近年來,隨著交通網(wǎng)絡(luò)的完善與發(fā)展,無論是城市經(jīng)濟(jì),還是人民的日常生活,均受到交通的影響,交通也被視為關(guān)乎城市經(jīng)濟(jì)活動(dòng)狀態(tài)的關(guān)鍵部門。在計(jì)算機(jī)技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的推動(dòng)下,人們對(duì)交通系統(tǒng)的智能化提出了更高的要求,這是因?yàn)橹悄芑煌ㄏ到y(tǒng)的出現(xiàn)與應(yīng)用可以緩解道路擁擠的現(xiàn)狀,提升道路的整體利用效率,是現(xiàn)代化交通體系的發(fā)展方向。另外,受智能化交通系統(tǒng)的影響,交通信號(hào)燈控制與優(yōu)化方案也逐漸成為了國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注對(duì)象。目前,交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)多處于定時(shí)、靜態(tài)狀態(tài),且信號(hào)燈顏色的切換并不能以道路車輛實(shí)際情況信息進(jìn)行調(diào)整,無形中增加了車輛等待信號(hào)燈的時(shí)間,造成道路的應(yīng)用效率、應(yīng)用效果不斷降低。通過收集、閱讀大量的國內(nèi)外參考文獻(xiàn),了解基于MDP的多智能體交通信號(hào)燈控制研究現(xiàn)狀,概述本研究的研究背景與研究意義。同時(shí),為了保證本研究的開展具備堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ),本研究對(duì)MDP的由來、最優(yōu)準(zhǔn)則、決策問題、動(dòng)態(tài)規(guī)劃進(jìn)行了探討,并從智能體概念、多智能體系統(tǒng)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論等方面出發(fā),分析了智能體交通的特點(diǎn)與本質(zhì)。之后,本研究深入分析了我國普遍存在的城市主干道路口信號(hào)燈配時(shí)問題,重點(diǎn)探索了交通控制形式,諸如集中控制形式、分布式... 

【文章來源】：湖北工業(yè)大學(xué)湖北省

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 智能交通系統(tǒng)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 交通信號(hào)控制系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究方法
        1.3.1 文獻(xiàn)研究法
        1.3.2 理論研究法
        1.3.3 定量與定性分析相結(jié)合
    1.4 研究路徑
    1.5 本人所做的主要工作
第2章 相關(guān)技術(shù)介紹
    2.1 MDP介紹
        2.1.1 MDP的由來
        2.1.2 MDP的最優(yōu)準(zhǔn)則
        2.1.3 MDP決策問題
        2.1.4 MDP動(dòng)態(tài)規(guī)劃
    2.2 智能體交通
        2.2.1 智能體概念
        2.2.2 多智能體系統(tǒng)
        2.2.3 強(qiáng)化學(xué)習(xí)
第3章 城市主干道路口信號(hào)燈配時(shí)問題描述
    3.1 交通控制形式
        3.1.1 集中式控制
        3.1.2 分布式控制
        3.1.3 兩種形式對(duì)比
    3.2 MDP博弈架構(gòu)
        3.2.1 多參與者零和決策架構(gòu)
        3.2.2 納什均衡劃分
    3.3 MDP交叉協(xié)作控制
        3.3.1 交叉協(xié)作模型
        3.3.2 信號(hào)燈決策過程
        3.3.3 強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法
第4章 城市主干道路口車道流量模型
    4.1 城市主干道路口組間分析
    4.2 城市主干道路口車道流量分析
    4.3 城市主干道路口車道流量?jī)?yōu)化
第5章 多智能體交通信號(hào)燈控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    5.1 多智能體交通信號(hào)燈控制設(shè)計(jì)
        5.1.1 基本模型的建立
        5.1.2 信任狀態(tài)優(yōu)化求解
    5.2 多智能體交通信號(hào)燈控制實(shí)現(xiàn)
        5.2.1 信號(hào)燈控制器決策
        5.2.2 信號(hào)燈控制的學(xué)習(xí)
    5.3 仿真與結(jié)果
第6章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]交通系統(tǒng)的模糊控制及其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)[J]. 徐冬玲,方建安,邵世煌.  信息與控制. 1992(02)

碩士論文
[1]基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的路口自適應(yīng)控制[D]. 王瑩多.大連理工大學(xué) 2017
[2]通信受限的網(wǎng)絡(luò)化多智能體的調(diào)度及編隊(duì)控制研究[D]. 何俊達(dá).南京理工大學(xué) 2017
[3]視頻交通燈識(shí)別和陰影消除方法及應(yīng)用研究[D]. 譚乃強(qiáng).湖南大學(xué) 2010
[4]基于WEBSERVICES的面向服務(wù)應(yīng)用集成研究[D]. 吳家菊.中國工程物理研究院 2006



本文編號(hào)：3400809