河道監(jiān)管雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究
發(fā)布時間:2020-04-01 14:51
【摘要】:數(shù)據(jù)處理是河道監(jiān)管雷達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)之一,對河道內(nèi)船只、浮標(biāo)、島礁的準(zhǔn)確定位對于河道監(jiān)管至關(guān)重要。對于監(jiān)管雷達(dá)的測量數(shù)據(jù)需要進(jìn)行目標(biāo)檢測、點(diǎn)跡凝聚、目標(biāo)跟蹤等處理。由于河道上的船舶密集,船舶的大小形狀差別較大以及島礁、浮標(biāo)等物體,目標(biāo)檢測需要能夠檢測到高速運(yùn)動目標(biāo)以及低速弱目標(biāo)。雜波是影響雷達(dá)目標(biāo)檢測性能和測量精度的重要因素。本文針對河道監(jiān)管雷達(dá)的雜波抑制、目標(biāo)檢測問題展開研究,提出了一種雷達(dá)信號處理方法。該方法利用MTI、MTD等技術(shù)抑制固定雜波的技術(shù)上,采用雜波區(qū)估計(jì)與對消檢測高速運(yùn)動目標(biāo),采用雜波區(qū)估計(jì)和雜波白化技術(shù)檢測低速弱目標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠有效檢測雜波中的高速運(yùn)動目標(biāo)和低速弱目標(biāo)。由于河道環(huán)境復(fù)雜,目標(biāo)檢測的結(jié)果中會出現(xiàn)虛假目標(biāo)以及目標(biāo)分裂現(xiàn)象,因此需要對目標(biāo)檢測的結(jié)果進(jìn)行點(diǎn)跡凝聚,以獲得更精確的目標(biāo)位置信息。本文引入目標(biāo)形狀特征等信息,提出了基于方位連通性和目標(biāo)形狀特征的點(diǎn)跡凝聚算法,在方位向使用滑窗先對距離向進(jìn)行凝聚,然后對方位向進(jìn)行連通性判斷,實(shí)現(xiàn)方位凝聚,最后對凝聚的結(jié)果依據(jù)目標(biāo)形狀特征進(jìn)行虛假目標(biāo)剔除。該算法的復(fù)雜度低,能夠補(bǔ)償部分目標(biāo)點(diǎn)跡的信息。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法可以有效的防止目標(biāo)分裂,并且剔除虛假目標(biāo)。在河道監(jiān)管雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的過程中,得到準(zhǔn)確的目標(biāo)信息之后,還需要進(jìn)行目標(biāo)跟蹤處理,形成運(yùn)動目標(biāo)航跡,便于對河道中船只的監(jiān)管,防止船只相互發(fā)生碰撞或與島礁的碰撞。本文對凝聚后的目標(biāo)點(diǎn)跡進(jìn)行目標(biāo)跟蹤處理,設(shè)計(jì)航跡顯示軟件,顯示運(yùn)動目標(biāo)航跡。
【圖文】:
預(yù)留以后做數(shù)據(jù)通信時使用。同時還有局部的放大功能,將鼠標(biāo)所在位置的信息放大顯示。圖5.1 控制模塊設(shè)計(jì)(3)數(shù)據(jù)處理模塊:對于實(shí)測數(shù)據(jù),本文采用實(shí)時讀取當(dāng)前脈沖的數(shù)據(jù),實(shí)時處理的方法,當(dāng)數(shù)據(jù)中包含雜波時,首先經(jīng)過數(shù)據(jù)讀取和預(yù)處理包括雜波抑制通過恒虛警和幀間累積進(jìn)行雜波抑制,點(diǎn)跡凝聚采用基于方位連通性和目標(biāo)形狀特征的點(diǎn)跡凝聚算法;最后進(jìn)行目標(biāo)跟蹤,完成一整套雷達(dá)數(shù)據(jù)處理過程。5.2.2 顯示界面的設(shè)計(jì)本文設(shè)計(jì)雷達(dá)終端顯示軟件,要在顯示雷達(dá)圖像、目標(biāo)數(shù)據(jù)和雷達(dá)掃描過程的同時,對雷達(dá)數(shù)據(jù),圖像進(jìn)行處理和控制?梢詫④浖缑娴脑O(shè)計(jì)按照功能模塊分類,在 MFC 下進(jìn)行雷達(dá)顯控界面的設(shè)計(jì),,應(yīng)用單文檔、多視圖的 SDI 程序[45]
