基于遙感數(shù)據(jù)的內(nèi)河船只目標(biāo)檢測與航跡形成
發(fā)布時(shí)間:2021-01-06 01:10
航運(yùn)安全一直是我國內(nèi)河航運(yùn)中有待完善的重要問題。目前,在內(nèi)河航運(yùn)中,大部分監(jiān)管船只的是傳統(tǒng)的圖像監(jiān)測系統(tǒng),而如何在惡劣氣象環(huán)境下持續(xù)有效的監(jiān)測船只是現(xiàn)有圖像監(jiān)測系統(tǒng)的技術(shù)局限。岸基雷達(dá)系統(tǒng)可以運(yùn)用雷達(dá)遙感來獲取河流遙感數(shù)據(jù),通過相關(guān)信號處理算法的研究改善此種技術(shù)局限。本文以內(nèi)河航道航行的船只為研究對象,基于超高頻雷達(dá)獲取的河流遙感數(shù)據(jù),利用相關(guān)信號與數(shù)據(jù)處理理論算法,對遙感河段內(nèi)的河流船只進(jìn)行目標(biāo)識別與檢測研究;同時(shí)基于研究結(jié)果,嘗試進(jìn)行船只航跡關(guān)聯(lián)與復(fù)原研究。研究結(jié)果為河道船只的雷達(dá)遙感檢測技術(shù)提供了理論依據(jù)與技術(shù)支持。本文研究的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)如下:1依據(jù)超高頻岸基雷達(dá)獲取的河流遙感數(shù)據(jù)及河流回波的多普勒頻譜原理,獲取目標(biāo)船只的距離、速度信息。并采取兩種陣列信號處理的相關(guān)算法,對船只方位進(jìn)行獲取,接著根據(jù)整合好的船只定位信息進(jìn)行船只的航跡形成,同時(shí)將由兩種船只方位確定方法形成的航跡圖進(jìn)行對比分析。2針對所形成的不規(guī)則航跡,提出了三種航跡矯正方法,并根據(jù)內(nèi)河航運(yùn)特征及相關(guān)誤差數(shù)據(jù)對矯正后的航跡進(jìn)行分析論證。
【文章來源】:廣西師范大學(xué)廣西壯族自治區(qū)
【文章頁數(shù)】:54 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
超高頻雷達(dá)接收機(jī)信號處理示意框圖
圖 2.2遙感獲取目標(biāo)速度3所示,目標(biāo)船只的距離信息是由發(fā)射信號和接收信號的時(shí)間差td得發(fā)射信號和接收信號的時(shí)間差td對應(yīng)著就是目標(biāo)船只的距離,c為光速速可以忽略不計(jì),t1為發(fā)射信號時(shí)刻,t2為接收信號時(shí)刻:的表達(dá)式為:
方向角θ即如圖 2.2所示。2.3研究對象的基本簡介本文是以內(nèi)河航道中的在航船只為研究對象的,數(shù)據(jù)由武漢大學(xué)電波與傳播實(shí)驗(yàn)室2016年 12月 15日下午展開的河流表面流探測試驗(yàn)提供,試驗(yàn)選擇在長江中游干流的漢河段[25]。數(shù)據(jù)選擇了其中兩場有在航船只的表面流數(shù)據(jù),分別來源于 2016年 12月 1日 13點(diǎn) 04分至 1點(diǎn) 05分和 15點(diǎn) 16分至 23分。雷達(dá)系統(tǒng)架設(shè)在長江二橋中的一個(gè)主橋墩上。雷達(dá)架設(shè)點(diǎn)位于距離橋面下的長江水大約 20m。圖 2.4雷達(dá)架設(shè)示意圖,發(fā)射天線采用了八木定向天線,因?yàn)榘l(fā)射天線會對線指向的水平垂直方向(接收天線方向)產(chǎn)生少量的能力輻射所以在接收天線和發(fā)射天之間設(shè)置一個(gè)連接地電的垂直金屬隔離網(wǎng),圖 2.5介紹了實(shí)際雷達(dá)天線的架設(shè)情況。在試驗(yàn)中,雷達(dá)系統(tǒng)面向長江上游,河水流向是朝著雷達(dá)運(yùn)動(dòng)的。發(fā)射天線采用的八木定向天線,每隔相干累積時(shí)間 7秒向江面發(fā)出一定角度的扇形波束,將三通道接收線構(gòu)成三角陣型結(jié)構(gòu),收取了來自河流表面的反射回波,圖 2.6反映了整體超高頻雷達(dá)測試驗(yàn)的具體安置示意圖。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于特征輔助的灰色航跡關(guān)聯(lián)方法[J]. 李爽爽,王志誠,肖金國,李芬,李夢妍,李鴻志. 太赫茲科學(xué)與電子信息學(xué)報(bào). 2018(06)
