混合交通仿真是現(xiàn)代城市道路交通的重要技術(shù)分析手段,也是自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試環(huán)境的主要形式之一,具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。作為混合交通仿真的代表方法之一,社會(huì)力混合交通仿真方法通過(guò)簡(jiǎn)單、統(tǒng)一的力學(xué)模型,準(zhǔn)確模擬各類交通智能體的復(fù)雜行為。然而,該模型參數(shù)復(fù)雜、參數(shù)關(guān)聯(lián)性強(qiáng),可觀的仿真結(jié)果需要對(duì)參數(shù)進(jìn)行反復(fù)調(diào)整,極大增加了人工成本。為了解決上述提到的問(wèn)題,本文創(chuàng)造性地提出用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法對(duì)社會(huì)力混合交通模型進(jìn)行參數(shù)估計(jì),旨在簡(jiǎn)化參數(shù)初始化過(guò)程,得到逼近真實(shí)場(chǎng)景的仿真結(jié)果。該方法利用指定對(duì)象在真實(shí)和仿真混合交通軌跡中的坐標(biāo)誤差構(gòu)建目標(biāo)方程,將誤差值映射為遺傳算法的適應(yīng)度值進(jìn)行迭代優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)特定對(duì)象的模型參數(shù)求解。為了避免絕對(duì)誤差對(duì)高速運(yùn)動(dòng)下的交通對(duì)象大誤差值的系統(tǒng)性高估和相對(duì)誤差對(duì)長(zhǎng)短軌跡誤差敏感度不一的情況,本文結(jié)合絕對(duì)和相對(duì)誤差方法特性,提出了新的優(yōu)化方程。為了降低算法收斂到局部最優(yōu)的可能性,本文采用自適應(yīng)遺傳算法,通過(guò)量化當(dāng)前參數(shù)族群的適應(yīng)度擬合情況,對(duì)個(gè)體交叉和突變概率進(jìn)行調(diào)整,同時(shí)引入精英策略以保留每代族群的最優(yōu)解集,提高算法收斂速度。同時(shí),本文參考真實(shí)交通場(chǎng)景中的智能體行為,針對(duì)現(xiàn)...

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景
    1.2 相關(guān)工作
        1.2.1 交通仿真模型
        1.2.2 遺傳算法
    1.3 本文工作
    1.4 論文結(jié)構(gòu)
第2章 混合交通模型
    2.1 社會(huì)力框架
        2.1.1 基礎(chǔ)受力模型
        2.1.2 目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力
        2.1.3 環(huán)境作用力
    2.2 機(jī)動(dòng)車受力模型
        2.2.1 機(jī)動(dòng)車間作用力
        2.2.2 非機(jī)動(dòng)車對(duì)機(jī)動(dòng)車作用力
        2.2.3 行人對(duì)機(jī)動(dòng)車作用力
        2.2.4 機(jī)動(dòng)車變道行為
        2.2.5 機(jī)動(dòng)車模型參數(shù)
    2.3 行人受力模型
        2.3.1 行人間作用力
        2.3.2 機(jī)動(dòng)車對(duì)行人作用力
        2.3.3 非機(jī)動(dòng)車對(duì)行人作用力
        2.3.4 行人模型參數(shù)
    2.4 非機(jī)動(dòng)車模型
        2.4.1 非機(jī)動(dòng)車間作用力
        2.4.2 機(jī)動(dòng)車對(duì)非機(jī)動(dòng)車作用力
        2.4.3 行人對(duì)非機(jī)動(dòng)車作用力
        2.4.4 非機(jī)動(dòng)車模型參數(shù)
    2.5 本章小結(jié)
第3章 數(shù)據(jù)再處理
    3.1 數(shù)據(jù)集介紹
    3.2 數(shù)據(jù)再處理
        3.2.1 道路估計(jì)
        3.2.2 運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算
        3.2.3 最終數(shù)據(jù)格式
    3.3 本章小結(jié)
第4章 參數(shù)估計(jì)
    4.1 目標(biāo)函數(shù)
    4.2 自適應(yīng)遺傳算法
        4.2.1 算法改進(jìn)
        4.2.2 具體步驟
    4.3 本章小結(jié)
第5章 仿真結(jié)果與分析
    5.1 仿真結(jié)果
        5.1.1 類內(nèi)交通行為
        5.1.2 混合交通行為
        5.1.3 仿真軌跡對(duì)比
    5.2 統(tǒng)計(jì)分析
        5.2.1 軌跡、速度對(duì)比
        5.2.2 誤差分析
    5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 本文工作總結(jié)
    6.2 后續(xù)工作展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間主要的研究成果
致謝



本文編號(hào)：3762589