隨著汽車產(chǎn)業(yè)向智能化、網(wǎng)聯(lián)化方向發(fā)展,交通流組成將呈現(xiàn)出由人工駕駛車輛、自動駕駛車輛、網(wǎng)聯(lián)車輛和智能網(wǎng)聯(lián)車輛(網(wǎng)聯(lián)自動駕駛車輛)共同存在的局面,稱為混流環(huán)境。智能網(wǎng)聯(lián)車輛作為汽車的未來發(fā)展形態(tài),在未來的交通系統(tǒng)中占據(jù)重要地位。建立科學(xué)合理的換道模型,對于保證行車安全,促進未來交通系統(tǒng)的和諧發(fā)展有著重要作用。然而現(xiàn)有的換道模型研究中關(guān)于混流環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)車輛換道模型的研究較少,且許多研究僅考慮目標(biāo)車道存在一輛或不存在車輛的換道場景,沒有考慮目標(biāo)車道車輛的競爭性,缺乏適用于復(fù)雜交通場景中的換道模型。因此本文將對混流環(huán)境下車輛的換道特性進行分析,解析智能網(wǎng)聯(lián)車輛換道過程中與其他車輛間的交互行為,搭建符合實際駕駛環(huán)境的換道場景,基于五次多項式建立換道軌跡方程,生成軌跡集,以換道過程效率越高、舒適度越好、油耗越低為目標(biāo),確定最優(yōu)換道軌跡,為混流環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)車輛的換道模型研究提供理論支持。本文首先進行了混流環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)車輛的換道特性和換道場景分析。結(jié)合傳統(tǒng)車輛換道行為的研究,深入探討混流環(huán)境下車輛的換道類型和智能網(wǎng)聯(lián)車輛的換道行為特點,解析智能網(wǎng)聯(lián)車輛換道過程中的交互行為,以降低對交通流產(chǎn)生的...

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【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1技術(shù)路線圖

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文8圖1-1技術(shù)路線圖

圖2-1混流環(huán)境下交通流組成示意圖

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文10圖2-1混流環(huán)境下交通流組成示意圖隨著智能網(wǎng)聯(lián)車輛在交通系統(tǒng)中占比的提高，換道行為中對于強制換道和協(xié)同換道的區(qū)分將會更加明顯。網(wǎng)聯(lián)車輛參與的換道過程，將以協(xié)同換道為主，且隨著智能網(wǎng)聯(lián)車輛在交通系統(tǒng)中占比的提高，協(xié)同換道的比例會隨之上升。車輛間的協(xié)同換道行為....

圖2-2車輛類型劃分示意圖

輛換道過程通常包括換道意圖產(chǎn)生、換道決策和換道執(zhí)行三部分。本文主要研究換道意圖產(chǎn)生后智能網(wǎng)聯(lián)車輛如何進行換道，對于換道意圖的產(chǎn)生不做討論。由于貨車和客車在發(fā)生橫向移動時，車身變動較為復(fù)雜，本文僅考慮乘用車的換道行為，即換道車輛為具有成熟車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和完全自動駕駛功能的乘用車。其他參....

圖2-3智能網(wǎng)聯(lián)車輛換道決策示意圖

，即在網(wǎng)聯(lián)方面的區(qū)別。一個換道場景中，可能同時存在網(wǎng)聯(lián)和非網(wǎng)聯(lián)車輛。參與換道車輛類型的多樣化，使得智能網(wǎng)聯(lián)車輛在面臨同一時空條件時，可能會做出不同的換道決策。這就要求智能網(wǎng)聯(lián)車輛在進行換道決策時，需要識別參與換道的車輛類型，再進行換道策略的安排。為降低智能網(wǎng)聯(lián)車輛換道行為對交通流....

本文編號：3916639