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移動(dòng)充電服務(wù)的路徑規(guī)劃與設(shè)計(jì)問題研究

發(fā)布時(shí)間:2020-10-10 18:59
   由于電動(dòng)汽車(Battery Electric Vehicles,BEVs)環(huán)境友好型的特性,無尾氣排放,運(yùn)行噪音小,因此受到越來越多的關(guān)注。各國(guó)政府對(duì)BEVs實(shí)行免費(fèi)停車等福利政策,大力促進(jìn)BEVs的普及和推廣。由于BEVs與燃油汽車(Fuel Vehicles,FVs)相比,運(yùn)行距離短,因此駕駛員有較大的焦慮里程。短期內(nèi),提高BEVs電池技術(shù),使其運(yùn)行范圍與FVs接近是不現(xiàn)實(shí)的。而目前存在的插入式充電,充電車道,電池更換站三種充電方式,只能在固定位置為BEVs補(bǔ)充電量,靈活度低,不能較好的解決BEVs的充電問題。移動(dòng)充電車輛(Mobile Charging Vehicles,MCVs)可以根據(jù)BEV駕駛員發(fā)送的充電請(qǐng)求,到達(dá)指定位置,在服務(wù)時(shí)間窗內(nèi)提供充電服務(wù)。并且,在充電服務(wù)過程中,BEV駕駛員可以不停留在車內(nèi)。因此,MCVs可以較好的解決BEVs的充電問題。目前,移動(dòng)充電服務(wù)由e約充電公司和Nio Power公司運(yùn)營(yíng)。但是,兩公司運(yùn)營(yíng)的MCVs存在一定差異。e約充電公司使用的為燃油型MCVs(Fuel MCVs,FMCVs)。FMCVs攜帶的電池僅用于在顧客節(jié)點(diǎn)(BEVs請(qǐng)求進(jìn)行電量補(bǔ)充的位置)為BEVs補(bǔ)充電量。當(dāng)電量不足時(shí),其將到達(dá)充電站進(jìn)行電量補(bǔ)充。而Nio Power公司使用的為電動(dòng)型MCVs(Electric MCVs,EMCVs)。EMCVs攜帶的電池不僅用于在節(jié)點(diǎn)間的運(yùn)行,也需在顧客節(jié)點(diǎn)為BEVs補(bǔ)充電量。當(dāng)其電量不足時(shí),也將到達(dá)充電站進(jìn)行電量補(bǔ)充。然而,兩種MCVs為BEVs的充電方式較為簡(jiǎn)單,僅為車輛間的電量傳遞。因此,基于兩種MCVs的電量消耗和補(bǔ)充方式,本文首先研究?jī)煞N車型的路徑規(guī)劃問題(Vehicle Routing Problem,VRP)。兩種移動(dòng)充電車輛的混合整數(shù)VRP線性模型被建立。并且,基于EMCVs的VRP研究,本文進(jìn)一步深入研究了 EMCVs的定位-路徑規(guī)劃問題(Location-Routing Problem,LRP)。在EMCVs 的 LRP 問題,本文假設(shè)了三種不同成本,不同充電速率的充電站。在戰(zhàn)略層,EMCVs運(yùn)營(yíng)商需在一定成本下,確定合作的充電站位置,數(shù)目以及充電設(shè)備的充電速率。隨后,在策略層,運(yùn)營(yíng)商需同時(shí)優(yōu)化EMCV是的服務(wù)路徑。最后,通過線性化處理以及模型等價(jià)性證明,本文建立了線性的多種充電速率的EMCVs的LRP模型。本文針對(duì)三個(gè)模型,分別基于著名的Solomon實(shí)例生成36個(gè)測(cè)試實(shí)例,進(jìn)行數(shù)值分析。在基本的數(shù)值結(jié)果中,具有較寬時(shí)間窗的實(shí)例,請(qǐng)求的MCVs數(shù)目較少且總的運(yùn)行距離較短。隨后,我們對(duì)MCVs的電池容量,充電速率,服務(wù)速率等多個(gè)可能影響MCVs路徑的因素進(jìn)行靈敏度分析。在靈敏度分析結(jié)果中,較大的電池容量,較快的充電速率,較高的服務(wù)效率等都可提高M(jìn)CVs的服務(wù)靈活性,從而減少總的被請(qǐng)求的MCVs數(shù)目以及總的運(yùn)行距離。最后,我們對(duì)文章的貢獻(xiàn),研究?jī)?nèi)容,以及結(jié)果進(jìn)行了總結(jié),并且對(duì)未來可能的研究方向進(jìn)行簡(jiǎn)單闡述。圖19幅,表15個(gè),參考文獻(xiàn)134篇。
【學(xué)位單位】:北京交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:U491.8
【部分圖文】:

