發(fā)布時間：2017-07-19 04:00

  本文關(guān)鍵詞：基于最緊鄰前車加速度信息的跟馳模型

  更多相關(guān)文章： 跟馳模型 線性穩(wěn)定性分析 最緊鄰前車 加速度

【摘要】：為了提高車流的穩(wěn)定性能,考慮最緊鄰前車加速度信息的影響,在優(yōu)化速度差模型(Optimal velocity difference,OVD)的基礎(chǔ)上,引入?yún)?shù)p表示駕駛?cè)藢ψ罹o鄰車輛加速度信息的關(guān)注程度,提出了含加速度項的跟馳模型。通過線性穩(wěn)定性分析,得到交通流的臨界穩(wěn)定判據(jù)。數(shù)值仿真表明新模型與OVD模型比較,通過調(diào)節(jié)參數(shù)p,可以避免在低敏感系數(shù)下OVD模型中負速度現(xiàn)象的出現(xiàn),同時,加速度效應對車流致穩(wěn)效果更加明顯。因此,研究模型能更有效地增強車流穩(wěn)定性能和更好地描述實際交通流現(xiàn)象,為多車協(xié)同駕駛策略提供了先導作用。
【作者單位】： 重慶工程職業(yè)技術(shù)學院信息工程學院;重慶大學自動化學院;
【關(guān)鍵詞】： 跟馳模型 線性穩(wěn)定性分析 最緊鄰前車 加速度
【基金】：重慶市教委科學技術(shù)資助項目(KJ1403209,KJ1503301) 中國博士后面上資助項目(2015M572450)~~
【分類號】：U491
【正文快照】： 交通擁堵問題日趨嚴峻,嚴重影響了人類的生活和制約了社會經(jīng)濟的發(fā)展。為了解釋交通擁堵形成機理及其演化規(guī)律,國內(nèi)外學者提出了諸如跟馳模型,元胞自動機模型和宏觀動力學模型等交通流模型[1-3]。例如,Bando等[4]提出的優(yōu)化速度(Optimal velocity,OV)模型是一種被廣泛研究的跟

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本文編號：561051