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基于群體協(xié)同的交通態(tài)勢感知服務(wù)系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2021-02-08 03:26
  利用傳感和信息通信等車聯(lián)網(wǎng)技術(shù),交通系統(tǒng)能夠?qū)θ恕④嚭偷缆坊A(chǔ)設(shè)施等環(huán)境要素的態(tài)勢信息進(jìn)行大規(guī)模的感知、認(rèn)知和計算,從而向環(huán)境中的車輛和人員提供車聯(lián)網(wǎng)服務(wù),優(yōu)化出行效率,保障出行安全,并且提升車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的質(zhì)量和效果。由于傳統(tǒng)智能交通系統(tǒng)感知手段單一,不足以支撐大范圍細(xì)粒度的交通態(tài)勢感知,因此,大規(guī)模的交通態(tài)勢感知可以考慮利用群體智能,基于個體感知的信息,通過群體協(xié)同融合成為交通態(tài)勢感知信息,從而克服單個終端感知能力的局限性,擴(kuò)大感知的范圍和感知的準(zhǔn)確性。針對群智感知的需求,論文提出了一種面向群智調(diào)度的路網(wǎng)流量預(yù)測算法CoSTNet,該算法通過學(xué)習(xí)歷史流量數(shù)據(jù)的區(qū)域相關(guān)性特征和變化趨勢特征,預(yù)測未來時刻路網(wǎng)流量的時空分布,從而為群智感知的任務(wù)調(diào)度提供了依據(jù),能夠有效提高群體協(xié)同感知的效率。同時論文提出了一種多維度車輛集合搜索方法,通過構(gòu)建多維車輛關(guān)系網(wǎng)絡(luò)來選擇任務(wù)車輛,保證了備選集合的數(shù)量和質(zhì)量。論文將算法策略與系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行整合,來優(yōu)化系統(tǒng)功能業(yè)務(wù)邏輯,提升交通態(tài)勢感知服務(wù)的效率。論文以車聯(lián)網(wǎng)群智感知技術(shù)為基礎(chǔ),針對車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用需求,搭建了交通態(tài)勢感知服務(wù)系統(tǒng),并對外開放群體協(xié)同感知、態(tài)勢... 

