可拆式公路圍欄結(jié)構(gòu)分析與自動(dòng)拾放系統(tǒng)設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2021-10-05 12:24
公路的養(yǎng)護(hù)、升級(jí)、擴(kuò)建施工等施工區(qū)域需布設(shè)圍護(hù)警示裝置,以警示和保護(hù)行人及駕駛員,保護(hù)生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。常用圍護(hù)警示裝置可采用路錐的形式,路錐已能實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)布放,但路錐的阻隔性差,人員可以隨意進(jìn)出施工現(xiàn)場(chǎng);也可采用水馬、鐵馬、彩鋼圍欄等形式,但這類(lèi)設(shè)施的布設(shè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力、不易回收。論文結(jié)合課題合作企業(yè)的技術(shù)需求,提出一種新型的可拆裝式圍欄,并開(kāi)展可拆裝式圍欄自動(dòng)拾放機(jī)的設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)的研究。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下:1.深入分析現(xiàn)有圍護(hù)警示裝置及自動(dòng)布放機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn),結(jié)合現(xiàn)代路橋養(yǎng)護(hù)規(guī)范,提出一種新型的可拆裝式圍欄形式。新型圍欄主要由圍欄布、圍欄桿、圍欄座及裝配機(jī)構(gòu)等組成,可以快速的裝拆,適用于城市等需快速施工的場(chǎng)合。2.結(jié)合可拆裝式圍欄的拆裝工藝流程的分析,研發(fā)了一種新型圍欄自動(dòng)拾放機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案。新型圍欄拾放機(jī)主要由圍欄提升部件、圍欄桿拆裝轉(zhuǎn)送部件、圍欄座解碼垛部件、圍欄桿倉(cāng)儲(chǔ)部件、圍欄座倉(cāng)儲(chǔ)部件等組成,可快速地安裝在施工車(chē)上,實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場(chǎng)可拆裝式圍欄的快速布放與回收。3.基于風(fēng)場(chǎng)流體分析理論,建立了可拆裝式圍欄的風(fēng)場(chǎng)受力模型、圍欄的傾覆力學(xué)模型與滑移力學(xué)模型;采用流體力學(xué)分析軟件CF...
【文章來(lái)源】:哈爾濱商業(yè)大學(xué)黑龍江省
【文章頁(yè)數(shù)】:88 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
014-2018年全國(guó)公路總里程及公路密度
新a)百度自動(dòng)駕駛車(chē)
1964年由Solomon起草的報(bào)告,該報(bào)告提供了不同平均車(chē)速對(duì)應(yīng)的事故數(shù)據(jù),并得出結(jié)論:車(chē)輛之間的車(chē)速差值越大,車(chē)輛發(fā)生交通事故的可能性就越大。從施工方的角度,根據(jù)以上造成事故因素,為減少施工作業(yè)區(qū)事故的發(fā)生率,應(yīng)當(dāng)在施工作業(yè)區(qū)設(shè)置正確顯眼的交通標(biāo)志、必要的隔離設(shè)施和防撞設(shè)施,實(shí)施限速策略[18]。1.2.3工作區(qū)圍護(hù)方式分類(lèi)在占道施工時(shí)要封閉管制交通,考慮施工作業(yè)區(qū)及行車(chē)的安全,需要在施工現(xiàn)場(chǎng)外圍布放路障和交通警示標(biāo)志,引導(dǎo)車(chē)輛行駛。作業(yè)區(qū)一般劃分為:警告區(qū)、過(guò)渡區(qū)、緩沖區(qū)、工作區(qū)和終止區(qū),如圖1.5所示,工作區(qū)即施工作業(yè)區(qū)域,除了需要在警告區(qū)布置必要的施工警示外,在工作區(qū)布置渠化設(shè)施和路障是降低交通事故率最重要的手段,隨著科技的進(jìn)步,在工作區(qū)外布放的渠化設(shè)施及路障的形式及種類(lèi)也一直在改變和豐富,以此來(lái)適應(yīng)不同的施工環(huán)境[16]。圖1.5占道施工作業(yè)區(qū)域劃分
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于Kalman濾波的移動(dòng)機(jī)械臂動(dòng)態(tài)抓取研究[J]. 王兆權(quán),吳海彬,葉錦華,許金山. 機(jī)電工程. 2019(08)
[2]路錐擺放機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 蔡軍,孫義章,侯義龍. 大連大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(03)
[3]面向倉(cāng)儲(chǔ)物流的碼、拆垛直角坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 李曉丹,鄧家軍,胡剛,張祥麗,龍立云. 制造業(yè)自動(dòng)化. 2019(04)