[2]基于最小二乘擬合的雷達(dá)航跡匹配算法[J]. 王麗華,任磊,李斌,王梟雄. 現(xiàn)代導(dǎo)航. 2018(05)
[3]高頻地波雷達(dá)的發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀分析[J]. 孫芳,劉玉紅,李佳訊. 海洋測繪. 2018(04)
[4]基于星載GNSS-R延遲-多普勒圖的海面目標(biāo)探測[J]. 劉池莉,嚴(yán)頌華,陳澤強(qiáng),卜方玲. 科學(xué)技術(shù)與工程. 2018(17)
[5]高頻地波雷達(dá)海上目標(biāo)航跡校正方法[J]. 孫偉峰,周德明,戴永壽,周鵬,李立剛,萬勇. 中國海洋大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(02)
[6]基于最小二乘法的雷達(dá)組網(wǎng)航跡關(guān)聯(lián)性能分析[J]. 陳欣. 計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程. 2016(11)
[7]高頻地波雷達(dá)海雜波背景下的船只目標(biāo)檢測研究進(jìn)展[J]. 王祎鳴,張杰,紀(jì)永剛,毛興鵬. 海洋科學(xué). 2016(09)
[8]基于最小二乘法離場航跡構(gòu)造方法[J]. 張曉娜,葉子,薛成,耿笑寒,謝穎. 中國科技信息. 2016(13)
[9]最小二乘法分段在船舶航跡擬合研究中的應(yīng)用[J]. 趙戰(zhàn)興. 艦船科學(xué)技術(shù). 2016(06)
[10]論內(nèi)河航運(yùn)的可持續(xù)發(fā)展[J]. 劉冰冰,李怡,吳宇雷,吳林鍵. 水道港口. 2015(02)
博士論文
[1]超高頻河流表面動(dòng)力學(xué)參數(shù)雷達(dá)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)[D]. 王思超.武漢大學(xué) 2014
[2]地波雷達(dá)表面流探測與深層流反演算法研究[D]. 李自立.武漢大學(xué) 2010
[3]陣列信號處理中的若干問題研究[D]. 顧建峰.電子科技大學(xué) 2008
碩士論文
[1]復(fù)雜背景條件下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤算法的研究[D]. 陳慶磊.天津大學(xué) 2013
[2]基于紅外圖像的內(nèi)河船舶目標(biāo)檢測技術(shù)研究[D]. 郭棟梁.重慶大學(xué) 2009
[3]雷達(dá)點(diǎn)跡預(yù)處理技術(shù)[D]. 岳三創(chuàng).西安電子科技大學(xué) 2006
本文編號:2959636
【文章來源】:廣西師范大學(xué)廣西壯族自治區(qū)
【文章頁數(shù)】:54 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
超高頻雷達(dá)接收機(jī)信號處理示意框圖
圖 2.2遙感獲取目標(biāo)速度3所示,目標(biāo)船只的距離信息是由發(fā)射信號和接收信號的時(shí)間差td得發(fā)射信號和接收信號的時(shí)間差td對應(yīng)著就是目標(biāo)船只的距離,c為光速速可以忽略不計(jì),t1為發(fā)射信號時(shí)刻,t2為接收信號時(shí)刻:的表達(dá)式為:
