng)仿真模型,由于SimVB仿真平臺的面向對象特性所以可方便的將其與SimVB仿真平臺進行集成,從而實現(xiàn)車輛-橋梁耦合系統(tǒng)動力學與控制一體化仿真。 3、運用線性矩陣不等式(LMI)求解方法設計了車輛橫向主動懸掛H∞魯棒控制器,利用集成了主動懸掛測控系統(tǒng)的SimVB仿真平臺,以橫向主動懸掛車輛與下承式64m鋼桁橋動力相互作用問題為例,進行了車輛-橋梁耦合系統(tǒng)動力學與控制一體化仿真分析,對主、被動懸掛車輛與橋梁動力相互作用特征進行了比較,同時對與主動懸掛控制水平及魯棒性能密切相關的作動器控制力權重、傳感器反饋信號噪聲、車輛模型參數(shù)誤差等三種因素對橫向主動懸掛車輛與橋梁動力相互作用行為影響進行了仿真分析。

【關鍵詞】：
【學位授予單位】：中國鐵道科學研究院
【學位級別】：博士
【學位授予年份】：2011
【分類號】：U441.3;U270.1
【目錄】：

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