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電動(dòng)汽車(chē)服務(wù)的路徑與調(diào)度問(wèn)題研究

發(fā)布時(shí)間:2020-12-13 15:32
  隨著電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)的迅速發(fā)展,電動(dòng)汽車(chē)在電力市場(chǎng)領(lǐng)域的影響力越來(lái)越大。但是由于現(xiàn)階段電池技術(shù)以及充放電技術(shù)的限制,電動(dòng)汽車(chē)在大范圍應(yīng)用上存在掣肘。因此,如何制定一個(gè)合理有序的電動(dòng)汽車(chē)路徑與調(diào)度優(yōu)化方案成為現(xiàn)階段的重要課題。由于電動(dòng)汽車(chē)本身電池容量低、充電設(shè)施普及率低等特點(diǎn),導(dǎo)致電動(dòng)汽車(chē)?yán)m(xù)航里程較低、車(chē)輛利用率嚴(yán)重不足。這一方面增加了企業(yè)的運(yùn)行成本,另一方面也影響了企業(yè)的服務(wù)質(zhì)量。因此,如何在現(xiàn)有條件下增加電動(dòng)汽車(chē)的續(xù)航里程、提高車(chē)輛利用率顯得至關(guān)重要。為實(shí)現(xiàn)以上目標(biāo),現(xiàn)針對(duì)物流配送領(lǐng)域以及醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域進(jìn)行了研究,分析了電動(dòng)汽車(chē)在電力市場(chǎng)方面的相關(guān)特性,得到了電動(dòng)汽車(chē)的路徑與調(diào)度優(yōu)化方案。針對(duì)物流配送領(lǐng)域,通過(guò)分析電動(dòng)汽車(chē)在實(shí)際運(yùn)行中的特點(diǎn),將盡可能多的實(shí)際因素考慮在內(nèi),先后建立了電動(dòng)汽車(chē)的電量消耗模型、充電模型。之后,結(jié)合顧客時(shí)間窗,建立了以電動(dòng)汽車(chē)耗電量與總提前或延遲時(shí)間的權(quán)重和為目標(biāo)的電動(dòng)汽車(chē)路徑優(yōu)化(Electric Vehicle Routing Problem with Time Windows,EVRPTW)模型。最后,引入了狼群算法、頭腦風(fēng)暴算法,并通過(guò)Matlab仿真系統(tǒng)... 

【文章來(lái)源】:青島大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】:85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

電動(dòng)汽車(chē)服務(wù)的路徑與調(diào)度問(wèn)題研究


各省市獎(jiǎng)補(bǔ)標(biāo)準(zhǔn)趨勢(shì)圖

變化曲線(xiàn),電動(dòng)汽車(chē),端電壓,變化曲線(xiàn)


青島大學(xué)碩士學(xué)位論文動(dòng)系速比;η表示傳動(dòng)系效率。()221.153600η+=DvrmgfCAvPi(2-1)由此,代入數(shù)據(jù)可以得到電動(dòng)汽車(chē)的續(xù)航里程計(jì)算公式,如公式(2-2)所示:2S=3600vWη/P(2-2)其中,S表示汽車(chē)的續(xù)航里程;W表示汽車(chē)的電池容量;2η表示電動(dòng)汽車(chē)的電機(jī)效率;P表示電動(dòng)汽車(chē)的耗電功率。由此可見(jiàn),電動(dòng)汽車(chē)的續(xù)航里程主要受到兩大類(lèi)因素的影響。一類(lèi)為自身因素,包括自身重量、電機(jī)效率、電池容量等等;一類(lèi)為外在因素,如空氣阻力、摩擦阻力等環(huán)境因素。2.2.2充放電特性電動(dòng)汽車(chē)的電池狀態(tài)通常用SOC進(jìn)行描述。SOC是一種常用的電池參數(shù),等于電池的剩余電量與電池容量的比值[43]。而電動(dòng)汽車(chē)的電池狀態(tài)分為充電和放電兩種。其中,以磷酸鐵鋰電池為例,電動(dòng)汽車(chē)的放電狀態(tài)如圖2-2所示。從圖中可以看出,其狀態(tài)并不是一個(gè)線(xiàn)性關(guān)系,尤其是當(dāng)SOC小于等于10%時(shí),放電加快,這意味著此階段對(duì)電池施壓過(guò)大,容易造成損壞。因此,在使用電動(dòng)汽車(chē)過(guò)程中,應(yīng)注意避免電池剩余電量小于10%。圖2-2SOC與電動(dòng)汽車(chē)端電壓變化曲線(xiàn)Fig.2-2SOCandelectricvehicleterminalvoltagechangecurve.8

關(guān)系曲線(xiàn),電動(dòng)汽車(chē),里程,關(guān)系曲線(xiàn)


青島大學(xué)碩士學(xué)位論文從公式(2-2)得知,電池電量與電動(dòng)汽車(chē)的續(xù)航里程有聯(lián)系。兩者存在可如圖2-3所示的近似成負(fù)相關(guān)的關(guān)系,即SOC越大,續(xù)航里程越低。圖2-3SOC與電動(dòng)汽車(chē)?yán)m(xù)航里程關(guān)系曲線(xiàn)Fig.2-3RelationshipcurvebetweenSOCandEVmileage.而對(duì)于電動(dòng)汽車(chē)的充電特性,往往與現(xiàn)階段的充電技術(shù)有關(guān)。目前,主要有常規(guī)充電、快速充電以及換電池三種充電方式,其特點(diǎn)如表2-1所示。表2-1充電方式對(duì)比表Tab.2-1Comparisonofchargingmethods.充電方式原理優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)適用范圍更換電池將未滿(mǎn)電電池更換為滿(mǎn)電電池操作時(shí)間短由專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行電池更換,受電池類(lèi)型限制,成本過(guò)高未得到普及常規(guī)充電小電流交流充電充電成本低,可削峰填谷充電速度慢居民小區(qū)等快速充電大電流直流充電充電速度快對(duì)電池?fù)p耗大大型公共以及應(yīng)急場(chǎng)所相關(guān)研究表明,電動(dòng)汽車(chē)在充電過(guò)程中,SOC、電壓、電流都處于一定的變化中,其變化大致分為兩個(gè)階段。第一階段,電流保持不變,電量隨時(shí)間增加而線(xiàn)性增加,此階段一直持續(xù)到電壓達(dá)到特定最大值,此時(shí)SOC約為80%。第二階段,電流隨時(shí)間增加而指數(shù)減小,電壓則保持不變,電池電量緩慢增加。2.3遺傳算法車(chē)輛路徑與調(diào)度問(wèn)題屬于NP-hard問(wèn)題,關(guān)于此類(lèi)問(wèn)題研究,現(xiàn)階段已經(jīng)提出9

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]純電動(dòng)物流車(chē)城市配送調(diào)度優(yōu)化研究[D]. 吳思華.北京交通大學(xué) 2018



本文編號(hào):2914773

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