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TBM虛擬樣機建模及掘進性能仿真研究

發(fā)布時間:2017-03-29 16:21

  本文關(guān)鍵詞:TBM虛擬樣機建模及掘進性能仿真研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:TBM施工以它高效、快速、安全可靠等優(yōu)點,在現(xiàn)代地下隧道工程施工中占居于主導(dǎo)地位,F(xiàn)有的TBM在施工過程中,由于地質(zhì)條件復(fù)雜多變或巖層的不均勻分布會導(dǎo)致刀盤面上載荷發(fā)生嚴(yán)重偏離軸線的現(xiàn)象。針對這一問題提出了國家973項目(NO.2013CB035400)子課題一硬巖掘進裝備的智能感知與主動糾偏。本課題作為該課題的一部分,旨在利用虛擬樣機的方法,分析巖石對TBM掘進性能的影響。本論文分為五章,各章內(nèi)容分述如下:論文第一章主要介紹了TBM的基本類型、使用范圍及工作原理,提出了開展TBM建模研究的必要性;簡要介紹了TBM建模、虛擬樣機技術(shù)、參數(shù)化建模的研究現(xiàn)狀,并對現(xiàn)狀進行了總結(jié);最后概述論文的研究目標(biāo)和主體內(nèi)容。論文第二章從TBM結(jié)構(gòu)形式和工作原理出發(fā),確定出TBM主機的拓撲結(jié)構(gòu);然后利用三維造型軟件SolidWorks和ANSYS,采用基于界面的方法,分別對機構(gòu)中的主要零部件和圍巖進行了表達;最后在ADAMS軟件中集成前面生成的模型庫,建立機構(gòu)之間的連接和約束關(guān)系,得到完整的TBM虛擬樣機模型。論文第三章針對本文中建立的TBM主機虛擬樣機比較復(fù)雜,提出采用參數(shù)化建模的方法,將TBM虛擬樣機建模過程完全用參數(shù)化的語言進行表達。首先基于SolidWorks的二次開發(fā)方法,采用VB語言建立TBM零件三維參數(shù)化模型;然后利用ANSYS的參數(shù)化編程語言建立圍巖有限元參數(shù)化模型;最后借助ADAMS軟件的批處理語言建立TBM虛擬樣機參數(shù)化模型。論文第四章內(nèi)容包括在恒推力工作模式下,對TBM虛擬樣機進行仿真,并分析巖石負載對TBM掘進性能的影響。主要分析均勻巖石和分層分布的巖石斷面對TBM軸向掘進位移、軸向掘進速度、滾刀貫入量以及刀盤面所受巖石的軸向合力四個參數(shù)的影響。論文第五章對本論文的工作進行了全面的總結(jié),概括了課題的主要研究內(nèi)容與結(jié)論,并對論文的不足和未來的工作進行了展望。
【關(guān)鍵詞】:TBM 虛擬樣機建模 參數(shù)化建模 巖石負載 掘進性能
【學(xué)位授予單位】:浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:U455.3
【目錄】:
  • 致謝4-5
  • 摘要5-6
  • Abstract6-12
  • 第1章 緒論12-26
  • 1.1 課題的研究背景12-16
  • 1.1.1 TBM簡介12-13
  • 1.1.2 TBM的類型13-16
  • 1.2 國內(nèi)外的研究進展16-24
  • 1.2.1 TBM建模研究現(xiàn)狀16-18
  • 1.2.2 虛擬樣機技術(shù)18-20
  • 1.2.3 參數(shù)化建模研究現(xiàn)狀20-21
  • 1.2.4 課題相關(guān)理論方面的研究21-24
  • 1.3 課題的研究目標(biāo)及意義24
  • 1.3.1 研究目標(biāo)24
  • 1.3.2 研究意義24
  • 1.4 論文的主要研究內(nèi)容24-25
  • 1.5 本章小結(jié)25-26
  • 第2章 基于界面的TBM虛擬樣機建模26-41
  • 2.1 TBM主機拓撲結(jié)構(gòu)分析26-29
  • 2.2 TBM主機三維造型29-31
  • 2.3 圍巖柔性體建模31-33
  • 2.3.1 ADAMS柔性體簡介31-32
  • 2.3.2 ANSYS模態(tài)中性文件生成32-33
  • 2.4 TBM主機虛擬樣機建模33-40
  • 2.4.1 ADAMS建模和求解原理33-34
  • 2.4.2 ADAMS下建立TBM主機的虛擬樣機模型的步驟34-40
  • 2.5 本章小結(jié)40-41
  • 第3章 TBM虛擬樣機參數(shù)化建模41-60
  • 3.1 三維零件建模參數(shù)化41-53
  • 3.1.1 SolidWorks二次開發(fā)框架42
  • 3.1.2 SolidWorks二次開發(fā)API接口對象42-44
  • 3.1.3 系統(tǒng)開發(fā)工具44
  • 3.1.4 SolidWorks二次開發(fā)的具體過程44-53
  • 3.2 圍巖三維造型參數(shù)化53-55
  • 3.3 TBM虛擬樣機建模參數(shù)化55-59
  • 3.3.1 ADAMS交互建模與命令流建模的關(guān)系56
  • 3.3.2 ADAMS命令流建模實現(xiàn)56-59
  • 3.4 本章小結(jié)59-60
  • 第4章 TBM虛擬樣機仿真分析60-67
  • 4.1 巖層條件對掘進狀態(tài)的影響60
  • 4.2 巖層強度對掘進狀態(tài)的影響60-62
  • 4.3 巖層分布對掘進狀態(tài)的影響62-63
  • 4.4 本章小結(jié)63-67
  • 第5章 總結(jié)與展望67-69
  • 5.1 論文總結(jié)67-68
  • 5.2 研究展望68-69
  • 參考文獻69-73
  • 附錄A ADAMS參數(shù)化命令程序73-79

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本文編號:274905

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