發(fā)布時(shí)間：2017-07-18 04:05

  本文關(guān)鍵詞：一種TBM推進(jìn)機(jī)構(gòu)的多柔體動(dòng)力學(xué)建模及仿真

  更多相關(guān)文章： 推進(jìn)機(jī)構(gòu) 多柔體動(dòng)力學(xué) SIMULINK

【摘要】：針對(duì)推進(jìn)缸楔形布置的TBM推進(jìn)機(jī)構(gòu),利用MATLAB/SIMULINK建立了推進(jìn)機(jī)構(gòu)多柔體動(dòng)力學(xué)仿真模型,并對(duì)其建立了物理模型,將液壓缸簡(jiǎn)化為柔體模型,利用拉格朗日動(dòng)力學(xué)方法建立動(dòng)力學(xué)微分方程,對(duì)機(jī)構(gòu)施加某一激勵(lì),仿真液壓缸各構(gòu)件變形大小及所受驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)態(tài)變化,驗(yàn)證了所建方程的有效性。改變部分結(jié)構(gòu)參數(shù)研究其對(duì)機(jī)構(gòu)變形的影響,結(jié)果表明:液壓缸中活塞桿及有油腔缸體的位移幅值隨著動(dòng)平臺(tái)鉸接點(diǎn)小組間夾角的增大而增大;在一定范圍內(nèi)動(dòng)平臺(tái)半徑越小,動(dòng)靜平臺(tái)距離越大,機(jī)構(gòu)所受驅(qū)動(dòng)力越小。
【作者單位】： 華東交通大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;江西現(xiàn)代技師學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 推進(jìn)機(jī)構(gòu) 多柔體動(dòng)力學(xué) SIMULINK
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51175174) 江西省研究生創(chuàng)新專(zhuān)項(xiàng)資金項(xiàng)目(YC2012-S078)
【分類(lèi)號(hào)】：U455.3
【正文快照】： 0前言!推進(jìn)系統(tǒng)是TBM掘進(jìn)作業(yè)的核心,掘進(jìn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)直接決定裝備的位姿調(diào)整能力、承載能力和對(duì)突變載荷的順應(yīng)能力,而機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及減振的基礎(chǔ)[1],因此,對(duì)推進(jìn)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方面的研究顯得尤為重要。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,新一代機(jī)器人正向著高速化、精密化和輕型化

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本文編號(hào)：555914