【文章來源】:北京郵電大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:116 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 論文主要工作
    1.3 論文結(jié)構(gòu)
    1.4 本章小結(jié)
第二章 相關(guān)技術(shù)
    2.1 車聯(lián)網(wǎng)群智感知技術(shù)
        2.1.1 車聯(lián)網(wǎng)群智感知相關(guān)研究現(xiàn)狀
        2.1.2 本研究在車聯(lián)網(wǎng)體系中的位置
    2.2 交通態(tài)勢預(yù)測算法
        2.2.1 交通流量預(yù)測研究現(xiàn)狀
        2.2.2 循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理
        2.2.3 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理
    2.3 系統(tǒng)開發(fā)框架:SpringBoot、vue.js
    2.4 面向資源的設(shè)計架構(gòu)RESTful
    2.5 本章小結(jié)
第三章 基于群體協(xié)同的交通態(tài)勢感知服務(wù)系統(tǒng)需求分析
    3.1 服務(wù)系統(tǒng)需求概述
        3.1.1 典型應(yīng)用場景
        3.1.2 服務(wù)系統(tǒng)功能需求架構(gòu)
        3.1.3 服務(wù)系統(tǒng)的用戶和生存周期
    3.2 交通感知服務(wù)系統(tǒng)的功能性需求分析
        3.2.1 任務(wù)發(fā)布機(jī)構(gòu)功能需求分析
        3.2.2 終端車輛功能需求分析
        3.2.3 系統(tǒng)人員功能需求分析
    3.3 交通感知服務(wù)系統(tǒng)的非功能性需求分析
        3.3.1 安全性
        3.3.2 易用性
        3.3.3 可擴(kuò)展性
    3.4 本章小結(jié)
第四章 面向群智調(diào)度的路網(wǎng)流量預(yù)測算法
    4.1 研究背景及意義
    4.2 算法相關(guān)定義
    4.3 趨勢預(yù)測和空間重建算法
        4.3.1 時間趨勢預(yù)測算法
        4.3.2 流量空間重構(gòu)算法
    4.4 CoSTNet流量預(yù)測算法描述
        4.4.1 CoSTNet模型結(jié)構(gòu)
        4.4.2 優(yōu)化目標(biāo)和更新方程
        4.4.3 CoSTNet算法預(yù)測步驟
    4.5 實驗結(jié)果及分析
        4.5.1 實驗數(shù)據(jù)處理
        4.5.2 訓(xùn)練過程
        4.5.3 實驗結(jié)果及分析
    4.6 本章小結(jié)
第五章 交通態(tài)勢感知服務(wù)系統(tǒng)的總體設(shè)計
    5.1 系統(tǒng)總體設(shè)計說明
        5.1.1 總體設(shè)計架構(gòu)
        5.1.2 服務(wù)系統(tǒng)的功能與邊界
    5.2 核心功能模塊設(shè)計
        5.2.1 群智調(diào)度模塊設(shè)計
        5.2.2 態(tài)勢計算模塊設(shè)計
        5.2.3 對象管理模塊
        5.2.4 用戶交互模塊設(shè)計
    5.3 數(shù)據(jù)庫設(shè)計
    5.4 服務(wù)系統(tǒng)主要交互流程設(shè)計
        5.4.1 群智感知任務(wù)調(diào)度流程
        5.4.2 任務(wù)條件分解流程
        5.4.3 任務(wù)車輛集合搜索流程
        5.4.4 態(tài)勢感知計算任務(wù)流程
    5.5 接口設(shè)計
    5.6 本章小結(jié)
第六章 交通態(tài)勢感知服務(wù)系統(tǒng)功能詳細(xì)設(shè)計
    6.1 詳細(xì)設(shè)計通用類說明
    6.2 群智調(diào)度模塊詳細(xì)設(shè)計
        6.2.1 群智調(diào)度中心關(guān)鍵類
        6.2.2 感知任務(wù)管理模塊關(guān)鍵類
        6.2.3 任務(wù)發(fā)布機(jī)構(gòu)關(guān)鍵類
    6.3 態(tài)勢計算模塊詳細(xì)設(shè)計
    6.4 終端車輛管理模塊詳細(xì)設(shè)計
    6.5 用戶交互模塊詳細(xì)設(shè)計
        6.5.1 用戶交互平臺架構(gòu)設(shè)計
        6.5.2 用戶交互平臺功能類說明
    6.6 本章小結(jié)
第七章 交通態(tài)勢感知服務(wù)系統(tǒng)功能測試與驗證
    7.1 測試環(huán)境
        7.1.1 硬件環(huán)境
        7.1.2 軟件環(huán)境
        7.1.3 測試工具
        7.1.4 測試環(huán)境部署
    7.2 功能測試與分析
        7.2.1 測試用例表
        7.2.2 典型測試用例
        7.2.3 測試結(jié)果分析
    7.3 本章小結(jié)
第八章 結(jié)束語
    8.1 論文工作總結(jié)
    8.2 未來工作展望
參考文獻(xiàn)
附錄1 縮略語表
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[2]智能汽車人機(jī)協(xié)同控制的研究現(xiàn)狀與展望[J]. 胡云峰,曲婷,劉俊,施竹清,朱冰,曹東璞,陳虹.  自動化學(xué)報. 2019(07)
[3]V2X車聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用[J]. 劉爽,吳韶波.  物聯(lián)網(wǎng)技術(shù). 2018(10)
[4]群智感知中基于社交屬性及有效用戶計算的任務(wù)分發(fā)機(jī)制[J]. 楊玉仁,張書奎,龍浩,張力.  計算機(jī)應(yīng)用研究. 2019(05)
[5]一種車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的城市車輛協(xié)同選路方法[J]. 吳黎兵,范靜,聶雷,崔建群,鄒逸飛.  計算機(jī)學(xué)報. 2017(07)
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博士論文
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[2]車聯(lián)網(wǎng)中面向環(huán)境感知的虛擬車行為關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 雷濤.北京郵電大學(xué) 2017
[3]城市交通流數(shù)據(jù)優(yōu)化感知關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張偉.大連理工大學(xué) 2015
[4]城市交通中智能車輛環(huán)境感知方法研究[D]. 王科.湖南大學(xué) 2013
[5]車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下交通信息采集與處理方法研究[D]. 周戶星.吉林大學(xué) 2013

碩士論文
[1]應(yīng)用于輔助駕駛的行車環(huán)境檢測研究[D]. 郝芳芳.河北科技大學(xué) 2019
[2]城市環(huán)境車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)分發(fā)協(xié)議的研究[D]. 張夢媛.西安電子科技大學(xué) 2018
[3]車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下路網(wǎng)交通態(tài)勢預(yù)測方法研究[D]. 王超.北京交通大學(xué) 2018
[4]基于群智感知的智能交通系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]. 張易豐.電子科技大學(xué) 2018
[5]城市交通中移動群體感知服務(wù)平臺的研究與設(shè)計[D]. 宗文龍.北京郵電大學(xué) 2018
[6]面向智慧社區(qū)的M2M服務(wù)平臺服務(wù)管理功能的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 高靚靚.北京郵電大學(xué) 2016
[7]車聯(lián)網(wǎng)仿真系統(tǒng)對象代理模塊的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 龍捷.北京郵電大學(xué) 2014
[8]基于浮動公交車的交通信息實時檢測和公交車到站時間預(yù)測研究[D]. 沈旗.浙江大學(xué) 2007



本文編號:3023295

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