發(fā)布時間：2024-12-22 01:36

　　隨著我國城市汽保有量的高速增長,城市的停車位數(shù)量出現(xiàn)嚴重的短缺,這種狀況導致了停車場內(nèi)交通擁堵、停車難、亂停車等問題頻繁發(fā)生。為了解決這些問題,傳統(tǒng)的停車場開始引進智能停車場管理系統(tǒng)。車主使用智能停車場管理系統(tǒng)的服務可以更加方便地停車和反向?qū)ぼ?車主根據(jù)導航服務停車和取車將會提高停車位的使用效率。但是目前階段,一些智能停車場管理系統(tǒng)能夠提供在線查詢、預約以及繳費等功能,卻極少能夠提供精確的停車導航、反向?qū)ぼ嚨裙δ�。主要原因是目前的智能停車場管理系統(tǒng)缺少一套對汽車精確、實時的定位系統(tǒng)。Bluetooth、ZigBee、WiFi等傳統(tǒng)的無線定位技術,受室內(nèi)環(huán)境復雜的影響導致定位精度比較差,難以滿足停車場汽車定位對于高精度的要求。因此,本文引入UWB定位技術用于停車場汽車的定位,豐富智能停車場管理系統(tǒng)的功能。理論上基于UWB技術的DW1000芯片測距誤差在10cm左右,定位精度比較高,完全滿足智能停車場管理系統(tǒng)對定位精度的要求。本文的主要工作和成果如下:(1)設計了一套基于UWB技術的停車場汽車定位系統(tǒng)。根據(jù)停車場內(nèi)的應用環(huán)境以及結合DW1000芯片的特點,討論了基站和電子標簽的布置方式;主要...

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 智能停車場的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 UWB定位技術的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排
2 UWB的定位技術概述
    2.1 UWB技術的簡介
        2.1.1 UWB技術的定義
        2.1.2 UWB技術的特點
        2.1.3 UWB技術與傳統(tǒng)無線通信技術的對比
    2.2 UWB定位方法
        2.2.1 基于信號的到達角度
        2.2.2 基于信號的到達時間
        2.2.3 基于信號的到達時間差
        2.2.4 基于信號的飛行時間
    2.3 定位系統(tǒng)的布置方法
        2.3.1 影響定位精度的因素
        2.3.2 基站和電子標簽的布置
    2.4 本章小結
3 定位系統(tǒng)的軟件與硬件
    3.1 硬件電路
        3.1.1 硬件電路的架構
        3.1.2 主控制器電路
        3.1.3 電源電路
    3.2 DW1000 芯片及電路
        3.2.1 DW1000 芯片簡介
        3.2.2 DW1000 芯片的SPI通信
        3.2.3 DW1000 芯片的電路原理圖
    3.3 嵌入式軟件
        3.3.1 嵌入式軟件架構
        3.3.2 標簽的測距原理
        3.3.3 嵌入式軟件程序的開發(fā)
    3.4 本章小結
4 定位系統(tǒng)的算法
    4.1 常見的定位算法
        4.1.1 最小二乘算法
        4.1.2 Fang算法
        4.1.3 Chan算法
    4.2 常見算法的仿真實驗
        4.2.1 仿真實驗的內(nèi)容
        4.2.2 單坐標點的仿真實驗
        4.2.3 不同測距誤差下的仿真實驗
    4.3 協(xié)同定位算法
        4.3.1 Taylor算法
        4.3.2 Chan-Taylor協(xié)同定位算法
        4.3.3 Chan-Taylor協(xié)同算法的仿真分析
    4.4 本章小結
5 定位系統(tǒng)的測試
    5.1 測試條件
    5.2 測距測試
    5.3 定位測試
        5.3.1 基站位置的布置
        5.3.2 靜止標簽的測試
        5.3.3 移動標簽的測試
    5.4 本章小結
結論
參考文獻
致謝



本文編號：4019234