發(fā)布時(shí)間：2020-09-25 20:12

　　 霧對(duì)高速公路交通安全的影響一直是世界性難題,霧天能見(jiàn)度降低,極易引發(fā)側(cè)翻、追尾、連環(huán)追尾等重大交通事故,嚴(yán)重威脅著高速公路使用者和運(yùn)營(yíng)者的生命財(cái)產(chǎn)安全。在當(dāng)前經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展的背景下,高速公路網(wǎng)絡(luò)日漸發(fā)達(dá),霧的影響范圍增廣,傳統(tǒng)的關(guān)閉干線的方式不能從根本上減少霧對(duì)行車(chē)安全的影響,在此情況下,高速路霧區(qū)行車(chē)智能引導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)時(shí)而生。本文提出了高速路霧區(qū)行車(chē)智能引導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,基于集氣象傳感器、GPS模塊、i.MX6Q工業(yè)控制板和引導(dǎo)從機(jī)于一體的系統(tǒng)硬件平臺(tái)進(jìn)行軟件層的設(shè)計(jì),調(diào)度各部分協(xié)同運(yùn)行實(shí)現(xiàn)低能見(jiàn)度條件下對(duì)車(chē)輛的引導(dǎo)功能。首先進(jìn)行理論研究,論文利用大量國(guó)內(nèi)外研究成果對(duì)能見(jiàn)度等影響道路交通安全的因素進(jìn)行分析,確定以能見(jiàn)度為首要判斷依據(jù)的模式配置邏輯。結(jié)合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定系統(tǒng)的三種工作模式。對(duì)應(yīng)三種工作模式,對(duì)能見(jiàn)度進(jìn)行細(xì)致的等級(jí)劃分,形成系統(tǒng)的模式配置策略庫(kù),用作主控程序的調(diào)度控制依據(jù)。軟件的開(kāi)發(fā)包括開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建、總控軟件設(shè)計(jì)和監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)三部分內(nèi)容。在環(huán)境搭建部分完成兩方面的工作,一是搭建i.MX6-Linux-Qt交叉編譯環(huán)境,配置串口調(diào)試工具,二是對(duì)主控板進(jìn)行Linux系統(tǒng)移植�？偪剀浖窍到y(tǒng)的核心控制部分,總控軟件運(yùn)行在主控板上,完成硬件的調(diào)度和運(yùn)行�？偪剀浖脑O(shè)計(jì)包括數(shù)據(jù)采集與解析、工作模式選擇和多定時(shí)器控制三部分,總控軟件的數(shù)據(jù)傳輸和解析遵循工控Modbus協(xié)議,工作模式選擇依據(jù)的是預(yù)設(shè)的模式配置策略,定時(shí)控制使系統(tǒng)在無(wú)人值守的情況下能自動(dòng)運(yùn)行。作為自動(dòng)模式的補(bǔ)充,設(shè)計(jì)監(jiān)控軟件,運(yùn)用OpenCV相關(guān)函數(shù)抓取網(wǎng)絡(luò)攝像頭視頻幀,使管理人員能及時(shí)了解路面情況,必要時(shí)人為干涉系統(tǒng)運(yùn)行。最后對(duì)應(yīng)用軟件進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證。軟件測(cè)試之前首先對(duì)主控板的端口和通信功能進(jìn)行測(cè)試。軟件測(cè)試包括總控軟件的信息采集功能測(cè)試、核心控制功能測(cè)試以及監(jiān)控程序的視頻流抓取功能測(cè)試。從測(cè)試結(jié)果來(lái)看,應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期的要求。
【學(xué)位單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類(lèi)】：U495;TP311.52
【部分圖文】：

電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文有如下關(guān)系：2ln(1/ )ln / ( )tt tRRI E R (2-8)式能見(jiàn)度檢測(cè)器的工作原理理論分析不難發(fā)現(xiàn)，能見(jiàn)度檢測(cè)儀器的實(shí)質(zhì)就是度的值可以依據(jù)消光系數(shù)進(jìn)行計(jì)算得到。市面上和散射式兩大類(lèi)，它們的區(qū)別是測(cè)量消光系數(shù)的前向散射式能見(jiàn)度檢測(cè)器，所以在這里只介紹散

發(fā)射器的紅外發(fā)光管將一束紅外光發(fā)射到大氣中，該紅外光束的中心波長(zhǎng)是 940 納米[14,15]。從圖2-2 的交叉光路結(jié)構(gòu)中可以看出，接收器只能接收大氣的前向散射光。接收器將采樣面積內(nèi)的大氣前向散射光集中到采集器中的光電傳感器的接收面上進(jìn)行進(jìn)一步處理。采集器會(huì)將散射光進(jìn)行放大處理轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該電信號(hào)與大氣能見(jiàn)度成反比。電信號(hào)經(jīng)取樣和計(jì)算便可以得到能見(jiàn)度測(cè)量值。

路況監(jiān)控模塊網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)圖 3-8 系統(tǒng)硬件框圖氣象傳感器與 GPS 模塊兩部分，氣見(jiàn)度、光照度、濕度、有無(wú)降落物據(jù)。GPS 模塊主要負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)采集精同時(shí)用以為從機(jī)校準(zhǔn)時(shí)鐘。數(shù)據(jù)采

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2827011