充電方式,餐車


(Eyuechongdian)?(Nio?power)??圖1-2移動(dòng)充電車輛種類??Figure?1-2?Mobile?charging?vehicle?types??移動(dòng)服務(wù)較為靈活,其可以根據(jù)顧客的請(qǐng)求,到達(dá)指定位置為其提供服務(wù),也??可停留在固定位置,為其附近顧客提供服務(wù)。因此,其可以被視為車輛與傳統(tǒng)固定??設(shè)施的結(jié)合。移動(dòng)服務(wù)也被形象的稱為“車輪上的設(shè)施”。隨著人們服務(wù)品味的上??升,服務(wù)需求的多樣化,移動(dòng)設(shè)施在各個(gè)領(lǐng)域中(如,餐飲,通信,公共服務(wù),醫(yī)??療等)扮演著越來越重要的角色。??在餐飲領(lǐng)域,各式各樣的移動(dòng)餐車在城市中隨處可見(如圖,1-3?(a))。其可??提供現(xiàn)做現(xiàn)賣的食物。由于其無租金成本,因此其經(jīng)常?吭诟鱾(gè)社區(qū),寫字樓,??學(xué)校,購(gòu)物中心等人群較為集中的地點(diǎn)。并且根據(jù)相應(yīng)場(chǎng)所人群的消費(fèi)習(xí)慣,如,??消費(fèi)時(shí)間,食物種類等,合理的安排移動(dòng)餐車到達(dá)該地點(diǎn)的時(shí)間以及所需的食材。??它們的經(jīng)營(yíng)者通常以利潤(rùn)最大化為目的移動(dòng)其餐車。由于移動(dòng)餐車靈活度高

服務(wù)流程


其公司業(yè)務(wù)涉及,北京,上海,廣州等城市,其服務(wù)流程如圖1-4所示。??首先BEV駕駛員通過手機(jī)客戶端發(fā)送充電請(qǐng)求(請(qǐng)求補(bǔ)充的電量,服務(wù)位置,以??及期望服務(wù)的時(shí)間段),隨后移動(dòng)充電車輛運(yùn)營(yíng)商根據(jù)己收集的多個(gè)服務(wù)請(qǐng)求,將??信息進(jìn)行優(yōu)化處理,隨后安排移動(dòng)充電車輛為其提供充電服務(wù),并且移動(dòng)充電車輛??的服務(wù)路徑己經(jīng)被運(yùn)營(yíng)商所設(shè)計(jì)與規(guī)劃。??從圖1-4可知,客戶服務(wù)請(qǐng)求的數(shù)據(jù)收集以及整理,匯總都可通過簡(jiǎn)單的技術(shù)??得以實(shí)現(xiàn),因此移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商面臨的最大障礙是如何設(shè)計(jì)每一輛移動(dòng)充電車輛的服??務(wù)路徑。因此,我們對(duì)路徑優(yōu)化中所需處理的對(duì)象進(jìn)行進(jìn)一步分析。如圖1-5所示,??如果移動(dòng)充電車輛電量充足,可以為在一個(gè)地點(diǎn)等待的所有電動(dòng)汽車提供充電服??務(wù),則其直接到達(dá)指定服務(wù)地點(diǎn),提供充電服務(wù)(沿紅色路線);若其電量不充足,??則需先到達(dá)充電站節(jié)點(diǎn)補(bǔ)充電量,隨后再為電動(dòng)汽車提供充電服務(wù)(沿黑色路線)??[18]。較好的安排路線可以使得每一輛移動(dòng)充電車輛的資源充分利用,并且避免過??多的安排移動(dòng)充電車輛。因此,如何合理的確定總的移動(dòng)充電車輛數(shù)目;如何設(shè)計(jì)??每一輛移動(dòng)充電車輛的服務(wù)路徑;如何選擇合適的充電站為移動(dòng)充電車輛補(bǔ)充電??量;以及確定移動(dòng)充電車輛在每個(gè)充電站節(jié)點(diǎn)補(bǔ)充的電量都是亟待解決的問題。因??此,本文針對(duì)移動(dòng)充電車輛的服務(wù)路徑設(shè)計(jì)問題進(jìn)行深入研宄。??

論文,總體框架


論文總體框架圖
【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 朱志紅;電動(dòng)汽車充電站選址問題研究[D];北京交通大學(xué);2018年


相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 丁艷慧;美團(tuán)外賣配送模式選擇研究[D];南京大學(xué);2018年



本文編號(hào):2835455

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