方向角θ即如圖 2.2所示。2.3研究對象的基本簡介本文是以內(nèi)河航道中的在航船只為研究對象的,數(shù)據(jù)由武漢大學(xué)電波與傳播實(shí)驗(yàn)室2016年 12月 15日下午展開的河流表面流探測試驗(yàn)提供,試驗(yàn)選擇在長江中游干流的漢河段[25]。數(shù)據(jù)選擇了其中兩場有在航船只的表面流數(shù)據(jù),分別來源于 2016年 12月 1日 13點(diǎn) 04分至 1點(diǎn) 05分和 15點(diǎn) 16分至 23分。雷達(dá)系統(tǒng)架設(shè)在長江二橋中的一個(gè)主橋墩上。雷達(dá)架設(shè)點(diǎn)位于距離橋面下的長江水大約 20m。圖 2.4雷達(dá)架設(shè)示意圖,發(fā)射天線采用了八木定向天線,因?yàn)榘l(fā)射天線會對線指向的水平垂直方向(接收天線方向)產(chǎn)生少量的能力輻射所以在接收天線和發(fā)射天之間設(shè)置一個(gè)連接地電的垂直金屬隔離網(wǎng),圖 2.5介紹了實(shí)際雷達(dá)天線的架設(shè)情況。在試驗(yàn)中,雷達(dá)系統(tǒng)面向長江上游,河水流向是朝著雷達(dá)運(yùn)動(dòng)的。發(fā)射天線采用的八木定向天線,每隔相干累積時(shí)間 7秒向江面發(fā)出一定角度的扇形波束,將三通道接收線構(gòu)成三角陣型結(jié)構(gòu),收取了來自河流表面的反射回波,圖 2.6反映了整體超高頻雷達(dá)測試驗(yàn)的具體安置示意圖。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于特征輔助的灰色航跡關(guān)聯(lián)方法[J]. 李爽爽,王志誠,肖金國,李芬,李夢妍,李鴻志. 太赫茲科學(xué)與電子信息學(xué)報(bào). 2018(06)
[2]基于最小二乘擬合的雷達(dá)航跡匹配算法[J]. 王麗華,任磊,李斌,王梟雄. 現(xiàn)代導(dǎo)航. 2018(05)
[3]高頻地波雷達(dá)的發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀分析[J]. 孫芳,劉玉紅,李佳訊. 海洋測繪. 2018(04)
[4]基于星載GNSS-R延遲-多普勒圖的海面目標(biāo)探測[J]. 劉池莉,嚴(yán)頌華,陳澤強(qiáng),卜方玲. 科學(xué)技術(shù)與工程. 2018(17)
[5]高頻地波雷達(dá)海上目標(biāo)航跡校正方法[J]. 孫偉峰,周德明,戴永壽,周鵬,李立剛,萬勇. 中國海洋大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(02)
[6]基于最小二乘法的雷達(dá)組網(wǎng)航跡關(guān)聯(lián)性能分析[J]. 陳欣. 計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程. 2016(11)
[7]高頻地波雷達(dá)海雜波背景下的船只目標(biāo)檢測研究進(jìn)展[J]. 王祎鳴,張杰,紀(jì)永剛,毛興鵬. 海洋科學(xué). 2016(09)
[8]基于最小二乘法離場航跡構(gòu)造方法[J]. 張曉娜,葉子,薛成,耿笑寒,謝穎. 中國科技信息. 2016(13)
[9]最小二乘法分段在船舶航跡擬合研究中的應(yīng)用[J]. 趙戰(zhàn)興. 艦船科學(xué)技術(shù). 2016(06)
[10]論內(nèi)河航運(yùn)的可持續(xù)發(fā)展[J]. 劉冰冰,李怡,吳宇雷,吳林鍵. 水道港口. 2015(02)
博士論文
[1]超高頻河流表面動(dòng)力學(xué)參數(shù)雷達(dá)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)[D]. 王思超.武漢大學(xué) 2014
[2]地波雷達(dá)表面流探測與深層流反演算法研究[D]. 李自立.武漢大學(xué) 2010
[3]陣列信號處理中的若干問題研究[D]. 顧建峰.電子科技大學(xué) 2008
碩士論文
[1]復(fù)雜背景條件下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤算法的研究[D]. 陳慶磊.天津大學(xué) 2013
[2]基于紅外圖像的內(nèi)河船舶目標(biāo)檢測技術(shù)研究[D]. 郭棟梁.重慶大學(xué) 2009
[3]雷達(dá)點(diǎn)跡預(yù)處理技術(shù)[D]. 岳三創(chuàng).西安電子科技大學(xué) 2006
本文編號:2959636
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