【摘要】：本文以節(jié)能環(huán)保為前提,以高速公路綠化帶的養(yǎng)護(hù)需求為出發(fā)點,設(shè)計了一種純電動履帶式遙控綠籬機。提高綠化帶修剪作業(yè)效率和修剪質(zhì)量,減輕了勞動強度。將新能源思想和技術(shù)應(yīng)用在綠籬機上,解決了環(huán)境污染的問題,為綠色可持續(xù)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。同時為同行業(yè)提供設(shè)計依據(jù),促進(jìn)行業(yè)發(fā)展。通過對作業(yè)工況進(jìn)行分析。確定綠籬機總體方案主要包括行走系統(tǒng)、修剪系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng),保證各系統(tǒng)能夠相互配合組成滿足設(shè)計要求的整機方案。根據(jù)設(shè)計路線,首先完成了綠籬機的總體方案設(shè)計,包括對工作環(huán)境及工作對象的分析和綠籬機的功能實現(xiàn)要求,設(shè)計的綠籬機為履帶底盤,刀具可升降且為甩刀,滿足工況、作業(yè)能力和效率的要求。其次,以總體設(shè)計方案為依據(jù),參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計了整車的履帶底盤行走裝置。通過分析工作對象設(shè)計了一種可升降的刀具架能夠滿足不同的工作要求并對刀具進(jìn)行了合適的選型。確定了整車底盤上的空間布置方案,且設(shè)計了一種利于散熱的電池箱對電池進(jìn)行放置和保護(hù)。對整車進(jìn)行靜態(tài)穩(wěn)定性分析。最后創(chuàng)建了履帶底盤及整車的動力學(xué)仿真模型,在仿真軟件中創(chuàng)建平地、坡面等路面模型,分別將整車動力學(xué)模型放入不同典型工況的路面模型中,在履帶底盤的驅(qū)動輪上添加不同的速度函數(shù),進(jìn)行各個典型工況的運動學(xué)與動力學(xué)仿真。本文完成了綠籬機的總體設(shè)計,并對其進(jìn)行了典型工況動力學(xué)仿真分析,平地直行和坡面行駛工況的仿真結(jié)果分析可看出車輛行駛穩(wěn)定,運動參數(shù)與理論設(shè)計保持一致;綠籬機在差速轉(zhuǎn)向和原地回轉(zhuǎn)工況中的仿真結(jié)果可以看出綠籬機轉(zhuǎn)向及回轉(zhuǎn)時車輛行駛性能滿足要求,行駛狀態(tài)穩(wěn)定;根據(jù)張緊裝置預(yù)張緊力對綠籬機行駛性能和狀態(tài)的影響,確定了履帶底盤張緊裝置合適的預(yù)張緊力。
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TP391.9;U418.3
【圖文】：

圖1.1 Robo Green履帶割草機利的 ENERGREEN 是一家專注于研究和生產(chǎn)園林機械的企業(yè)，在研制厚。該公司主要產(chǎn)品有車載式超長割草機和履帶式割草機，圖 1.1 為式割草機外形，該機器采用自行式履帶底盤，作業(yè)寬度 1.3m，采用內(nèi)壓系統(tǒng)傳遞動力的方式。該機器工作時，操作人員在控制范圍內(nèi)通過工作，大大節(jié)省人力。Robo Green 小巧靈活，動力充足，工作效率高人，能夠達(dá)到 55°。但是該機器采用內(nèi)燃機作為動力裝置，難免會有，同時內(nèi)燃機工作時噪音較大。

圖1.1 Robo Green履帶割草機大利的 ENERGREEN 是一家專注于研究和生產(chǎn)園林機械的企業(yè)，在研制割雄厚。該公司主要產(chǎn)品有車載式超長割草機和履帶式割草機，圖 1.1 為該帶式割草機外形，該機器采用自行式履帶底盤，作業(yè)寬度 1.3m，采用內(nèi)燃液壓系統(tǒng)傳遞動力的方式。該機器工作時，操作人員在控制范圍內(nèi)通過遙器工作，大大節(jié)省人力。Robo Green 小巧靈活，動力充足，工作效率高，驚人，能夠達(dá)到 55°。但是該機器采用內(nèi)燃機作為動力裝置，難免會有尾境，同時內(nèi)燃機工作時噪音較大。

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本文編號：2715088