本文關(guān)鍵詞：駕駛?cè)藫Q道決策分析及意圖識(shí)別算法設(shè)計(jì)

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【摘要】：為設(shè)計(jì)一種能在保證準(zhǔn)確率的條件下提高識(shí)別效率的駕駛?cè)藫Q道意圖識(shí)別算法,分析駕駛?cè)说膿Q道決策,使用對(duì)駕駛?cè)藫Q道決策有影響的環(huán)境參數(shù),設(shè)計(jì)了基于模糊邏輯理論的綜合決策因子,反映駕駛?cè)俗龀鰮Q道決策的可能性。提出一種基于隱Markov模型的換道意圖識(shí)別算法,以綜合決策因子與表征車輛橫向運(yùn)動(dòng)的特征參數(shù)為觀測(cè)變量,以駕駛?cè)艘鈭D為隱狀態(tài),搭建并訓(xùn)練隱Markov模型,通過其解碼方法實(shí)現(xiàn)駕駛?cè)说膿Q道意圖識(shí)別。使用真實(shí)駕駛?cè)嗽隈{駛模擬器上進(jìn)行換道的數(shù)據(jù)進(jìn)行算法驗(yàn)證。結(jié)果表明:引入綜合決策因子作為觀測(cè)變量之一時(shí),該換道意圖識(shí)別算法能保證準(zhǔn)確性并提高識(shí)別效率。
【作者單位】： 清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)北方車輛研究所;
【關(guān)鍵詞】： 駕駛?cè)藫Q道決策分析 換道綜合決策因子 換道意圖識(shí)別
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51175290)
【分類號(hào)】：U463.6;U491.25
【正文快照】： 駕駛輔助系統(tǒng)因具備提升駕駛舒適性和安全性的優(yōu)點(diǎn)而被越來越多地應(yīng)用到車輛中[1]。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(lane departure warning system,LDWS)和車道保持輔助系統(tǒng)(lane keeping assistance sys-tem,LKAS)作為典型的橫向駕駛輔助系統(tǒng),能夠在車輛偏離車道時(shí)對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行預(yù)警或輔助

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