【摘要】：隨著現(xiàn)代科技進(jìn)步和社會(huì)發(fā)展,日益增長(zhǎng)的導(dǎo)航需求在人們?nèi)粘３鲂兄邪缪葜絹?lái)越重要的角色。雖然道路網(wǎng)中關(guān)于車輛導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)發(fā)展得相當(dāng)成熟,但針對(duì)于行人導(dǎo)航系統(tǒng)的研究相對(duì)較少。不同于傳統(tǒng)車輛導(dǎo)航,行人導(dǎo)航需要生成特別的網(wǎng)絡(luò)和導(dǎo)航算法以滿足不同類型人群的定制化需求。因此,關(guān)于行人導(dǎo)航系統(tǒng)的研究具有一定的潛力和發(fā)展前景。在行人導(dǎo)航系統(tǒng)的相關(guān)研究基礎(chǔ)上,本文使用高效且低成本的技術(shù)手段來(lái)收集數(shù)據(jù)和創(chuàng)建行人網(wǎng)絡(luò),并且基于此開(kāi)發(fā)出一套方便、準(zhǔn)確、易用的個(gè)性化導(dǎo)航系統(tǒng)。本文以深圳大學(xué)校園行人網(wǎng)絡(luò)為研究案例,提出基于多軌跡GPS數(shù)據(jù)生成行人路網(wǎng)的方法以及基于路網(wǎng)標(biāo)簽屬性實(shí)現(xiàn)個(gè)性化導(dǎo)航算法應(yīng)用的模型,開(kāi)發(fā)了一款特別針對(duì)于行人個(gè)性化導(dǎo)航系統(tǒng)。另外在系統(tǒng)中針對(duì)于殘障人士開(kāi)發(fā)了定制化的導(dǎo)航功能,以滿足特殊人群的需求。本文主要由以下三個(gè)方面組成:1.采集行人路網(wǎng)數(shù)據(jù),構(gòu)建校園行人路網(wǎng)。沿著校園的行人步道采集多軌跡GPS數(shù)據(jù),將采集來(lái)的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)過(guò)濾處理后生成校園的行人網(wǎng)絡(luò)。在生成路網(wǎng)時(shí),我們將構(gòu)建行人網(wǎng)絡(luò)的方法分為3個(gè)步驟:數(shù)據(jù)預(yù)處理、特征點(diǎn)過(guò)濾和行人網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建。2.基于深圳大學(xué)校園行人路網(wǎng),開(kāi)發(fā)了基于路網(wǎng)屬性的個(gè)性化行人導(dǎo)航系統(tǒng)。該導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)對(duì)WebGIS進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),開(kāi)發(fā)過(guò)程中使用了ArcGIS工具處理底層數(shù)據(jù)并發(fā)布網(wǎng)絡(luò)服務(wù),最終在BS架構(gòu)框架內(nèi)實(shí)現(xiàn)WebGIS系統(tǒng)應(yīng)用。該導(dǎo)航系統(tǒng)把路網(wǎng)屬性參數(shù)應(yīng)用在導(dǎo)航算法之中從而實(shí)現(xiàn)定制化導(dǎo)航需求。3.通過(guò)對(duì)比真實(shí)時(shí)空環(huán)境下的路網(wǎng)數(shù)據(jù)與應(yīng)用系統(tǒng)的輸出結(jié)果的精度和效率,得出本文提出的個(gè)性化導(dǎo)航系統(tǒng)在功能性和實(shí)用性方面都是有效的結(jié)論。最后,提出了該導(dǎo)航系統(tǒng)存在的局限性和改進(jìn)目標(biāo)。綜上所述,本文根據(jù)現(xiàn)實(shí)存在且亟需解決的行人導(dǎo)航問(wèn)題提出了基于多軌跡GPS數(shù)據(jù)構(gòu)建行人路網(wǎng)和基于路網(wǎng)屬性實(shí)現(xiàn)個(gè)性化導(dǎo)航算法優(yōu)化的方法,使用WebGIS等相關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn),最終得到個(gè)性化行人導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用。經(jīng)過(guò)對(duì)構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)的方法和系統(tǒng)應(yīng)用案例評(píng)估,得出了該系統(tǒng)可以很好地滿足行人個(gè)性化出行的需求,有著一定的應(yīng)用價(jià)值。
【圖文】：

圖 1 行人路網(wǎng)的生成步驟在路網(wǎng)的發(fā)展和算法的測(cè)試過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題。就像算法評(píng)價(jià)的過(guò)程中所示的那樣，標(biāo)簽信息的品質(zhì)起到了特殊的重要作用。這意味著只有相應(yīng)的人行道信息可以滿足要求時(shí)才可以創(chuàng)建足夠精準(zhǔn)的路網(wǎng)。第二個(gè)問(wèn)題是標(biāo)簽數(shù)值的

圖 2 則表明了那些近 3 年來(lái)被標(biāo)簽上人行道信息的獨(dú)立線路圖。柏林市中心擁有非常詳細(xì)的人行道信息，由市中心向外信息逐漸減少，特別是在東北和西南方向。而在里加，，大部分的人行道信息都位于道加瓦河（Daugava River）的東部地區(qū)。在倫敦，絕大多數(shù)的信息只是沿著城市主干道。
【學(xué)位授予單位】：深圳大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U495

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2667486