道路車流密度的增大增進(jìn)了行駛車輛之間的協(xié)同作用關(guān)系,在形如彎道、斜坡道路、螺旋道路等復(fù)雜交通場(chǎng)景下,由于受到道路條件的影響,車與車之間的協(xié)同關(guān)系比在平面道路表現(xiàn)的更加復(fù)雜。通常我們對(duì)行駛的車輛建立車車協(xié)同模型,通過分析模型的穩(wěn)定性來掌握車車協(xié)同系統(tǒng)的關(guān)系。此外,隨著道路交通系統(tǒng)和信息技術(shù)的完善,車輛協(xié)同行駛系統(tǒng)將是一個(gè)信息物理融合系統(tǒng)。因此,在螺旋道路的交通場(chǎng)景下,基于交通信息物理系統(tǒng)（T-CPS）方法研究車輛協(xié)同系統(tǒng)的穩(wěn)定性,有利于進(jìn)一步揭示復(fù)雜道路交通系統(tǒng)的運(yùn)行規(guī)律。為此,本論文針對(duì)車輛行駛在螺旋道路場(chǎng)景下,建立車車協(xié)同行駛模型,從交通信息物理系統(tǒng)的視角,運(yùn)用線性穩(wěn)定性分析、非線性穩(wěn)定性分析以及Lyapunov函數(shù)穩(wěn)定性分析等多種穩(wěn)定性分析方法,結(jié)合數(shù)值模擬仿真手段,重點(diǎn)研究了彎道場(chǎng)景下的車速不確定性、斜坡道路場(chǎng)景下駕駛員的激進(jìn)與保守特性以及螺旋道路傾斜角等因素對(duì)車輛協(xié)同系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。具體研究內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面:（1）在彎道場(chǎng)景下提出了一種考慮前車車速不確定的車車協(xié)同行駛模型,分析模型的線性穩(wěn)定性,研究了前車車速不確定性因素對(duì)車輛協(xié)同行駛穩(wěn)定性的影響。（2）在斜坡道路場(chǎng)景... 

【文章來源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

螺旋道路（圖片源于重慶融僑路）

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]Nonlinear density wave and energy consumption investigation of traffic flow on a curved road[J]. 金智展,程榮軍,葛紅霞.  Chinese Physics B. 2017(11)
[2]基于改進(jìn)優(yōu)化速度函數(shù)的跟馳模型研究[J]. 楊龍海,趙順,徐洪.  交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2017(02)
[3]基于跟馳模型的隧道群交通流仿真與分析[J]. 許世燕,陳玉梅,趙忠杰.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件. 2016(12)
[4]考慮駕駛員性格的跟馳模型（英文）[J]. 漆軍,李建華.  機(jī)床與液壓. 2016(18)
[5]考慮車與車互聯(lián)通訊技術(shù)的交通流跟馳模型[J]. 華雪東,王煒,王昊.  物理學(xué)報(bào). 2016(01)
[6]Analyses of Lattice Traffic Flow Model on a Gradient Highway[J]. Arvind Kumar Gupta,Sapna Sharma,Poonam Redhu.  Communications in Theoretical Physics. 2014(09)
[7]彎道交通流跟馳建模與穩(wěn)定性分析[J]. 張立東,賈磊,朱文興.  物理學(xué)報(bào). 2012(07)
[8]道路交通事故發(fā)展趨勢(shì)分析與預(yù)測(cè)[J]. 房曰榮,沈斐敏.  中國安全生產(chǎn)科學(xué)技術(shù). 2012(03)
[9]基于元胞自動(dòng)機(jī)的拖掛車彎道轉(zhuǎn)彎模型及仿真[J]. 陽思,馬壽鋒,鐘石泉.  交通信息與安全. 2011(04)
[10]彎道動(dòng)力學(xué)模型及能耗的研究[J]. 梁玉娟,薛郁.  哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(02)



本文編號(hào)：3146174