西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文54圖5.2 原始數(shù)據(jù)顯示5.4 數(shù)據(jù)顯示數(shù)據(jù)顯示時,可以用列表框?qū)崿F(xiàn),主要是為了顯示當(dāng)前時刻航跡的距離,方位,速度等信息,是雷達(dá)控制人員能夠更加詳細(xì)的得知目標(biāo)的運(yùn)動狀態(tài)。根據(jù)所在航跡的批號對目標(biāo)進(jìn)行顯示,防止目標(biāo)顯示出現(xiàn)混亂而影響對目標(biāo)的監(jiān)管。在 MFC 的 ClistCtrl 類中提供了列表視圖的通用控件,可以用來顯示數(shù)據(jù)信息。首先定義列表視圖對象:ClistCtrl m_list,然后在列表項(xiàng)中用 InsertColumn 函數(shù)定義四列,有 InsertItem 函數(shù)定義行信息,最后在行中用 SetItemText 函數(shù)加載列信息。目標(biāo)信息就可以顯示出來
【學(xué)位授予單位】:西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TN957.51;U697
【圖文】:
預(yù)留以后做數(shù)據(jù)通信時使用。同時還有局部的放大功能,將鼠標(biāo)所在位置的信息放大顯示。圖5.1 控制模塊設(shè)計(jì)(3)數(shù)據(jù)處理模塊:對于實(shí)測數(shù)據(jù),本文采用實(shí)時讀取當(dāng)前脈沖的數(shù)據(jù),實(shí)時處理的方法,當(dāng)數(shù)據(jù)中包含雜波時,首先經(jīng)過數(shù)據(jù)讀取和預(yù)處理包括雜波抑制通過恒虛警和幀間累積進(jìn)行雜波抑制,點(diǎn)跡凝聚采用基于方位連通性和目標(biāo)形狀特征的點(diǎn)跡凝聚算法;最后進(jìn)行目標(biāo)跟蹤,完成一整套雷達(dá)數(shù)據(jù)處理過程。5.2.2 顯示界面的設(shè)計(jì)本文設(shè)計(jì)雷達(dá)終端顯示軟件,要在顯示雷達(dá)圖像、目標(biāo)數(shù)據(jù)和雷達(dá)掃描過程的同時,對雷達(dá)數(shù)據(jù),圖像進(jìn)行處理和控制?梢詫④浖缑娴脑O(shè)計(jì)按照功能模塊分類,在 MFC 下進(jìn)行雷達(dá)顯控界面的設(shè)計(jì),,應(yīng)用單文檔、多視圖的 SDI 程序[45]
西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文54圖5.2 原始數(shù)據(jù)顯示5.4 數(shù)據(jù)顯示數(shù)據(jù)顯示時,可以用列表框?qū)崿F(xiàn),主要是為了顯示當(dāng)前時刻航跡的距離,方位,速度等信息,是雷達(dá)控制人員能夠更加詳細(xì)的得知目標(biāo)的運(yùn)動狀態(tài)。根據(jù)所在航跡的批號對目標(biāo)進(jìn)行顯示,防止目標(biāo)顯示出現(xiàn)混亂而影響對目標(biāo)的監(jiān)管。在 MFC 的 ClistCtrl 類中提供了列表視圖的通用控件,可以用來顯示數(shù)據(jù)信息。首先定義列表視圖對象:ClistCtrl m_list,然后在列表項(xiàng)中用 InsertColumn 函數(shù)定義四列,有 InsertItem 函數(shù)定義行信息,最后在行中用 SetItemText 函數(shù)加載列信息。目標(biāo)信息就可以顯示出來
【學(xué)位授予單位】:西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TN957.51;U697
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1 付強(qiáng);李若W
本文編號:2610600
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