發(fā)布時間：2024-05-07 04:37

　　目前盾構機成為國內(nèi)外進行城市地下開發(fā)及隧道施工的主要挖掘工具,我國對于盾構機的需求量也日益增加。目前國內(nèi)對于盾構機控制系統(tǒng)的設計還有很多內(nèi)容需要進一步完善。刀盤系統(tǒng)作為盾構機中最基礎也最主要的一部分。保證它的穩(wěn)定是實現(xiàn)系統(tǒng)正常掘進的前提條件。本文針對刀盤系統(tǒng)的性能主要從刀盤驅動中的多電機同步控制及刀盤電氣部分的故障診斷這兩方面進行研究與改進。首先,文章對國內(nèi)外多電機同步驅動法與盾構機獨特的連接方式相結合,找到適合盾構機的兩種同步驅動策略。它們分別是并行同步驅動和主從同步驅動策略。并結合實際生產(chǎn)中電機存在較小的參數(shù)差異,以兩臺電機為例,在MATLAB環(huán)境下對這兩種驅動方法建立仿真模型,并對仿真結果進行比較。發(fā)現(xiàn)在刀盤系統(tǒng)轉矩分配上主從同步的效果比并行同步效果好,但其在功率均衡分配方面還是存在一些問題,這對系統(tǒng)的運行將產(chǎn)生不利的影響。對此采用帶補償?shù)闹鲝耐娇刂品椒ㄟM行改進并仿真,仿真結果表明該方法可將轉矩差限定在一定范圍內(nèi),但在部分區(qū)域仍存在較大的峰值。仍對系統(tǒng)造成不利影響。然后,對模糊控制器在該系統(tǒng)中對轉矩進行補償?shù)目尚行赃M行分析,之后設計出帶模糊控制器的主從同步控制模型。采用MATL...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1盾構機實物圖Figure1-1Physicalmapofshieldmachine1.3盾構機國內(nèi)外發(fā)展狀況隨著盾構施工技術的進一步發(fā)展，人們開始對機體的工作效率及系統(tǒng)維護維修方面進行研究，并產(chǎn)生了一些新的技術理論。這使得盾構機的發(fā)展將面臨新的的挑戰(zhàn)。1....

1緒論系統(tǒng)產(chǎn)生的費用占總設備費用的40%。這幾年，我國在累計生產(chǎn)挖掘機器已突破1500臺，市場份額占有率已”計劃中由國家自己制造的直徑達15.03米的泥水平衡盾州正式下線，一舉打破了國外品牌多年來占據(jù)全球超大國來說既是機遇又是挑戰(zhàn)【26,27,28】。圖1-2為我....

土壓平衡盾構機在挖掘過程中的重點主要包括3部分。1.盾構機的掘進面刀盤主驅動系統(tǒng)通過齒輪間的耦合使刀盤持續(xù)旋轉。另一方面通過推進現(xiàn)推進作業(yè)。2.系統(tǒng)在開挖工作中對進土量與出土量的掌控。將螺旋輸送盤系統(tǒng)結合起來，保證從泥土倉中排出的土量與進入土倉中的土量保持均實現(xiàn)土壓平衡。3.....

西安理工大學工程碩士專業(yè)學位論文盤驅動系統(tǒng)【37】由齒輪箱、驅動部分及減速機三部分組成。前盾還滑裝置，由螺桿泵將齒輪油輸送到各潤滑點，進而對主齒輪箱噴系統(tǒng)中，主驅動采用螺栓與法蘭連接。法蘭板后面裝有旋轉接頭力油及壓力油潤滑脂傳送到其面板的泡沫噴濺處、磨損檢測處和仿刀盤系統(tǒng)結構如圖....

本文編號：3966829