基于MSP430的夜間隧道照明系統(tǒng)的研究
【圖文】:
圖 3.2 TFmini 測(cè)距原理示意圖此測(cè)距傳感器的測(cè)距范圍為 0.3m-12m,測(cè)量的準(zhǔn)確度為在 0.3-6m 之間,誤差為4cm,在 6m-12m 之間,誤差為±6cm,距離分辨力為 5mm,接收半角為 1.15°,發(fā)半角為 1.5°,,測(cè)量頻率為 100HZ,說(shuō)明測(cè)距傳感器每隔 10ms 采樣一次。一般車(chē)輛
圖 3.3 小型激光雷達(dá)模組具體結(jié)構(gòu)圖此小型激光雷達(dá)模組的供電電壓為 5V,平均電流小于等于 120mA。其向外引出了四個(gè)接口,它們分別為電源接口、接地接口、接收接口和發(fā)送接口。同時(shí),此傳感器還支持 UART 通信,默認(rèn)的波特率為 115200HZ。在進(jìn)行串行通信時(shí),其傳送的
【學(xué)位授予單位】:山西大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:U453.7
【相似文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):2669927
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