隨著公交優(yōu)先被全面提升為國家戰(zhàn)略,優(yōu)先發(fā)展公共交通已慢慢成為減輕擁堵、提高運(yùn)行效率的共識,但目前公交信號優(yōu)先主要研究仍較為固定,基本采取在交叉口設(shè)置檢測器檢測需求的主動優(yōu)先控制。因此,將車路協(xié)同理論應(yīng)用到公交優(yōu)先控制中有重要意義。本文針對城市道路交叉口的延長綠時、縮短紅時、插入優(yōu)先相位三種公交優(yōu)先信號控制策略,基于車路系統(tǒng)環(huán)境進(jìn)行改進(jìn),采用VISSIM軟件結(jié)合Visual Studio軟件編譯平臺對控制策略進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。首先,查閱國內(nèi)外關(guān)于公交優(yōu)先控制理論、信控交叉口公交優(yōu)先控制及車路協(xié)同控制等相關(guān)內(nèi)容,確定了本文研究的主體思路,即從公交車精準(zhǔn)導(dǎo)航定位著手,根據(jù)實(shí)時監(jiān)測在每一道路路段確定公交車輛到達(dá)停車線時間,同時依據(jù)信息交互給予公交車優(yōu)先通行權(quán),達(dá)到車路協(xié)同下公交優(yōu)先的目的。其次,分析公交優(yōu)先下信控交叉口配時的延長綠時、縮短紅時、插入優(yōu)先相位三種優(yōu)先策略,通過預(yù)測公交車到達(dá)交叉口停車線的時間判斷策略優(yōu)先度,根據(jù)對應(yīng)策略計算優(yōu)先控制相關(guān)參數(shù),確定優(yōu)先指標(biāo)。即通過公交車實(shí)時監(jiān)測,根據(jù)采集到的公交車實(shí)時運(yùn)行位置數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,對其到達(dá)交叉口停車線的具體時間進(jìn)行預(yù)判,在此時間基礎(chǔ)上對交叉口基... 

【文章來源】：重慶交通大學(xué)重慶市

【文章頁數(shù)】：100 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

居民出行結(jié)構(gòu)圖

重慶交通大學(xué)碩士學(xué)位論文優(yōu)先相位，采取策略后非優(yōu)先相位部分綠燈被“征用”，所以非優(yōu)先相位的紅燈時長相應(yīng)增加，進(jìn)而導(dǎo)致非優(yōu)先相位延誤增加。其中優(yōu)先相位和非優(yōu)先相位的延誤變化如下所示：(a)綠時延長前延誤分析(b)綠時延長后延誤分析圖3-8綠時延長下優(yōu)先相位延誤變化由圖3-8可見，優(yōu)先相位由于延長了優(yōu)先相位綠時，通行時間增加，優(yōu)先相位進(jìn)口道車輛離去曲線S向相鄰相位紅燈方向移動，且優(yōu)先時長越大，移動距離越長，根據(jù)幾何分析，采取策略后延誤明顯有所減少。根據(jù)圖3-8（a）分析，采取優(yōu)先策略前優(yōu)先相位的延誤如式（3.4）所示：0()CCrD=∫tdt∫sdt（3.4）如圖3-8（b），優(yōu)先相位綠時延長eg，則優(yōu)先相位車輛的到達(dá)累積量向右端傾斜，故延誤減少量為圖中四邊形ABCD圍成的面積，也可表示為：()eCCEgrD=∫tdt∫sdt（3.5）(a)綠時延長前延誤分析(b)綠時延長后延誤分析圖3-9綠時延長下非優(yōu)先相位延誤變化圖3-9可見采取了延長公交相位綠時的方法，所以公交相位的后續(xù)相位i受前一相位綠燈延長的影響，在本周期綠燈啟亮?xí)r間延后，紅燈時長延長，造成延誤增加。由圖3-9（a）分析，采取優(yōu)先策略前非優(yōu)先相位的延誤可表示為：0()CCrD=∫tdt∫sdt（3.6）因?yàn)椴扇×藘?yōu)先策略，優(yōu)先相位綠時延長了eg，則非優(yōu)先相位的綠燈2g被壓縮30

重慶交通大學(xué)碩士學(xué)位論文優(yōu)先相位，采取策略后非優(yōu)先相位部分綠燈被“征用”，所以非優(yōu)先相位的紅燈時長相應(yīng)增加，進(jìn)而導(dǎo)致非優(yōu)先相位延誤增加。其中優(yōu)先相位和非優(yōu)先相位的延誤變化如下所示：(a)綠時延長前延誤分析(b)綠時延長后延誤分析圖3-8綠時延長下優(yōu)先相位延誤變化由圖3-8可見，優(yōu)先相位由于延長了優(yōu)先相位綠時，通行時間增加，優(yōu)先相位進(jìn)口道車輛離去曲線S向相鄰相位紅燈方向移動，且優(yōu)先時長越大，移動距離越長，根據(jù)幾何分析，采取策略后延誤明顯有所減少。根據(jù)圖3-8（a）分析，采取優(yōu)先策略前優(yōu)先相位的延誤如式（3.4）所示：0()CCrD=∫tdt∫sdt（3.4）如圖3-8（b），優(yōu)先相位綠時延長eg，則優(yōu)先相位車輛的到達(dá)累積量向右端傾斜，故延誤減少量為圖中四邊形ABCD圍成的面積，也可表示為：()eCCEgrD=∫tdt∫sdt（3.5）(a)綠時延長前延誤分析(b)綠時延長后延誤分析圖3-9綠時延長下非優(yōu)先相位延誤變化圖3-9可見采取了延長公交相位綠時的方法，所以公交相位的后續(xù)相位i受前一相位綠燈延長的影響，在本周期綠燈啟亮?xí)r間延后，紅燈時長延長，造成延誤增加。由圖3-9（a）分析，采取優(yōu)先策略前非優(yōu)先相位的延誤可表示為：0()CCrD=∫tdt∫sdt（3.6）因?yàn)椴扇×藘?yōu)先策略，優(yōu)先相位綠時延長了eg，則非優(yōu)先相位的綠燈2g被壓縮30

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[4]基于GPS的計算機(jī)數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)設(shè)計與研究[J]. 王圓圓.  計算機(jī)產(chǎn)品與流通. 2018(09)
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[8]上游�？空竟灰绯鲇绊懴陆徊婵诠粌�(yōu)先配時優(yōu)化[J]. 鄭銳,李銳,薛鑫,鄭長江.  大連交通大學(xué)學(xué)報. 2018(02)
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碩士論文
[1]基于北斗的車載定位系統(tǒng)的設(shè)計[D]. 汪翼舟.武漢郵電科學(xué)研究院 2016
[2]基于路側(cè)設(shè)備的車輛定位和交叉口防撞預(yù)警方法研究[D]. 王勤龍.北京交通大學(xué) 2013



本文編號：3251037