天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

當前位置:主頁 > 科技論文 > 路橋論文 >

基于車路協(xié)同的路口智能決策及主動誘導系統(tǒng)設計與驗證

發(fā)布時間:2020-12-04 02:59
  車路協(xié)同系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)(ITS)中的重要構(gòu)成要素,利用通信、感知、計算等技術(shù)實現(xiàn)車輛與路邊設施之間的智能協(xié)作。基于車路協(xié)同技術(shù),如何實現(xiàn)路口的協(xié)同控制是ITS領域的一個研究重點,車輛通過車聯(lián)網(wǎng)(vehicle to everything,V2X)技術(shù)獲取道路交通信息及時傳輸?shù)铰房诳刂浦行?路口協(xié)同算法可以有效協(xié)調(diào)車輛安全地通過路口,以實現(xiàn)智能路口的主動誘導決策。為更好地驗證路口智能化決策與主動誘導方法,本文以城市交通中典型路口場景為原型設計了一套模擬交通沙盤協(xié)同系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于車路協(xié)同的主動誘導原理設計總體架構(gòu),分別驗證了單路口和多路口協(xié)同算法,對ITS的應用研究具有一定的參考性和實用性。本文的主要研究工作如下:(1)設計了一套基于車路協(xié)同技術(shù)的智能路口誘導系統(tǒng)總體框架。該系統(tǒng)架構(gòu)采用車聯(lián)網(wǎng)分層結(jié)構(gòu)設計,搭建了基于軟硬件協(xié)同設計的路口智能決策及主動誘導系統(tǒng)架構(gòu),分為總體架構(gòu)、智能路口系統(tǒng)、協(xié)同交互體系三部分;谲嚶(lián)網(wǎng)中V2X技術(shù)設計系統(tǒng)中的智能車、交通沙盤、路邊通信設施等交通元素,結(jié)合設計的路口協(xié)同算法,實現(xiàn)了智能路口系統(tǒng)的設計與開發(fā)。(2)基于沖突表算法設計了路口的主動誘導系統(tǒng)... 

【文章來源】:河南大學河南省

【文章頁數(shù)】:71 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于車路協(xié)同的路口智能決策及主動誘導系統(tǒng)設計與驗證


交通沙盤實物圖

交互界面,控制中心,協(xié)同控制


需要通過無線通信技術(shù)實時的接收車輛的狀態(tài)信息,包括車輛的速度信息。協(xié)同控制軟件基于 Microsoft Visual Studio 開發(fā)平臺使用 C++ VS 中的 MFC 模塊進行用戶界面開發(fā),使用 MSComm 控件與所連接信,可以解析車輛的狀態(tài)信息;采用菜單下拉列表 Combo Box 可以行監(jiān)控;使用圖片控件 Picture Control 可以實時顯示攝像頭畫面,對控。能夠收集車輛上傳的信息,分析預測交通狀態(tài),及時協(xié)同控制車車輛的誘導決策作用。

通信測試,智能車,單元


2.2.3 智能誘導 RSU 單元路邊單元(Roadsideunits,RSU)是車聯(lián)網(wǎng)中的輔助通信設施,具有較大的通信范圍、更好的傳輸速度,可以同時與多輛車進行通信。在智能路口誘導系統(tǒng)中,RSU 以ZigBee 無線技術(shù)與多輛智能車通信,獲取智能車運行狀態(tài)和道路狀態(tài),并將數(shù)據(jù)流上傳到?jīng)Q策控制中心?刂浦行膶κ盏降臄(shù)據(jù)流進行處理分析、預測交通狀態(tài),決策后的控制流通過 RSU 分發(fā)到各個車輛。在道路中布置 RSU,一來可以有效解決車輛接入云端服務器的問題,二來能加強車車之間信息的傳遞。

