發(fā)布時間：2024-04-09 21:53

　　公路交通的安全問題對國家的經(jīng)濟發(fā)展以及人民群眾的財產(chǎn)安全有著很大的影響,而超限超載運輸在引發(fā)公路交通事故中占有很大的份額。目前,超限的檢測方法主要有人工測量方法與激光測量方法,人工測量方法的測量誤差大、速度慢、效率低,激光測量方法的成本高,安裝與維修不便。針對超限檢測現(xiàn)存的問題,本文提出了車輛三維尺寸圖像測量方法,實現(xiàn)目標車輛三維尺寸測量與重建目標車輛三維模型。本文的解決方案主要由方案設計、RGBD相機標定、計算目標車輛的位移和重建目標車輛三維模型組成。針對超限檢測的實際應用場景,采用相機近距離安裝在檢測區(qū)域兩側的方式,使得重建車輛三維模型更加準確,測量精度更高。基于平面的標定方法對相機內(nèi)外參矩陣進行求解。提出了基于FAST特征點進行滑動匹配計算目標車輛位移的方法,并設計了匹配算法優(yōu)化加速方案。利用車輛通過空間ROI區(qū)域產(chǎn)生的圖像序列,提出通過累計目標車輛行駛位移計算目標車輛長度的方法,完成重建目標車輛三維模型,最終實現(xiàn)目標車輛三維尺寸的測量。最后,在室外場景下對解決方案進行實驗測試,并對測量數(shù)據(jù)進行處理與分析。通過分析實驗的測量精度和多次測量結果的穩(wěn)定性可知,本文的解決方案具有較高的...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國外的研究現(xiàn)狀
    1.3 研究的難點
    1.4 本文的工作內(nèi)容及安排
第二章 相機標定技術
    2.1 相機成像模型
    2.2 DLT標定方法
    2.3 棋盤標定方法
        2.3.1 搭建平面幾何模型
        2.3.2 幾何模型的理論推導公式
    2.4 本章小結
第三章 系統(tǒng)方案設計與系統(tǒng)結構
    3.1 目標車輛三維尺寸重建總體方案設計
    3.2 設計方案的系統(tǒng)結構
    3.3 實驗室模型搭建
    3.4 本章小結
第四章 高精度目標車輛的位移計算
    4.1 基于空間ROI區(qū)域內(nèi)有效點進行滑動匹配
    4.2 基于邊緣紋理進行滑動匹配
    4.3 基于特征點進行滑動匹配
        4.3.1 特征點提取
        4.3.2 特征點優(yōu)化
        4.3.3 高精度計算位移的滑動匹配方法
        4.3.4 實驗分析
    4.4 本章小結
第五章 車輛三維重建
    5.1 基于圖像序列計算目標車輛長度與單側模型重建
    5.2 基于完整三維模型計算目標車輛高度
    5.3 基于完整三維模型計算目標車輛寬度
    5.4 實驗測試
    5.5 本章小結
總結與展望
參考文獻
攻讀學位期間取得的研究成果
致謝



本文編號：3949692