本文匹配了一款新型的純電動履帶式遙控綠籬機的動力傳動系統(tǒng),該純電傳動綠籬機與現(xiàn)有傳統(tǒng)的綠籬機相比,具有工作時噪聲小、操縱方便、整機排放無污染等特點。此外,該綠籬機采用遙控器遙控驅(qū)動,故在修剪靠近高速公路旁邊的邊坡綠植時,操縱者可以站在安全的地方進行遙控,從而提高了工作人員的安全性,減少了事故發(fā)生的可能性。論文依托于某高速公路邊坡綠化養(yǎng)護項目,根據(jù)設計要求,確定了純電動履帶式遙控綠籬機的雙電機獨立驅(qū)動結(jié)構(gòu)布局方案,確定了純電動綠籬機的主要傳動元件的類型,根據(jù)相應的匹配規(guī)則,進行傳動系統(tǒng)元件的計算選型,確定行駛電機,電池組以及主減速比等工作參數(shù)。采用Matlab/simulink軟件構(gòu)建了綠籬機的動力驅(qū)動策略模型,針對純電動綠籬機直線行走和轉(zhuǎn)彎行走兩種動力情況,運用PI控制和開環(huán)控制的方法設計出了行駛電機的動力分配方案。最后把構(gòu)建好的simulink動力驅(qū)動策略導入到AVL Cruise軟件,在AVL Cruise軟件中修改了相關模塊參數(shù),完成了純電動履帶式遙控綠籬機的整機動力傳動系統(tǒng)模型的構(gòu)建,根據(jù)純電動綠籬機相關仿真工況和自建的綜合工況,完成了動力性和經(jīng)濟性仿真研究。仿真結(jié)果表明:本文設計的純電動履帶式遙控綠籬機動力傳動系統(tǒng)動力匹配合理,滿足設計要求,為綠籬機的純電動化設計提供了參考,推動著綠籬機向無污染、環(huán)保、綠色的方向發(fā)展。
【學位單位】：長安大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2019
【中圖分類】：U418.325
【部分圖文】：

綠籬機工作時噪音小，無污染，可以減緩電動綠籬機在邊坡中行駛，由于可以遠程遙控操作行走，提高了純電動綠籬機操作時的安全性�，F(xiàn)狀及發(fā)展趨勢機研究現(xiàn)狀展起始時間相對國內(nèi)較早，國外綠籬機械在二十世行業(yè)快速發(fā)展。而國內(nèi)由于園林養(yǎng)護機械市場規(guī)在二十世紀 70 年代開始發(fā)展，經(jīng)過國內(nèi)科研工作進入飛速上升發(fā)展階段。到現(xiàn)在為止，國內(nèi)外園設備已經(jīng)較為完善，從市面上已出現(xiàn)的典型綠籬機綠籬機、自行式綠籬機、非自行式綠籬機三大類。示，

圖 1.2 RIGER RUNNER 綠籬機籬機根據(jù)有無牽引機可分為手推式綠籬機和車載式綠籬采用非自行式綠籬機，這類設備需要人跟隨綠籬機一塊不高，帶牽引機的綠籬機工作時，牽引機動力一般都會種柴油或汽油驅(qū)動的動力轉(zhuǎn)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)成熟，但是行駛?cè)经h(huán)境。例如圖 1.3 所示的車載式綠籬機，該款車載式生產(chǎn)，行走動力由柴油機底盤車提供。

用過程中安全性不高，帶牽引機的綠籬機工作時，牽引機動力一般都會由柴油或者汽油機直接提供，這種柴油或汽油驅(qū)動的動力轉(zhuǎn)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)成熟，但是行駛過程中噪音大，排放尾氣，會污染環(huán)境。例如圖 1.3 所示的車載式綠籬機，該款車載式綠籬機由山東榮世機械有限公司生產(chǎn)，行走動力由柴油機底盤車提供。圖 1.3 車載式綠籬機國內(nèi)也有自行遙控式的履帶綠籬機，圖 1.4 為國內(nèi)紫牛智能公司生產(chǎn)的 ZN-130 遙控綠籬機設備。該綠籬設備采用全液壓驅(qū)動，有強勁的馬力驅(qū)動，爬坡能力強，作業(yè)效率高，但是該款綠籬機能耗也非常高，在當今國內(nèi)提倡綠色能源驅(qū)動的大背景下，進一步改進原有綠籬機為混動式或者研發(fā)出新型的純電動自行式綠籬機是非常必要的。

【參考文獻】

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本文編號：2816812