[4]2018年交通運(yùn)輸行業(yè)大數(shù)據(jù)(公路運(yùn)輸部分)[J]. 本刊. 商用汽車(chē). 2019(04)
[5]“數(shù)”看交通運(yùn)輸?shù)?018:“績(jī)”與“效”明顯提升[J]. 楚峰. 運(yùn)輸經(jīng)理世界. 2019(02)
[6]改革開(kāi)放40年中國(guó)物流業(yè)發(fā)展與展望[J]. 丁俊發(fā). 中國(guó)流通經(jīng)濟(jì). 2018(04)
[7]高速公路交通錐回收機(jī)器人設(shè)計(jì)[J]. 邱彬,平雪良,王昕煜,任武濤,袁野,宋炳鍾. 機(jī)電一體化. 2017(10)
[8]路錐自動(dòng)投收機(jī)械手軌跡規(guī)劃及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 黃珍,項(xiàng)炎華,李澤,呂能超. 中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào). 2017(04)
[9]高速公路事故現(xiàn)場(chǎng)隔離路錐布設(shè)車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)研究[J]. 呂能超,李澤,黃珍,吳超仲. 交通信息與安全. 2017(03)
[10]中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)術(shù)研究綜述·2017[J]. 《中國(guó)公路學(xué)報(bào)》編輯部. 中國(guó)公路學(xué)報(bào). 2017(06)
博士論文
[1]高速公路交通事故現(xiàn)場(chǎng)區(qū)劃安全測(cè)度研究[D]. 張文會(huì).吉林大學(xué) 2010
[2]公路改擴(kuò)建作業(yè)區(qū)交通安全分析與設(shè)施設(shè)置研究[D]. 趙曉雷.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007
碩士論文
[1]高速公路新建互通立交施工區(qū)交通組織設(shè)計(jì)優(yōu)化[D]. 林艾.東南大學(xué) 2019
[2]基于占道施工條件下的交通分配及禁限管理的應(yīng)用研究[D]. 李穎峰.西南交通大學(xué) 2017
[3]矩五拱折疊網(wǎng)架結(jié)構(gòu)繞流風(fēng)速場(chǎng)計(jì)算技術(shù)及表面風(fēng)壓分析[D]. 劉海鵬.西安建筑科技大學(xué) 2017
[4]道路作業(yè)區(qū)交通事故傷亡程度影響因素分析模型研究[D]. 朱家正.北京交通大學(xué) 2016
[5]龍門(mén)式真空吸附機(jī)械手的設(shè)計(jì)與主梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D]. 朱建國(guó).廣州大學(xué) 2016
[6]自動(dòng)三翻廣告牌流場(chǎng)及關(guān)鍵部件受力計(jì)算與分析[D]. 張興華.燕山大學(xué) 2015
[7]高速公路改擴(kuò)建施工作業(yè)區(qū)夜間臨時(shí)交通安全設(shè)施設(shè)置研究[D]. 張圣.長(zhǎng)安大學(xué) 2015
[8]交通路錐收放箱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)特性研究[D]. 葉亞昌.南京理工大學(xué) 2015
[9]空間桁架大型臨時(shí)看臺(tái)風(fēng)荷載分析方法[D]. 鄒曉旭.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[10]龍門(mén)式機(jī)械手動(dòng)靜態(tài)特性分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D]. 陳非琛.湖南大學(xué) 2014
本文編號(hào):3419734
【文章來(lái)源】:哈爾濱商業(yè)大學(xué)黑龍江省
【文章頁(yè)數(shù)】:88 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
014-2018年全國(guó)公路總里程及公路密度
新a)百度自動(dòng)駕駛車(chē)
1964年由Solomon起草的報(bào)告,該報(bào)告提供了不同平均車(chē)速對(duì)應(yīng)的事故數(shù)據(jù),并得出結(jié)論:車(chē)輛之間的車(chē)速差值越大,車(chē)輛發(fā)生交通事故的可能性就越大。從施工方的角度,根據(jù)以上造成事故因素,為減少施工作業(yè)區(qū)事故的發(fā)生率,應(yīng)當(dāng)在施工作業(yè)區(qū)設(shè)置正確顯眼的交通標(biāo)志、必要的隔離設(shè)施和防撞設(shè)施,實(shí)施限速策略[18]。1.2.3工作區(qū)圍護(hù)方式分類(lèi)在占道施工時(shí)要封閉管制交通,考慮施工作業(yè)區(qū)及行車(chē)的安全,需要在施工現(xiàn)場(chǎng)外圍布放路障和交通警示標(biāo)志,引導(dǎo)車(chē)輛行駛。作業(yè)區(qū)一般劃分為:警告區(qū)、過(guò)渡區(qū)、緩沖區(qū)、工作區(qū)和終止區(qū),如圖1.5所示,工作區(qū)即施工作業(yè)區(qū)域,除了需要在警告區(qū)布置必要的施工警示外,在工作區(qū)布置渠化設(shè)施和路障是降低交通事故率最重要的手段,隨著科技的進(jìn)步,在工作區(qū)外布放的渠化設(shè)施及路障的形式及種類(lèi)也一直在改變和豐富,以此來(lái)適應(yīng)不同的施工環(huán)境[16]。圖1.5占道施工作業(yè)區(qū)域劃分
