本文關鍵詞：城市道路三維重建快速檢測技術研究

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【摘要】：隨著社會的進步科學技術的不斷發(fā)展,路面病害檢測技術已經(jīng)從人工向自動化,破損檢測向無損檢測,低速向高速單個指標向多功能檢測發(fā)展。目前,路面的二維檢測技術已經(jīng)無法滿足路面管理系統(tǒng)、智能交通系統(tǒng)(ITS)和日益完善的路面評價技術發(fā)展的需求,路面三維檢測技術正在成為新一代路面檢測發(fā)展的重要方向。研究最新的路面三維檢測技術不但可以滿足我國日益繁重的路面質(zhì)量驗收工作和養(yǎng)護管理的需要,而且對于提高我國的路面評價水平和促進ITS技術的發(fā)展也有著重要的意義。本文的研究目的主要是分析三維重建快速檢測技術原理,對比二維檢測優(yōu)劣從而完善道路路面三維重建快速檢測技術理論基礎;采用基于對數(shù)映射的三維彩色暈渲技術,實現(xiàn)了彩色路面的顯示;運用基于連通域標記的路面破損定位和破損特征的計算,實現(xiàn)了路面破損的精確定位和特征的準確計算;對于設計完成的系統(tǒng)進行實驗驗證,利用模型數(shù)據(jù)驗證相關算法的可行性和準確性;最終目的是通過三維可視化路面破損信息采集系統(tǒng),驗證三維重建快速檢測技術的應用,實現(xiàn)對二維、三維路面破損數(shù)據(jù)的全覆蓋。本文在第一章分析了城市道路三維重建快速檢測技術的研究背景和研究目的與意義,總結分析了現(xiàn)階段國內(nèi)外關于國內(nèi)外三維路面重建技術的發(fā)展情況和擬采用的方法,最后分析了三維路面重構系統(tǒng)開發(fā)的必要性和可行性;在第二章主要介紹了三維可視化路面的數(shù)據(jù)采集的基本方法和建�；驹�;在第三章主要介紹三維可視化路面破損信息采集系統(tǒng)的應用;在第四章主要介紹了路面三維損壞的類型、連通域標記對路面三維損害類型進行特征提取的方法以及不同類型三維路面損壞的面積和體積的計算方法;在第五章進行了三維重建快速檢測技術研究的可行性和準確性驗證,先后采用了驗證性試驗驗證和現(xiàn)場比對驗證;在第六章分析了路面破損三維檢測數(shù)據(jù)的重要性和在城市道路路面損壞狀況評價中的應用效果。最終完成了滿足自動化檢測需求的三維重建快速檢測技術的應用,同時對比二維檢測結果,對我國目前檢測技術提出了進一步改進的建議和對道路養(yǎng)護的建議。
【關鍵詞】：三維 路面 平整度 快速檢測 道路病害檢測
【學位授予單位】：北京建筑大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U418.6
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstrct4-8
• 第一章 緒論8-14
• 1.1 研究的背景8-9
• 1.2 研究的意義9-10
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài)10-13
• 1.4 論文主要研究內(nèi)容與技術路線13-14
• 第二章 三維可視化路面的數(shù)據(jù)采集的基本方法和建模基本原理14-29
• 2.1 三維重建模型和重構技術研究14-17
• 2.2 路面三維測量17-20
• 2.3 三維路面繪制20-28
• 2.4 本章小結28-29
• 第三章 三維可視化路面破損信息采集系統(tǒng)建立29-33
• 3.1 實現(xiàn)內(nèi)容29-30
• 3.2 核心技術30-31
• 3.3 OPENGL的主要功能31-32
• 3.4 場景表達32
• 3.5 本章小結32-33
• 第四章 路面變形類破損三維檢測計算方法研究33-38
• 4.1 路面損壞的分類33-34
• 4.2 基于連通域標記的公路路面病害特征的計算34-37
• 4.3 本章小結37-38
• 第五章 系統(tǒng)可行性和準確性驗證38-50
• 5.1 準備工作38-41
• 5.2 驗證試驗 141-43
• 5.3 驗證試驗 243-45
• 5.4 現(xiàn)場比對試驗45-49
• 5.5 本章小結49-50
• 第六章 三維檢測應用實例50-61
• 6.1 實踐數(shù)據(jù)采集50-53
• 6.2 系統(tǒng)誤差分析53-55
• 6.3 路面損壞狀況評價55-57
• 6.4 路面養(yǎng)護建議57-60
• 6.5 本章小結60-61
• 第七章 結論與建議61-62
• 7.1 本文的主要結論61
• 7.2 進一步的研究工作61-62
• 參考文獻62-63

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本文編號：646845