發(fā)布時間：2021-09-03 19:23

　　近幾年,車載自組網(wǎng)（VANET）已經(jīng)成為重要的研究領(lǐng)域。如今,VANET已被公認(rèn)為車輛間用于通訊的可靠網(wǎng)絡(luò)。隨著其不斷發(fā)展,它將為智能交通系統(tǒng)做出更大的貢獻(xiàn)。伴隨可預(yù)計(jì)的收益,VANET仍面臨諸多挑戰(zhàn)。在VANET中,車輛與路邊單元（RSU）通過通信完成數(shù)據(jù)的交換。但這不僅會增加網(wǎng)絡(luò)成本,還因RSU易受到各種安全攻擊的影響,而增加安全性問題。此外,使用VANET的功能時,車載單元（OBU）的計(jì)算性能較低無法滿足密集型資源的計(jì)算需求。在此背景下,本文使用基于移動邊緣計(jì)算（MEC）的無人機(jī)輔助車載自組網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),使用無人機(jī)充當(dāng)?shù)缆飞戏絾卧≧AU）替代RSU。同時,將車輛的傳輸功率與無人機(jī)軌跡的聯(lián)合優(yōu)化框架作為總效用最大化問題來求解,并為解決這一問題而將其轉(zhuǎn)化為能量感知的動態(tài)資源分配問題。通過考慮車輛間的非合作和合作兩種情況,使用動態(tài)規(guī)劃方法獲得了固定無人機(jī)軌跡下的車輛的最優(yōu)功率分配。此外,在固定功率的條件下,本文基于地面與無人機(jī)間的距離和車輛最優(yōu)卸載數(shù)據(jù)大小,提出了一種無人機(jī)軌跡優(yōu)化算法。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該框架相對于其他基準(zhǔn)方案的有效性。進(jìn)一步的,考慮到交通管理是現(xiàn)代城市面臨的主要問題。而... 

【文章來源】：桂林理工大學(xué)廣西壯族自治區(qū)

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

仿真場景

桂林理工大學(xué)碩士學(xué)位論文26圖3.4仿真場景（a）車輛1（b）車輛2（c）車輛3（d）車輛4圖3.5折現(xiàn)因子和最優(yōu)傳輸功率由圖3.5還可以清楚地看出，合作情況下車輛的最優(yōu)傳輸功率明顯低于非合作情況。這可以解釋為，在公式(3.31)中合作情況下所有車輛效用函數(shù)之和的最大化與最優(yōu)功率分配有關(guān)系。結(jié)果進(jìn)一步驗(yàn)證了無人機(jī)兩種基準(zhǔn)飛行軌跡也會影響車輛的最優(yōu)傳輸功率。

桂林理工大學(xué)碩士學(xué)位論文27在圖3.6中，給定折現(xiàn)因子=0.5，無人機(jī)懸停高度H50m的情況下，在5個時隙內(nèi)，根據(jù)時隙長度從10ms到100ms的演化，給出了最優(yōu)傳輸功率對比�？梢钥闯�，無論在非合作情況下還是在合作情況下，車輛的最優(yōu)傳輸功率都會隨著時隙長度的增大而減校這是因?yàn)楦鶕?jù)公式(3.21)和(3.31)，兩種情況下的最優(yōu)傳輸功率與時隙長度成反比。這一結(jié)果還強(qiáng)調(diào)了選擇適當(dāng)?shù)臅r隙間隔對最優(yōu)傳輸功率的重要性。此外，進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)，在合作情況下車輛的最優(yōu)傳輸功率也明顯低于非合作情況。這可以解釋為，利用本章提出的優(yōu)化框架，車輛的最優(yōu)傳輸功率完全取決于最大傳輸功率mP、時隙長度和折現(xiàn)因子。（a）車輛1（b）車輛2（c）車輛3（d）車輛4圖3.6時隙長度和最優(yōu)傳輸功率圖3.7和圖3.8為基準(zhǔn)無人機(jī)軌跡與優(yōu)化后的無人機(jī)軌跡的個體車輛在時間范圍T內(nèi)的總效用比較，其中N30時隙，時隙長度=0.05s，無人機(jī)懸停高度H50m。從圖中可以看出，基于無人機(jī)優(yōu)化軌跡的個體車輛在時間范圍T內(nèi)的總效用要優(yōu)于使用基準(zhǔn)軌跡的的總效用。這是因?yàn)楸菊绿岢龅膬?yōu)化框架可以在車輛最優(yōu)傳輸功率的條件下獲得無人機(jī)的最優(yōu)軌跡和最優(yōu)地面到無人機(jī)的距離。然而，對于基準(zhǔn)無人機(jī)軌跡，雖然在非合作或合作情況下采用了車輛的最優(yōu)傳輸功

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[6]一種高效可審計(jì)的VANET隱私保護(hù)協(xié)議[J]. 楊濤,王亞坤,葛云峰,林宇.  計(jì)算機(jī)工程. 2015(11)
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博士論文
[1]蜂窩網(wǎng)移動邊緣計(jì)算系統(tǒng)聯(lián)合資源管理[D]. 王晨夢.重慶郵電大學(xué) 2019

碩士論文
[1]基于移動邊緣計(jì)算的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中的能耗最小化研究[D]. Nadia Shaukat（納迪亞）.北京郵電大學(xué) 2019
[2]基于信道傳播模型的車載網(wǎng)V2X通信協(xié)議研究[D]. 張健鋒.哈爾濱工程大學(xué) 2019



本文編號：3381715