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于Kalman濾波的移動(dòng)機(jī)械臂動(dòng)態(tài)抓取研究[J]. 王兆權(quán),吳海彬,葉錦華,許金山. 機(jī)電工程. 2019(08)
[2]路錐擺放機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 蔡軍,孫義章,侯義龍. 大連大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(03)
[3]面向倉(cāng)儲(chǔ)物流的碼、拆垛直角坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 李曉丹,鄧家軍,胡剛,張祥麗,龍立云. 制造業(yè)自動(dòng)化. 2019(04)
[4]2018年交通運(yùn)輸行業(yè)大數(shù)據(jù)(公路運(yùn)輸部分)[J]. 本刊. 商用汽車(chē). 2019(04)
[5]“數(shù)”看交通運(yùn)輸?shù)?018:“績(jī)”與“效”明顯提升[J]. 楚峰. 運(yùn)輸經(jīng)理世界. 2019(02)
[6]改革開(kāi)放40年中國(guó)物流業(yè)發(fā)展與展望[J]. 丁俊發(fā). 中國(guó)流通經(jīng)濟(jì). 2018(04)
[7]高速公路交通錐回收機(jī)器人設(shè)計(jì)[J]. 邱彬,平雪良,王昕煜,任武濤,袁野,宋炳鍾. 機(jī)電一體化. 2017(10)
[8]路錐自動(dòng)投收機(jī)械手軌跡規(guī)劃及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 黃珍,項(xiàng)炎華,李澤,呂能超. 中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào). 2017(04)
[9]高速公路事故現(xiàn)場(chǎng)隔離路錐布設(shè)車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)研究[J]. 呂能超,李澤,黃珍,吳超仲. 交通信息與安全. 2017(03)
[10]中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)術(shù)研究綜述·2017[J]. 《中國(guó)公路學(xué)報(bào)》編輯部. 中國(guó)公路學(xué)報(bào). 2017(06)
博士論文
[1]高速公路交通事故現(xiàn)場(chǎng)區(qū)劃安全測(cè)度研究[D]. 張文會(huì).吉林大學(xué) 2010
[2]公路改擴(kuò)建作業(yè)區(qū)交通安全分析與設(shè)施設(shè)置研究[D]. 趙曉雷.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007
碩士論文
[1]高速公路新建互通立交施工區(qū)交通組織設(shè)計(jì)優(yōu)化[D]. 林艾.東南大學(xué) 2019
[2]基于占道施工條件下的交通分配及禁限管理的應(yīng)用研究[D]. 李穎峰.西南交通大學(xué) 2017
[3]矩五拱折疊網(wǎng)架結(jié)構(gòu)繞流風(fēng)速場(chǎng)計(jì)算技術(shù)及表面風(fēng)壓分析[D]. 劉海鵬.西安建筑科技大學(xué) 2017
[4]道路作業(yè)區(qū)交通事故傷亡程度影響因素分析模型研究[D]. 朱家正.北京交通大學(xué) 2016
[5]龍門(mén)式真空吸附機(jī)械手的設(shè)計(jì)與主梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D]. 朱建國(guó).廣州大學(xué) 2016
[6]自動(dòng)三翻廣告牌流場(chǎng)及關(guān)鍵部件受力計(jì)算與分析[D]. 張興華.燕山大學(xué) 2015
[7]高速公路改擴(kuò)建施工作業(yè)區(qū)夜間臨時(shí)交通安全設(shè)施設(shè)置研究[D]. 張圣.長(zhǎng)安大學(xué) 2015
[8]交通路錐收放箱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)特性研究[D]. 葉亞昌.南京理工大學(xué) 2015
[9]空間桁架大型臨時(shí)看臺(tái)風(fēng)荷載分析方法[D]. 鄒曉旭.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[10]龍門(mén)式機(jī)械手動(dòng)靜態(tài)特性分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D]. 陳非琛.湖南大學(xué) 2014
本文編號(hào):3419734
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