移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)（MLS-mobile laser scanning）可以獲取高精度的密集點(diǎn)云,已成為實(shí)現(xiàn)城市三維建模的一種高效的解決方案�？紤]到道路邊界需要相對(duì)較高的準(zhǔn)確性和完整性,而移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)具有高密度、遠(yuǎn)距離和高效率的優(yōu)點(diǎn),所以該系統(tǒng)適用于提取高精度的道路邊界。然而,由于采集期間的遮擋和數(shù)據(jù)密度隨著距離的增加而減小等原因,得到的原始點(diǎn)云總是不完整的,導(dǎo)致提取的邊界也往往是不完整的。針對(duì)道路邊界提取不完整問(wèn)題,本文提出了一種基于深度學(xué)習(xí)的框架,使用多源數(shù)據(jù)來(lái)構(gòu)建完整的三維城市道路邊界。多源數(shù)據(jù)包括了車(chē)載激光點(diǎn)云、空間軌跡數(shù)據(jù)和遙感圖像。方法首先在車(chē)載激光點(diǎn)云道路數(shù)據(jù)中提取三維道路邊界;其次采用基于圖像的間隙檢測(cè)及修復(fù)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)三維道路邊界進(jìn)行補(bǔ)全;接著為了應(yīng)對(duì)邊界間隙的不確定性問(wèn)題,本文使用衛(wèi)星定位軌跡大數(shù)據(jù)和遙感圖像生成得到道路中心線,并以此作為條件生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)（cGAN-conditional generative adversarial network）模型的補(bǔ)全修正指導(dǎo)數(shù)據(jù),以進(jìn)一步得到更準(zhǔn)確和完整的道路邊界;最后,通過(guò)將一系列衛(wèi)星定位軌跡記錄點(diǎn)與... 

【文章來(lái)源】：廈門(mén)大學(xué)福建省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１使用車(chē)載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取到的不完整道路邊界示意圖??（ａ）由于遮擋導(dǎo)致的數(shù)據(jù)缺失；（ｂ）低路沿；（ｃ）在兩條路沿間的轉(zhuǎn)彎間隙??，

圖２．１車(chē)載移動(dòng)掃描系統(tǒng)示意圖??

圖２．２車(chē)載激光掃描系統(tǒng)所采集的數(shù)據(jù)示意圖??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于步行GPS軌跡的路網(wǎng)提取方法[J]. 歐陽(yáng)鴻,劉建勛,劉毅志,廖祝華,陳佘喜.  計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化. 2014(02)
[2]基于機(jī)載LiDAR和高分辨率遙感影像的城市道路網(wǎng)提取[J]. 高利鵬,史文中,呂志勇,張華.  遙感技術(shù)與應(yīng)用. 2013(04)
[3]基于Google影像的城市道路網(wǎng)提取及其應(yīng)用[J]. 李朝奎,張多才,陶建軍,王芳.  遙感技術(shù)與應(yīng)用. 2012(01)



本文編號(hào)：3311557