車輛換道是最常見(jiàn)的交通行為之一。駕駛員產(chǎn)生換道意圖后,會(huì)經(jīng)歷決策判斷與換道執(zhí)行兩個(gè)過(guò)程。決策判斷是與目標(biāo)車道后方車輛交流與博弈的過(guò)程,決定了能否實(shí)施換道。這兩個(gè)步驟都對(duì)交通流的變化有不小的影響。然而現(xiàn)在對(duì)于換道決策與換道實(shí)施的研究較多是將二者分離開(kāi)來(lái),各自單獨(dú)進(jìn)行研究,缺乏能體現(xiàn)信息交互的換道實(shí)施模型。基于此本文首先對(duì)換道行為進(jìn)行實(shí)地調(diào)查與數(shù)據(jù)采集,整理出調(diào)查路段交通流量、換道次數(shù)、換道方式等宏觀數(shù)據(jù)。利用視頻處理軟件,對(duì)單個(gè)換道車輛的微觀特性數(shù)據(jù)進(jìn)行提取并修正,得到車輛換道位置,換道前、后行駛速度及變化量,換道時(shí)與目標(biāo)車道后車距離,換道時(shí)間等數(shù)據(jù)。利用SPSS、origin對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理,并對(duì)數(shù)據(jù)正態(tài)特性進(jìn)行檢驗(yàn)。其次,論文建立了車輛換道決策博弈的簡(jiǎn)明模型。模型以換道車輛CV和其目標(biāo)車道后方車輛FV為博弈主體,解釋了 CV、FV各種博弈決策下對(duì)應(yīng)的結(jié)果與駕駛員收益,計(jì)算采取換道、讓行這兩種策略的駕駛員占比的動(dòng)態(tài)演化方程。將模型的全部博弈穩(wěn)定解逐一列出,并結(jié)合MATLAB繪制的演化路徑圖進(jìn)行穩(wěn)定性分析。將簡(jiǎn)明模型細(xì)分為自由換道博弈與強(qiáng)制換道博弈,從速度、安全、換道需求三個(gè)角度,結(jié)合... 

