跨江跨海大橋的日益增多以及船舶也越來越往大型化發(fā)展的趨勢對橋梁防撞技術(shù)提出了更高的要求。作為人工智能的一個分支,機(jī)器視覺的快速發(fā)展極大的提高了生產(chǎn)制造各個階段的自動化程度。本文結(jié)合橋梁防撞的迫切需求和機(jī)器視覺相關(guān)技術(shù),基于視頻監(jiān)控對橋梁防撞技術(shù)進(jìn)行了研究,主要工作如下:詳細(xì)分析了攝像機(jī)標(biāo)定原理,基于�？低晹z像機(jī),利用張正友棋盤標(biāo)定法進(jìn)行了攝像機(jī)標(biāo)定,得出攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)。結(jié)合幀間差分法與背景減除法各自的優(yōu)缺點,采用三幀差分法與混合高斯背景差分法相結(jié)合的綜合檢測算法檢測前景目標(biāo),根據(jù)前景目標(biāo)外接矩形的面積、長寬比等幾何信息,準(zhǔn)確、實時、完整地檢測出橋區(qū)運動船舶。提出基于虛擬航道的船舶偏航檢測方法。根據(jù)三角形相似原理結(jié)合攝像機(jī)標(biāo)定得到的內(nèi)外參數(shù)矩陣,計算出虛擬航道端點圖像像素坐標(biāo)。利用OpenCV直線繪制函數(shù)和貝塞爾曲線在端點間分別構(gòu)建出直線型和曲線型虛擬航道,檢測船舶是否偏航。實驗結(jié)果表明,本文采用的基于視頻監(jiān)控的橋梁防撞技術(shù)具有可行性和實用性,能夠較為準(zhǔn)確的檢測出船舶以及是否偏航。
【學(xué)位單位】：暨南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：U447;TN948.6
【部分圖文】：

稱為顏色空間，是一種對色彩的描述方式的屬性，從而轉(zhuǎn)換為用三維空間坐標(biāo)來描述有 RGB、YUV、HSI 以及 CMY 等。本研彩模型為 YUV，不便于 OpenCV 處理，因型轉(zhuǎn)換為最常見的 RGB 色彩模型。的原理是顏色的加法混色，疊加不同程度能夠產(chǎn)生不同的顏色，最終獲得白色，如為笛卡爾坐標(biāo)系中的 X、Y、Z 軸，就得到 所示。在計算機(jī)中，R、G、B 三個顏色分 256 的立方，即 16777216 種顏色，即標(biāo)準(zhǔn)等發(fā)光體的顯示上應(yīng)用得最廣泛。

圖 2-2 RGB 顏色空間洲電視系統(tǒng)所采用的一種顏色編碼方法，Y 表，UV 表示色度，具體包括色調(diào)和飽和度兩部 和色度信號 U、V 是分離的，如果沒有 U、V 示出來的圖像就是黑白灰度圖像。YUV 色彩模號的傳輸，與 RGB 視頻信號傳輸相比，YUV 最寬。本研究采用的�？低� DS-2CD3T10(D)-I YUV。式的圖像無法直接用于OpenCV，因此需要將相轉(zhuǎn)換公式如下[15]：B： = =

暨南大學(xué)碩士學(xué)位論文圖像，因此需要圈定這部分圖像，重點對其做處理分析。通過圈出感興趣區(qū)域，可以限定檢測范圍，簡化計算，縮短處理時間，加快處理速度，提高了圖像處理的效率[16]。OpenCV 中簡單常用的劃定感興趣區(qū)域的方法是將需要重點處理的某部分圖像用一個已知左上角點坐標(biāo)和長寬的矩形來定義，即相當(dāng)于用一個矩形圈出感興趣區(qū)域部分。如圖 2-3，對原始圖做 ROI 處理并提取出原始圖中的感興趣區(qū)域（ROI）部分。
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2837688