隨著城市發(fā)展的不斷加快,城市道路堵塞問題逐漸突出,尤其在早晚上下班高峰期愈發(fā)嚴(yán)重。交通流理論通過對(duì)道路交通流進(jìn)行分析和研究,研究交通流內(nèi)在規(guī)律,揭示交通擁堵問題的產(chǎn)生和發(fā)展機(jī)理,從而緩解交通擁堵現(xiàn)狀,為交通管理和控制提供科學(xué)指導(dǎo)。交通震蕩現(xiàn)象作為交通流理論的一部分近些年被學(xué)者廣泛研究,交通震蕩的形成和傳播嚴(yán)重降低了道路通行效率,增加了車輛油耗排放,同時(shí)也是道路交通安全的重大隱患。駕駛員行為是跟馳行為研究的一個(gè)重要組成部分,不同類型駕駛員在跟馳過程中的行為存在顯著差異。從駕駛員角度分析跟馳行為可以對(duì)跟馳行為有更清晰的了解和認(rèn)識(shí),將駕駛員因素納入跟馳模型中可以提高跟馳模型的精度,可以更加準(zhǔn)確描述駕駛員跟馳行為。本文首先組織駕駛員進(jìn)行跟馳試驗(yàn),獲取需求跟馳數(shù)據(jù),利用移動(dòng)平均法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪,利用小波變換對(duì)不同跟馳速度下駕駛員速度差周期進(jìn)行分析,并通過顯著性檢驗(yàn)分析不同駕駛員跟馳過程中速度差周期的差異性,采用聚類分析的方法通過駕駛參數(shù)對(duì)駕駛員類型進(jìn)行劃分。以傳統(tǒng)IDM模型為基礎(chǔ),分析跟馳行為中參數(shù)的相關(guān)性,研究車頭時(shí)距、車頭間距以及速度差之間的關(guān)系,建立改進(jìn)的IDM跟馳模型,利用遺傳算法對(duì)模型... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

數(shù)據(jù)采集設(shè)備

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-9-試驗(yàn)由六輛車組成，頭車駕駛員在每次試驗(yàn)中編號(hào)始終為1號(hào)，兩次試驗(yàn)的車隊(duì)編號(hào)分別為2-6、7-11。每輛車中配置一名試驗(yàn)員，負(fù)責(zé)記錄不正常跟馳現(xiàn)象發(fā)生的時(shí)間及車輛編號(hào)，例如有車輛插隊(duì)，紅燈導(dǎo)致的車隊(duì)中斷等。為了采集在多種跟馳狀態(tài)下駕駛員的跟馳特性，試驗(yàn)分兩部分組成：（1）車隊(duì)頭車分別在不同速度下開啟定速巡航，后車保持正常跟馳狀態(tài)，采集長時(shí)間跟馳狀態(tài)下車輛的跟馳數(shù)據(jù)；（2）車隊(duì)頭車分別在不同速度下保持車輛勻速行駛，在行駛過程中不時(shí)進(jìn)行加速和減速操作，采集不同跟馳狀態(tài)下車輛的跟馳數(shù)據(jù)。圖2-2數(shù)據(jù)采集現(xiàn)場(chǎng)2.2駕駛員類型劃分2.2.1數(shù)據(jù)預(yù)處理由于采集的原始數(shù)據(jù)存在一定的隨機(jī)誤差，為了減小隨機(jī)誤差對(duì)數(shù)據(jù)分析的影響，本文采用移動(dòng)平均對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理，當(dāng)滑動(dòng)窗口內(nèi)數(shù)據(jù)波動(dòng)不大時(shí)，平滑處理可以過濾大部分噪聲，提高數(shù)據(jù)精度，原理如下，數(shù)據(jù)處理前后如圖2-3所示。()1121nttititxxxPn+=++=+（2-1）式中tP——t時(shí)刻的去噪結(jié)果；

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-10-tix——ti時(shí)刻的觀測(cè)值；n——滑動(dòng)窗口長度。圖2-3數(shù)據(jù)去噪2.2.2速度差分析在駕駛員跟馳過程中有許多因素會(huì)對(duì)駕駛員操作產(chǎn)生干擾，其中速度差也是至為關(guān)鍵的一個(gè)參數(shù)，已有的多種跟馳模型均將速度差納入模型中對(duì)跟馳車輛的行為進(jìn)行預(yù)測(cè)。本文采集不同速度下駕駛員的速度差以及速度差標(biāo)準(zhǔn)差統(tǒng)計(jì)如下。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于駕駛?cè)颂匦缘碾p車道跟馳模型穩(wěn)定性分析[J]. 杜文舉,李引珍,俞建寧.  交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2019(05)
[2]基于最優(yōu)速度模型的改進(jìn)安全距離跟馳模型[J]. 曲昭偉,潘昭天,陳永恒,陶鵬飛,孫迪.  吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2019(04)
[3]考慮速度對(duì)反應(yīng)強(qiáng)度影響的車輛跟馳模型[J]. 申勇,馬天奕,李祥塵.  交通運(yùn)輸工程與信息學(xué)報(bào). 2019(02)
[4]考慮臨近車道行人對(duì)交通流影響的改進(jìn)跟馳模型[J]. 李宏剛,高哈爾·達(dá)吾力,王帥,余貴珍,王朋成.  北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(02)
[5]考慮前車動(dòng)態(tài)效應(yīng)的高速跟馳交通流研究[J]. 賀紅,陳永.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2019(14)
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[7]城市快速路瓶頸交通震蕩特性研究[J]. 張娟.  交通信息與安全. 2015(05)
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博士論文
[1]交通震蕩演化特性的實(shí)驗(yàn)研究和建模仿真[D]. 黃永現(xiàn).中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2019
[2]基于心理場(chǎng)理論的駕駛行為建模[D]. 陶鵬飛.吉林大學(xué) 2012

碩士論文
[1]冰雪條件下考慮駕駛員行為特性的跟馳模型研究[D]. 張春.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2019
[2]基于跟馳反應(yīng)時(shí)間的駕駛員分類研究[D]. 賈建林.北京工業(yè)大學(xué) 2018
[3]考慮駕駛行為的排放分析和仿真優(yōu)化研究[D]. 陸超.西南交通大學(xué) 2018
[4]基于異質(zhì)駕駛行為的交通流微觀建模與環(huán)境影響研究[D]. 祝泰郎.北京交通大學(xué) 2017
[5]不同曲線半徑下的新老駕駛員駕駛行為特性研究[D]. 邱謙謙.西南交通大學(xué) 2016
[6]考慮駕駛特性的微觀交通仿真[D]. 王俊.清華大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3488223