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基于數(shù)據(jù)融合的交叉口排隊(duì)長度估計(jì)方法

發(fā)布時(shí)間:2021-09-08 08:10
  目前,國內(nèi)外對(duì)于排隊(duì)長度估計(jì)的主流研究大多是根據(jù)交通流狀態(tài),獲得道路交叉口信號(hào)周期內(nèi)最大排隊(duì)長度和平均排隊(duì)長度。已有的研究多依賴于單一的交通數(shù)據(jù)來源,如GPS浮動(dòng)車數(shù)據(jù)、斷面檢測(cè)的流量數(shù)據(jù)等。由于數(shù)據(jù)檢測(cè)傳輸過程中的檢測(cè)誤差、信號(hào)丟失、干擾、以及檢測(cè)設(shè)備覆蓋范圍限制,使得依賴于單一數(shù)據(jù)源的排隊(duì)長度估計(jì)算法的穩(wěn)定性和可靠性難以保證。因此,融合多源數(shù)據(jù)進(jìn)行排隊(duì)長度估計(jì)的算法研究,在數(shù)據(jù)互補(bǔ)、精度修正、提高估計(jì)模型的綜合性能上具有良好的研究價(jià)值。本文主要圍繞交通數(shù)據(jù)融合以及交叉口排隊(duì)長度估計(jì)方法進(jìn)行研究,具體分成三部分:交通數(shù)據(jù)融合與排隊(duì)長度估計(jì)方法;數(shù)據(jù)融合的交叉口排隊(duì)長度估計(jì)方法精度分析;基于排隊(duì)長度的信號(hào)配時(shí)思路探討。首先,本文通過對(duì)不同交通數(shù)據(jù)特性進(jìn)行分析,從而對(duì)交通數(shù)據(jù)的歸屬類型、交通數(shù)據(jù)采集技術(shù)分類以及不同種類檢測(cè)設(shè)備的特點(diǎn)進(jìn)行總結(jié),分析比較各種方法的適用條件及優(yōu)缺點(diǎn)。然后基于統(tǒng)計(jì)歸納思想和交通流理論,結(jié)合浮動(dòng)車的排隊(duì)規(guī)律和斷面檢測(cè)流量數(shù)據(jù)特點(diǎn),分別建立排隊(duì)長度估計(jì)模型。考慮到兩類模型在不同數(shù)據(jù)采集環(huán)境下的精度差異,為增強(qiáng)估計(jì)模型的普適性和穩(wěn)定性,提出采用組合估計(jì)的方法,進(jìn)行誤差... 

【文章來源】:華東交通大學(xué)江西省

【文章頁數(shù)】:68 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于數(shù)據(jù)融合的交叉口排隊(duì)長度估計(jì)方法


交叉口有浮動(dòng)車排隊(duì)的示意圖

流程圖,排隊(duì)長度,流程圖,零速


成了常規(guī)地圖匹配這一過程。零速度點(diǎn)的統(tǒng)計(jì)及匹配過程如度點(diǎn)的匹配和統(tǒng)計(jì)速度點(diǎn)的初次匹配,首先就是基于統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果將停車點(diǎn)初段距離的合理的最大允許誤差值E ,該值通?梢愿鶕(jù)定位最大允許偏差值一般是控制在 10 米到 40 米范圍。而路段上的垂直距離sd 可由點(diǎn)到直線的距離公式計(jì)算,如sd 小于最則初次認(rèn)定該點(diǎn)位于路段sR 上。速度點(diǎn)的第二次匹配,就是尋找是否有與該零速度點(diǎn)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)數(shù)據(jù)點(diǎn),若存在且兩點(diǎn)處于同一路段,則該零速度數(shù)據(jù)成功匹配到該路段的移動(dòng)設(shè)備ID 號(hào)集 nID ,ID,ID,,ID123 sD 是否屬于 nID ,ID,ID,,ID123 ;若 sID ID,ID,ID,,I123 隊(duì)停車點(diǎn)?谂抨(duì)長度估計(jì)方法的排隊(duì)長度估計(jì),首先就是對(duì)采集的浮動(dòng)車 GPS 數(shù)據(jù)進(jìn)行算。基于浮動(dòng)車停車點(diǎn)的排隊(duì)長度估計(jì)流程如下:

示意圖,沖擊波,示意圖,集結(jié)波


圖 3-6 排隊(duì)沖擊波示意圖Fig.3-6 Queued shock wave diagram間隔下的集結(jié)波的速度1v (i)可以基于車輛到達(dá)率進(jìn)行計(jì)算,而車計(jì)算。假設(shè)第i時(shí)間間隔的 5min 檢測(cè)流量為iN ,則換算成第i時(shí)2iN ,單位veh/h 。第i時(shí)間間隔的排隊(duì)車輛密度為jk (i ),第i時(shí)間ak (i ),則根據(jù)沖擊波理論,第i時(shí)間間隔下的集結(jié)波的速度v (i)jaikikiNvi()()12()1 i時(shí)間間隔的排隊(duì)車輛密度jk (i )可以通過調(diào)查獲得,單位為veh下的集結(jié)波的速度,m/s。如果沒有實(shí)際數(shù)據(jù)則可以根據(jù)車頭間,車輛排隊(duì)時(shí)車頭之間的距離約為 7m。第i時(shí)間間隔的到達(dá)車輛段車速和流量進(jìn)行計(jì)算,公式為:()()Nqikii

【參考文獻(xiàn)】:
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博士論文
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碩士論文
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[3]基于城市快速路和主干道多源交通檢測(cè)信息的數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究[D]. 邱奉翠.北京交通大學(xué) 2012
[4]基于多源交通信息的數(shù)據(jù)融合技術(shù)及其應(yīng)用研究[D]. 趙文濤.上海交通大學(xué) 2007
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本文編號(hào):3390443

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