發(fā)布時(shí)間：2021-05-10 12:55

　　隨時(shí)信息化的飛速發(fā)展,建設(shè)智慧城市已經(jīng)成為目前的重要發(fā)展方向,作為智慧城市的重要組成部分,公交車(chē)的服務(wù)質(zhì)量提升問(wèn)題已經(jīng)成為業(yè)界關(guān)注重點(diǎn)。公交車(chē)到達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)是提升用戶(hù)乘坐體驗(yàn)的重要應(yīng)用,其預(yù)測(cè)表現(xiàn)直接關(guān)系到智慧城市的體驗(yàn)水平,本文針對(duì)公交車(chē)到達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)展開(kāi)研究,分別針對(duì)其中涉及的GPS位置校準(zhǔn)問(wèn)題和到達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)模型問(wèn)題展開(kāi)研究,具體內(nèi)容如下:（1）對(duì)國(guó)內(nèi)外基于車(chē)輛的數(shù)據(jù)定位研究和公交車(chē)到達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)研究進(jìn)行分析與總結(jié),闡述了公交車(chē)實(shí)時(shí)位置校準(zhǔn)和到達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)的必要性和特殊性。（2）分析了公交車(chē)數(shù)據(jù)集預(yù)處理方法,針對(duì)重慶公交車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,包括無(wú)效信息的去除,行駛影響因素分析等,為后續(xù)的公交車(chē)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)校準(zhǔn)和到達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)研究奠定基礎(chǔ)。（3）從公交車(chē)的行駛路線(xiàn)和原始數(shù)據(jù)入手,分析了GPS定位誤差產(chǎn)生的原因,并對(duì)不同的坐標(biāo)系和噪聲點(diǎn)進(jìn)行了預(yù)處理。然后基于各種復(fù)雜的路況制定了校準(zhǔn)策略,綜合所有路況提出了實(shí)時(shí)的校準(zhǔn)過(guò)程。最后采用高德地圖API平臺(tái),對(duì)校準(zhǔn)前后進(jìn)行了可視化對(duì)比分析,通過(guò)和其他校準(zhǔn)方法的對(duì)比驗(yàn)證所提出校準(zhǔn)策略的有效性。（4）基于高精度鏈路劃分的行駛路線(xiàn)和實(shí)時(shí)位置的校準(zhǔn),得到了鏈路上的行... 

【文章來(lái)源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 實(shí)時(shí)定位
        1.2.2 預(yù)測(cè)方法
    1.3 主要工作及內(nèi)容安排
        1.3.1 主要工作
        1.3.2 內(nèi)容安排
2 公交車(chē)數(shù)據(jù)采集、相關(guān)預(yù)處理以及行駛時(shí)間分析
    2.1 數(shù)據(jù)采集
        2.1.1 公交車(chē)數(shù)的采集
        2.1.2 公交車(chē)原始數(shù)據(jù)集的儲(chǔ)存結(jié)構(gòu)
    2.2 公交車(chē)相關(guān)數(shù)據(jù)的預(yù)處理
        2.2.1 公交車(chē)行駛路線(xiàn)的預(yù)處理
        2.2.2 公交車(chē)原始數(shù)據(jù)集的預(yù)處理
    2.3 公交車(chē)行駛時(shí)間分析
        2.3.1 公交車(chē)行駛時(shí)間的組成
        2.3.2 公交車(chē)行駛時(shí)間的影響因素
    2.4 本章小結(jié)
3 公交車(chē)實(shí)時(shí)位置校準(zhǔn)策略
    3.1 GPS數(shù)據(jù)的采集誤差
    3.2 公交車(chē)GPS位置校正的預(yù)處理
        3.2.1 GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理
        3.2.2 公交車(chē)站點(diǎn)的數(shù)據(jù)識(shí)別
    3.3 基于公交車(chē)行駛路線(xiàn)的GPS校準(zhǔn)策略
        3.3.1 直線(xiàn)校準(zhǔn)策略
        3.3.2 彎道校準(zhǔn)策略
        3.3.3 環(huán)道校準(zhǔn)策略
        3.3.4 實(shí)時(shí)校準(zhǔn)過(guò)程
    3.4 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
        3.4.1 高德地圖API簡(jiǎn)介
        3.4.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)置
        3.4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    3.5 本章小結(jié)
4 基于LSTM-RNN網(wǎng)絡(luò)的公交車(chē)到站時(shí)間預(yù)測(cè)
    4.1 公交車(chē)到站時(shí)間預(yù)測(cè)模型的建立
        4.1.1 實(shí)時(shí)的交通流模型
        4.1.2 公交車(chē)到達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)模型
    4.2 學(xué)習(xí)方法
        4.2.1 機(jī)器學(xué)習(xí)
        4.2.2 長(zhǎng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)
    4.3 基于LSTM-RNN學(xué)習(xí)模型的構(gòu)建
        4.3.1 測(cè)試集和訓(xùn)練集的預(yù)處理
        4.3.2 模型的構(gòu)建及訓(xùn)練
    4.4 預(yù)測(cè)結(jié)果與分析
        4.4.1 到達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)評(píng)價(jià)指標(biāo)
        4.4.2 路段行駛時(shí)間誤差分析
        4.4.3 站間行駛時(shí)間誤差分析
    4.5 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 本文工作總結(jié)
    5.2 未來(lái)研究展望
參考文獻(xiàn)
附錄
    A. 作者在攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文目錄
    B. 作者在攻讀學(xué)位期間申請(qǐng)的專(zhuān)利目錄
    C. 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的公交系統(tǒng)感知分析和線(xiàn)路優(yōu)化[D]. 張鋆.華中科技大學(xué) 2017
[2]用于公交車(chē)輛行駛油耗優(yōu)化的工況預(yù)測(cè)模型及其自學(xué)習(xí)策略[D]. 黃登高.天津大學(xué) 2017
[3]城市公共交通服務(wù)治理模式的比較研究[D]. 張春勤.上海交通大學(xué) 2015
[4]面向交通服務(wù)的多源移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)挖掘與多尺度居民活動(dòng)的知識(shí)發(fā)現(xiàn)[D]. 鄧中偉.華東師范大學(xué) 2012

碩士論文
[1]城市交通公交車(chē)到站時(shí)間預(yù)測(cè)研究與應(yīng)用[D]. 范光鵬.青島大學(xué) 2018
[2]基于數(shù)據(jù)挖掘的公交智能調(diào)度系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 盧越.蘭州交通大學(xué) 2018
[3]基于信號(hào)傳播時(shí)延估計(jì)的精確定位算法與誤差消除技術(shù)研究[D]. 杜文.山東大學(xué) 2017
[4]考慮不確定性影響的公交到站時(shí)間區(qū)間預(yù)測(cè)方法研究[D]. 陳科宇.東南大學(xué) 2017
[5]公交車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)方法研究[D]. 趙衍青.北京交通大學(xué) 2017
[6]基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)的船用北斗短報(bào)文設(shè)備的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 蔡陽(yáng).西安電子科技大學(xué) 2016
[7]基于LM改進(jìn)的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法研究[D]. 肖清湄.西南大學(xué) 2016
[8]基于GPS的公交實(shí)時(shí)調(diào)度優(yōu)化研究[D]. 崔虎.蘭州交通大學(xué) 2016
[9]基于GPS數(shù)據(jù)分析的公交時(shí)刻表優(yōu)化[D]. 王鵬程.西南交通大學(xué) 2015
[10]基于模糊邏輯的綜合地圖匹配方法研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 鄭學(xué)遠(yuǎn).北京交通大學(xué) 2014



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