隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,道路與車輛之間的供需矛盾日益增長,如何提升道路通行效率成為亟需解決的問題。車路協(xié)同技術(shù)的出現(xiàn)為緩解這一問題提供了可靠技術(shù)支撐。在車路協(xié)同系統(tǒng)中,如何將路側(cè)單元(RSU,Road Side Unit)獲取的信息及時有效地分發(fā)給道路中的車輛節(jié)點(diǎn),是必須解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。目前,針對該問題的研究主要集中在交通安全信息分發(fā)方面,面向提升通行效率的數(shù)據(jù)分發(fā)方法研究相對較少。本文以車路協(xié)同技術(shù)為基礎(chǔ),以提升高速公路通行效率為目標(biāo),研究并提出了一種基于V2X(Vehicle to Vehicle or to Infrastructure)的數(shù)據(jù)分發(fā)方法:ATC-V2X(Adaptive Traffic and Channel data dissemination for V2X)。該方法分為兩個模塊,V2I模塊和V2V模塊,在V2I模塊中,首先在車流上游方向定義一塊服務(wù)區(qū)域(Region of Interest,ROI);然后利用RSU對ROI中車輛交通狀態(tài)信息進(jìn)行獲取并處理,計算車輛駛出ROI的最短時間,并根據(jù)該時間初步確定RSU消息分發(fā)的時刻,同時感知ROI中車輛的信道繁忙度,計算消息失敗重傳需要的補(bǔ)償時間,最后將車輛駛出的最短時間和補(bǔ)償時間相結(jié)合,從而確定RSU消息分發(fā)的最終時刻。在V2V模塊中,綜合考慮車輛節(jié)點(diǎn)的交通狀態(tài)和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài),為信息源車輛在其鄰居節(jié)點(diǎn)中篩選下一跳轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn),該節(jié)點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)消息傳輸跨度、傳播路徑和接收成功率的平衡。V2V通信模式在擴(kuò)大了V2I通信模式消息覆蓋范圍的同時,提升了V2I模式的消息傳遞成功率。為測試ATC-V2X數(shù)據(jù)分發(fā)方法的性能,本文利用OMNeT++網(wǎng)絡(luò)仿真器搭建網(wǎng)絡(luò)仿真環(huán)境,利用SUMO道路交通仿真器構(gòu)建交通場景,并將交通場景導(dǎo)入網(wǎng)絡(luò)仿真平臺,實(shí)現(xiàn)雙向耦合車聯(lián)網(wǎng)仿真。在該仿真平臺上,本文建立了面向高速公路擁堵路段和匝道瓶頸區(qū)的兩個應(yīng)用場景,并對ACT-V2X進(jìn)行性能測試。測試結(jié)果表明:應(yīng)用性能方面,使用ATC-V2X數(shù)據(jù)分發(fā)方法規(guī)劃車輛行駛策略,車流量可分別提升28%和19%;網(wǎng)絡(luò)性能方面,對比固定間隔發(fā)送信標(biāo)方法和典型V2X數(shù)據(jù)分發(fā)方法ATB,ATC-V2X在保證服務(wù)覆蓋率100%的條件下,降低RSU發(fā)包開銷分別為30%～80%,30%～60%,降低移動節(jié)點(diǎn)接收冗余分別為20%～90%,20%～80%。
【學(xué)位單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：U495
【部分圖文】：

邏輯鏈路控制層媒體訪問控制層物理層圖 1.3 WAVE 協(xié)議棧協(xié)同，開啟 eSafety 項(xiàng)目[13]，ucture Systems）、PreVENT 協(xié)同項(xiàng)目 CVIS 側(cè)重研究 V準(zhǔn)使用各種通信接口支持車載。其子項(xiàng)目，無線本地危險警V2I 通信。WILLWARN 系統(tǒng)則協(xié)議相關(guān)細(xì)節(jié)如表 1.1 所示[礎(chǔ)設(shè)施上[16]。

調(diào)整 Dijkstra 算法并引入線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和交叉口處的錨點(diǎn)進(jìn)行 協(xié)議中，兩個連續(xù)節(jié)點(diǎn)之間的距離過可靠的骨干網(wǎng)絡(luò)互連的。因此，被忽略。體現(xiàn)到網(wǎng)絡(luò)圖中，即，RSkbone gate）的虛擬節(jié)點(diǎn)中。因此，包含兩個路邊單元的城市路段場景。將錨點(diǎn)置于交叉口，計算源節(jié)點(diǎn)和目點(diǎn) 3 之間的路徑將數(shù)據(jù)包從源節(jié)點(diǎn)干網(wǎng)絡(luò)互連的，就會發(fā)現(xiàn)所選擇的線圖，其中兩個路側(cè)單元通過骨干降低通信開銷的同時，提高了數(shù)據(jù)據(jù)分發(fā)范圍。

自定義網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，圓圈表示網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)。nodes edgesconnectionsroad networkNETCONVERT333435303132364344454041424653545550515256232425202122261314151011121603040501026364656162（a）net 文件的生成流程 (b)自定義網(wǎng)格結(jié)構(gòu)圖 3.3 使用 NETCONVERT 生成 net 文件.1 高速公路單向三車道場景搭建面向高速公路應(yīng)用，建立簡單的三車道高速公路場景，公路長度為 5000 米，設(shè)速路段存在一個長度為 500 米的擁堵區(qū)域 laneD2_0，在該區(qū)域內(nèi)平均車速11m/s，如圖 3.4（b）,其他路段參數(shù)如圖 3.4（a）所示。
【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：2839445