面向城市道路巡檢的無人機地面站軟件設計與實現
發(fā)布時間：2021-01-09 02:42
利用無人機對城市道路巡檢是一種新興的交通監(jiān)測手段,能夠獲取大范圍路段的實時路況,提高巡檢效率,對城市道路信息化建設具有十分重要的意義。無人機巡檢地面站是無人機巡檢系統(tǒng)的重要組成部分,可以對城市道路巡檢過程進行實時監(jiān)控,并控制無人機合理完成巡檢任務。論文開發(fā)了一款面向城市道路巡檢的無人機地面站軟件,旨在提高城市道路巡檢地面站軟件的適用性與信息化水平。論文的主要研究工作和成果如下:（1）采用攜帶攝像頭的無人機和巡檢地面站,搭建了面向城市道路巡檢的無人機系統(tǒng),通過功能與非功能需求分析,提出了一種基于三層開發(fā)模式的無人機巡檢地面站軟件的總體架構。（2）考慮無人機最大偏航角等約束條件與地形障礙的威脅,設計了一種基于改進A-Star的無人機航跡規(guī)劃算法,提高了節(jié)點搜索的效率。同時,設計了一種基于光流法的車輛檢測算法,通過設置虛擬檢測線,實現了車流量的統(tǒng)計。（3）為實現城市道路的無人機巡檢,對無人機巡檢地面站軟件的主要功能進行了設計與開發(fā),包括無人機航跡規(guī)劃、車輛檢測與車流量統(tǒng)計、飛行數據接收、控制指令下發(fā)、界面呈現及輸入驗證機制、UDP通信協議、數據存儲等功能。無人機巡檢地面站軟件的測試結果表明,...
【文章來源】：長安大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數】：74 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
Pixhawk450無人機Pixhawk450無人機主要參數如表5.1所示
第五章 無人機巡檢地面站軟件測試表 5.3 車輛檢測與車流量統(tǒng)計測試流程表件 地面站軟件正常啟動運行，地面站軟件成功接收無人機上傳的視頻入 點擊“車輛檢測”按鈕結果1、車輛檢測界面左側成功加載運動車輛檢測視頻2、車輛檢測界面右側成功加載當前時刻的車流量統(tǒng)計信息準則 對運動車輛成功檢測，車流量信息成功顯示程測試步驟 實際測試結果 檢1、啟動地面站軟件，打開主界面 成功 2、點擊“車輛檢測”按鈕打開車輛檢測與車流量統(tǒng)計界面成功 論 通過測試流程對運動車輛檢測與車流量統(tǒng)計進行測試驗證，軟件正常運行果與車流量統(tǒng)計結果如圖 5.3 所示。
第五章 無人機巡檢地面站軟件測試按照測試流程對主界面和航跡規(guī)劃界面進行測試驗證，軟件正常運行。無人機巡檢地面站軟件主界面如圖 5.4 所示，結果表明無人機巡檢地面站軟件主界面成功加載。在地面站軟件主界面點擊“航跡規(guī)劃”按鈕，打開航跡規(guī)劃界面，如圖 5.5 所示。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]無人機航拍視頻中的車輛檢測方法[J]. 王素琴,施文豪,李兆歆,毛天露. 系統(tǒng)仿真學報. 2018(07)
[2]中國汽車產業(yè)強國發(fā)展戰(zhàn)略研究[J]. 董揚,許艷華,龐天舒,鄒朋. 中國工程科學. 2018(01)
[3]基于對稱幀差和分塊背景建模的無人機視頻車輛自動檢測[J]. 彭博,蔡曉禹,張有節(jié),李少博. 東南大學學報(自然科學版). 2017(04)
[4]改進的三層架構的研究與應用[J]. 王雷,王智廣. 計算機工程與設計. 2017(07)
[5]車道被占用對城市道路通行能力的影響[J]. 何東中,巴國旗,祁召華. 合作經濟與科技. 2014(14)
[6]無人機在交通應急指揮領域的應用[J]. 陳雷. 中國交通信息化. 2014(04)
[7]無人機地面站飛行監(jiān)控系統(tǒng)軟件設計[J]. 劉洋,馬麗娜,劉磊. 計算機測量與控制. 2014(01)
[8]無人飛機在交通信息采集中的研究進展和展望[J]. 彭仲仁,劉曉鋒,張立業(yè),孫健. 交通運輸工程學報. 2012(06)
[9]基于Google Earth的輸電線路巡視無人機地面站監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 蔣才明,唐洪良,陳貴,黃宵寧. 浙江電力. 2012(02)
[10]改進RRT無人機航跡規(guī)劃算法[J]. 秦帆,潘廣貞,楊劍. 微電子學與計算機. 2012(02)
碩士論文
[1]小型無人機地面站軟件設計[D]. 邢鎮(zhèn).南昌航空大學 2018
[2]基于無人機交通視頻分析的車輛目標檢測技術研究[D]. 李樹林.北京郵電大學 2018
[3]無人機航拍視頻的車輛檢測與跟蹤[D]. 施文豪.華北電力大學(北京) 2018
[4]四旋翼無人機地面監(jiān)控系統(tǒng)的設計[D]. 張楨.東北農業(yè)大學 2017