【參考文獻】:
期刊論文
[1]大數(shù)據(jù)驅(qū)動的智能交通系統(tǒng)研究進展與趨勢[J]. 余辰,張麗娟,金海.  物聯(lián)網(wǎng)學報. 2018(01)
[2]車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下信號交叉口車速控制策略[J]. 鹿應榮,許曉彤,丁川,魯光泉.  交通運輸系統(tǒng)工程與信息. 2018(01)
[3]面向公路網(wǎng)智能交通系統(tǒng)應用的無線接入方案評估[J]. 林尚靜,田錦,李錦鴻.  物聯(lián)網(wǎng)學報. 2017(03)
[4]交通誘導與信號控制協(xié)同優(yōu)化策略仿真[J]. 俞灝,劉攀,徐鋮鋮,柏璐.  東南大學學報(自然科學版). 2017(05)
[5]區(qū)域高速路網(wǎng)交通事故影響區(qū)劃分及交通誘導[J]. 金書鑫,王建軍,徐嫚谷.  長安大學學報(自然科學版). 2017(02)
[6]車路協(xié)同下基于速度引導的雙周期干道綠波協(xié)調(diào)控制方法[J]. 荊彬彬,盧凱,鄢小文,吳煥,徐建閩.  華南理工大學學報(自然科學版). 2016(08)
[7]國內(nèi)外車路協(xié)同系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀綜述[J]. 陳超,呂植勇,付姍姍,彭琪.  交通信息與安全. 2011(01)
[8]基于智能車路系統(tǒng)的交叉口主動交通安全技術(shù)研究[J]. 儲浩,楊曉光,朱彤,王卓.  交通與計算機. 2008(04)

博士論文
[1]無信號交叉口車車沖突檢測與消解算法研究[D]. 俄文娟.吉林大學 2012

碩士論文
[1]路口協(xié)同控制及其主動安全方法研究[D]. 王高超.河南大學 2018
[2]基于車路協(xié)同的車輛誘導策略對路網(wǎng)交通流的影響研究[D]. 熊若曦.北京交通大學 2016
[3]車路協(xié)同環(huán)境下干線交叉口信號協(xié)調(diào)控制方法研究[D]. 梅朝輝.武漢理工大學 2014
[4]基于多分辨率建模的車路協(xié)同系統(tǒng)典型場景設計與實現(xiàn)[D]. 張含.北京交通大學 2013



本文編號:2896914

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/daoluqiaoliang/2896914.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶fa430***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com
中文字幕一区二区久久综合| 黑色丝袜脚足国产一区二区| 国产盗摄精品一区二区视频| 视频一区二区黄色线观看| 91亚洲精品亚洲国产| 中文字幕亚洲人妻在线视频| 久久精品国产一区久久久| 亚洲二区欧美一区二区| 国产亚洲精品俞拍视频福利区| 日本一本在线免费福利| 精品国产亚洲av成人一区| 麻豆视频传媒入口在线看| 少妇毛片一区二区三区| 日本丁香婷婷欧美激情| 日韩精品中文字幕在线视频| 亚洲一区二区三区福利视频| 亚洲最新一区二区三区| 99久久婷婷国产亚洲综合精品| 黑人粗大一区二区三区| 嫩草国产福利视频一区二区| 亚洲婷婷开心色四房播播| 欧美一区二区不卡专区| 老富婆找帅哥按摩抠逼视频| 国产一级特黄在线观看| 熟女高潮一区二区三区| 不卡中文字幕在线视频| 日本国产欧美精品视频| 久久久精品日韩欧美丰满 | 91免费精品国自产拍偷拍| 中文字幕91在线观看| 精品老司机视频在线观看| 国产av大片一区二区三区| 亚洲最新av在线观看| 欧美日韩国产的另类视频| 日本久久中文字幕免费| 人妻偷人精品一区二区三区不卡| 国产精品欧美一区二区三区不卡 | 国产大屁股喷水在线观看视频| 我的性感妹妹在线观看| 国产乱人伦精品一区二区三区四区| 草草视频福利在线观看|