現(xiàn)有的城市軌道交通系統(tǒng)的運(yùn)能已經(jīng)趨于飽和,從而影響廣大民眾的日常出行。在無法立即建設(shè)新線路擴(kuò)大城市軌道交通系統(tǒng)運(yùn)能的情況下,通過改變既有線路的運(yùn)營方式,將機(jī)車乘務(wù)員人工駕駛城軌列車在線路上運(yùn)行升級(jí)改造為列車自動(dòng)駕駛ATO（Automatic Train Operation）,由ATO系統(tǒng)代替機(jī)車乘務(wù)員來控制列車在線路上安全的運(yùn)行。人工駕駛升級(jí)為列車自動(dòng)駕駛是科技進(jìn)步的體現(xiàn),也是未來城市軌道交通系統(tǒng)運(yùn)營方式的大趨勢(shì)。ATO系統(tǒng)控制城軌列車在線路上運(yùn)行需要滿足安全性、準(zhǔn)時(shí)性、停車精準(zhǔn)性、舒適性與節(jié)能性這五項(xiàng)性能指標(biāo),但是目前絕大多數(shù)對(duì)于ATO控制策略的研究停留在節(jié)能性這一單一性能指標(biāo)上,沒有對(duì)五個(gè)性能指標(biāo)統(tǒng)一考慮。針對(duì)上述存在的問題文章從以下方面展開解決。首先對(duì)列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了解,其次分析城軌列車運(yùn)行的環(huán)境并建立相應(yīng)的動(dòng)力學(xué)模型,最后全面考慮五個(gè)性能指標(biāo)并通過多目標(biāo)優(yōu)化技術(shù)建立城軌列車ATO系統(tǒng)的多目標(biāo)優(yōu)化模型,通過遺傳算法對(duì)該模型求解,就可以生成城軌列車ATO系統(tǒng)的理想速度曲線。在ATO速度控制器設(shè)計(jì)方面結(jié)合灰色預(yù)測(cè)控制與模糊自適應(yīng)PID控制的特點(diǎn),形成一個(gè)以灰色預(yù)測(cè)模糊自適應(yīng)PI... 

【文章來源】：蘭州交通大學(xué)甘肅省

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

城軌列車自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)城軌列車自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)的輸入是區(qū)間的理想速度曲線，即列車運(yùn)行的目標(biāo)速度


本文編號(hào)：3519437