川藏高速公路沿線的地質(zhì)及氣候環(huán)境復雜、布線條件受限,因而路線設計平縱組合復雜、長大縱坡多,與普通地區(qū)道路相比,川藏線上影響車輛運行質(zhì)量的客觀因素更為復雜。因此,對行駛在此高速公路上的典型車輛基于動力學理論仿真并從安全性、舒適性等方面分析評價路線的設計質(zhì)量具有重要工程意義,也為類似工程的路線設計提供理論支撐和參考意見。本文依托雅康高速公路,現(xiàn)場檢測路面平整度及行駛質(zhì)量等,利用動力學仿真軟件建立三種典型車輛模型,在不同典型復雜路段仿真,從安全性、舒適性等方面評價雅康高速公路路線設計并提供適應各種行駛工況的行車建議。同時對比現(xiàn)場檢測和模擬仿真的豎向加速度結果驗證仿真準確性,主要的研究成果如下:（1）利用橫向力系數(shù)測試儀和多功能檢測車等進行路面抗滑性、平整度及行駛質(zhì)量等的檢測評定,同時采集行駛過程中的豎向加速度值。（2）借助CarSim軟件建立了小汽車整車模型和平縱組合復雜路段的三維道路模型,基于最優(yōu)預瞄跟隨理論進行自然駕駛仿真,運用運行速度的連續(xù)均衡性理論對路段檢驗評價,雅康高速公路路線設計安全合理但稍顯保守,基于行駛安全性建議雅康高速公路限速120km/h。（3）借助TruckSim軟件建... 

【文章來源】：西南交通大學四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

TruckSim軟件基本操作界面示意圖

圖 2-3 車輛與空氣阻力相對運動參考點圖車輛模型中表示為作用于簧載質(zhì)量上的力和力矩矢量坐標處，每個矢量由三個平行于簧載質(zhì)量坐標系的分 2 個二維系數(shù) C1、C2來確定，三個力方向的系數(shù) C(b)的函數(shù)，另一個是車輛行駛高度(Z)和俯仰高度(q)的表格函數(shù)）。在汽車行業(yè)，為了改進汽車的性能參數(shù)，直線、折線等不同函數(shù)圖來確定每個力和力矩�；奢d1 2F C C A Q22VQ 動力學接觸面積動態(tài)氣壓運行速度

所以道路模型中路面模型精準三維空間的生成以及要，軟件中的道路模型建立包括三維道路幾何特征及路面大部分詳細介紹。何特征特征主要是路線在平、縱面的幾何投影，在路線設計中也面三部分綜合考慮設計。為了和設計文件保持準確一致性要從路線的水平平面幾何、垂直縱斷面幾何以及橫斷面幾平面幾何線形的構建主要是定義道路中線的平面（ X ,Y 程 S，即確定道路中線的適當樁距并計算各樁逐樁坐標，在達哥拉斯原理迭代計算路程 S，計算公式及原理示意圖如 2 21 1 1( ) ( ) 2i i i i i iS S X X Y Y i i 點之前的路程，iX 、iY 表示第 點橫縱坐標值。

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]基于自然駕駛的山區(qū)公路行駛舒適性研究[J]. 徐進,楊奎,魯工圓,邵毅明.  西南交通大學學報. 2017(02)
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[7]安全事故形勢綜合評價與預測[J]. 景國勛,馬蘋蘋.  河南理工大學學報(自然科學版). 2014(02)
[8]基于Carsim的半主動懸架建模與仿真技術[J]. 許吉禪,牛禮民,劉超,徐永興.  機電工程. 2013(05)
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碩士論文
[1]雙車道公路急彎陡坡路段載重車操縱穩(wěn)定性仿真研究[D]. 李慶祥.長安大學 2017
[2]山區(qū)高速公路縱坡路段半掛汽車列車行駛特性研究[D]. 張應旗.重慶交通大學 2017
[3]道路幾何設計對行車舒適性的影響與改善方法研究[D]. 謝瑤.重慶交通大學 2015
[4]基于加速度的公路線形連續(xù)性評價研究[D]. 陳天幸.長安大學 2014
[5]某貨車懸架K&C特性分析及優(yōu)化[D]. 方穩(wěn).遼寧工業(yè)大學 2014
[6]基于運行速度的山區(qū)高速公路長大縱坡路段安全設計研究[D]. 屈強.長安大學 2010
[7]公路彎道路段交通安全特性研究[D]. 牛世峰.吉林大學 2008
[8]基于CarSim的整車動力學建模與操縱穩(wěn)定性仿真分析[D]. 李志魁.吉林大學 2007
[9]兩種駕駛員方向控制模型的比較與研究[D]. 劉濤.吉林大學 2007
[10]道路平面線形舒適性評價方法研究[D]. 彭志群.長安大學 2005



本文編號：3224336