[5]基于無人機視頻的交通參數提取技術研究[D]. 張有節(jié).重慶交通大學 2017
[6]無人機地面站軟件設計及航跡規(guī)劃算法研究[D]. 葉聽.浙江大學 2016
[7]基于四旋翼無人機傳感器數據采集與處理的研究[D]. 李浩濤.天津大學 2012
[8]軟件三層架構的重構與優(yōu)化技術研究[D]. 鄭彩紅.蘇州大學 2010
[9]無人機地面站軟件的設計與實現[D]. 肖征宇.浙江大學 2010
[10]無人機傳感器配置及信息融合技術的研究[D]. 張艷昆.南京航空航天大學 2009
本文編號：2965815
【文章來源】：長安大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數】：74 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
Pixhawk450無人機Pixhawk450無人機主要參數如表5.1所示
第五章 無人機巡檢地面站軟件測試表 5.3 車輛檢測與車流量統(tǒng)計測試流程表件 地面站軟件正常啟動運行，地面站軟件成功接收無人機上傳的視頻入 點擊“車輛檢測”按鈕結果1、車輛檢測界面左側成功加載運動車輛檢測視頻2、車輛檢測界面右側成功加載當前時刻的車流量統(tǒng)計信息準則 對運動車輛成功檢測，車流量信息成功顯示程測試步驟 實際測試結果 檢1、啟動地面站軟件，打開主界面 成功 2、點擊“車輛檢測”按鈕打開車輛檢測與車流量統(tǒng)計界面成功 論 通過測試流程對運動車輛檢測與車流量統(tǒng)計進行測試驗證，軟件正常運行果與車流量統(tǒng)計結果如圖 5.3 所示。
第五章 無人機巡檢地面站軟件測試按照測試流程對主界面和航跡規(guī)劃界面進行測試驗證，軟件正常運行。無人機巡檢地面站軟件主界面如圖 5.4 所示，結果表明無人機巡檢地面站軟件主界面成功加載。在地面站軟件主界面點擊“航跡規(guī)劃”按鈕，打開航跡規(guī)劃界面，如圖 5.5 所示。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]無人機航拍視頻中的車輛檢測方法[J]. 王素琴,施文豪,李兆歆,毛天露. 系統(tǒng)仿真學報. 2018(07)
[2]中國汽車產業(yè)強國發(fā)展戰(zhàn)略研究[J]. 董揚,許艷華,龐天舒,鄒朋. 中國工程科學. 2018(01)
[3]基于對稱幀差和分塊背景建模的無人機視頻車輛自動檢測[J]. 彭博,蔡曉禹,張有節(jié),李少博. 東南大學學報(自然科學版). 2017(04)
[4]改進的三層架構的研究與應用[J]. 王雷,王智廣. 計算機工程與設計. 2017(07)
[5]車道被占用對城市道路通行能力的影響[J]. 何東中,巴國旗,祁召華. 合作經濟與科技. 2014(14)
[6]無人機在交通應急指揮領域的應用[J]. 陳雷. 中國交通信息化. 2014(04)
[7]無人機地面站飛行監(jiān)控系統(tǒng)軟件設計[J]. 劉洋,馬麗娜,劉磊. 計算機測量與控制. 2014(01)
[8]無人飛機在交通信息采集中的研究進展和展望[J]. 彭仲仁,劉曉鋒,張立業(yè),孫健. 交通運輸工程學報. 2012(06)
[9]基于Google Earth的輸電線路巡視無人機地面站監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 蔣才明,唐洪良,陳貴,黃宵寧. 浙江電力. 2012(02)
[10]改進RRT無人機航跡規(guī)劃算法[J]. 秦帆,潘廣貞,楊劍. 微電子學與計算機. 2012(02)
碩士論文
[1]小型無人機地面站軟件設計[D]. 邢鎮(zhèn).南昌航空大學 2018
[2]基于無人機交通視頻分析的車輛目標檢測技術研究[D]. 李樹林.北京郵電大學 2018
[3]無人機航拍視頻的車輛檢測與跟蹤[D]. 施文豪.華北電力大學(北京) 2018
[4]四旋翼無人機地面監(jiān)控系統(tǒng)的設計[D]. 張楨.東北農業(yè)大學 2017
[5]基于無人機視頻的交通參數提取技術研究[D]. 張有節(jié).重慶交通大學 2017
[6]無人機地面站軟件設計及航跡規(guī)劃算法研究[D]. 葉聽.浙江大學 2016
[7]基于四旋翼無人機傳感器數據采集與處理的研究[D]. 李浩濤.天津大學 2012
[8]軟件三層架構的重構與優(yōu)化技術研究[D]. 鄭彩紅.蘇州大學 2010
[9]無人機地面站軟件的設計與實現[D]. 肖征宇.浙江大學 2010
[10]無人機傳感器配置及信息融合技術的研究[D]. 張艷昆.南京航空航天大學 2009
本文編號：2965815
本文鏈接：http://sikaile.net/kejilunwen/daoluqiaoliang/2965815.html