【文章來(lái)源】：北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：99 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
ABSTRACT
1 引言
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 元胞自動(dòng)機(jī)交通仿真
        1.2.2 博弈論在交通中應(yīng)用
        1.2.3 車輛換道
    1.3 研究?jī)?nèi)容與技術(shù)路線
    1.4 本章小結(jié)
2 論文相關(guān)基礎(chǔ)理論
    2.1 元胞自動(dòng)機(jī)
        2.1.1 元胞自動(dòng)機(jī)的定義與構(gòu)成
        2.1.2 道路交通流中的元胞自動(dòng)機(jī)
    2.2 博弈論
        2.2.1 傳統(tǒng)博弈論的構(gòu)成與分類
        2.2.2 演化博弈論
    2.3 車輛換道
        2.3.1 車輛換道分類
        2.3.2 換道過(guò)程分析
    2.4 本章小結(jié)
3 車輛換道行為調(diào)查與數(shù)據(jù)分析
    3.1 車輛換道行為調(diào)查
    3.2 宏觀交通數(shù)據(jù)
        3.2.1 數(shù)據(jù)獲取方法
        3.2.2 交通特征數(shù)據(jù)處理結(jié)果
        3.2.3 換道博弈結(jié)果判定
    3.3 車輛換道特征數(shù)據(jù)分析
        3.3.1 數(shù)據(jù)獲取方法
        3.3.2 換道位置
        3.3.3 CV與FV距離
        3.3.4 車輛換道速度變化
        3.3.5 換道時(shí)間
    3.4 本章小節(jié)
4 車輛換道決策博弈模型
    4.1 車輛換道博弈模型建立
        4.1.1 車輛換道博弈過(guò)程
        4.1.2 車輛換道博弈模型
    4.2 ESS計(jì)算與穩(wěn)定性分析
    4.3 動(dòng)態(tài)方程參數(shù)標(biāo)定
    4.4 動(dòng)態(tài)方程應(yīng)用
    4.5 本章小結(jié)
5 車輛換道實(shí)施博弈仿真
    5.1 換道博弈仿真模型建立
        5.1.1 建模思路
        5.1.2 演化博弈論在仿真中的應(yīng)用
        5.1.3 模型規(guī)則介紹
    5.2 仿真模型參數(shù)設(shè)置
        5.2.1 系統(tǒng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)設(shè)置
        5.2.2 仿真系統(tǒng)交通特性
        5.2.3 博弈相關(guān)數(shù)據(jù)
    5.3 博弈仿真模型驗(yàn)證
    5.4 模型分析
        5.4.1 博弈仿真模型與STNS模型對(duì)比
        5.4.2 博弈參數(shù)分析與建議
    5.5 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論及成果
    6.2 研究新意
    6.3 研究展望
參考文獻(xiàn)
附錄A
附錄B
作者簡(jiǎn)歷及攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]交叉口車輛跟馳換道模型構(gòu)建及仿真[J]. 魏允晗,韓印.  交通運(yùn)輸研究. 2018(03)
[2]基于換道決策機(jī)理的多車道元胞自動(dòng)機(jī)模型[J]. 鄧建華,馮煥煥.  交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2018(03)
[3]車輛換道行為建模的回顧與展望[J]. 陸建,李英帥.  交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2017(04)
[4]基于演化博弈論的汽車共享與私家車博弈研究[J]. 王健,程苑,張哲寧.  交通信息與安全. 2017(02)
[5]基于元胞自動(dòng)機(jī)的激進(jìn)型駕駛行為換道模型[J]. 丁深圳,楊曉芳,王百里.  電子科技. 2017(04)
[6]基于局部最大熵?fù)Q道規(guī)則的電動(dòng)自行車流元胞自動(dòng)機(jī)仿真模型[J]. 魏麗英,崔裕楓,魏家蓉.  吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2017(05)
[7]城市快速路競(jìng)爭(zhēng)與協(xié)作換道行為特征分析[J]. 李鵬飛,石建軍,劉小明.  公路交通科技. 2016(12)
[8]公交車站對(duì)交通流影響模擬分析[J]. 賈斌,李新剛,姜銳,高自友.  物理學(xué)報(bào). 2009(10)
[9]考慮實(shí)施過(guò)程的車輛換道模型及其應(yīng)用[J]. 楊小寶.  物理學(xué)報(bào). 2009(02)
[10]基于動(dòng)態(tài)重復(fù)博弈的車輛換道模型[J]. 劉小明,鄭淑暉,蔣新春.  公路交通科技. 2008(06)

博士論文
[1]基于駕駛行為動(dòng)態(tài)獲取的換道行為微觀建模及仿真校驗(yàn)研究[D]. 李慧軒.北京交通大學(xué) 2016
[2]基于元胞自動(dòng)機(jī)的交通流建模及其特性分析研究[D]. 孔憲娟.北京交通大學(xué) 2007

碩士論文
[1]基于深度學(xué)習(xí)的換道行為建模與分析[D]. 房哲哲.北京交通大學(xué) 2018
[2]基于駕駛行為分析的城市道路車輛換道模型研究[D]. 吉文超.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2018
[3]城市道路車輛換道模型及換道決策研究[D]. 朱停仃.遼寧工業(yè)大學(xué) 2018
[4]基于演化博弈論的行人與機(jī)動(dòng)車沖突仿真模型研究[D]. 崔裕楓.北京交通大學(xué) 2018
[5]交叉口排隊(duì)情況下車輛插隊(duì)行為對(duì)道路交通安全的影響[D]. 黃珂.吉林大學(xué) 2017
[6]基于演化博弈的插隊(duì)駕駛行為研究[D]. 楊紫潔.太原科技大學(xué) 2014
[7]基于視頻的交叉口交通沖突檢測(cè)與判定[D]. 胡小平.北方工業(yè)大學(xué) 2013
[8]基于元胞自動(dòng)機(jī)和模糊推理的交通流模型研究[D]. 張笑梅.大連理工大學(xué) 2013
[9]基于博弈論的城市交通管控策略與仿真研究[D]. 李迪.吉林大學(xué) 2013
[10]基于DSP的汽車視覺(jué)系統(tǒng)研究[D]. 陳俊.武漢理工大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3164087