【摘要】：隨著計算機技術、半導體材料、電子電路、傳感器等現(xiàn)代高科技技術的迅猛發(fā)展,車輛導航技術已經成為人們關注的智能生活的焦點之一。如今嵌入式ARM技術和安卓智能操作系統(tǒng)應用廣泛,人類對電子硬件的交互性不斷提高。將嵌入式ARM與安卓操作系統(tǒng)相結合注定成為未來智能車輛導航產品的新趨勢。論文首先進行導航系統(tǒng)軟硬件平臺的搭建。深入闡述了Android系統(tǒng)框架和Linux操作系統(tǒng)的構建與使用,搭建了Ubuntu開發(fā)環(huán)境,定制了Linux內核、Android源碼以及根文件系統(tǒng),并成功的將Android系統(tǒng)移植到以S5PV210處理器為核心的硬件平臺中。然后進行GPS模塊驅動。選取中興GR-87 GPS模塊,分析GPS傳輸協(xié)議以及GPS模塊的Android架構,闡述了GPS數據如何在Android下上報到應用接口,對GPS模塊的HAL層和驅動層進行了深入研究。最后進行嵌入式ARM車輛導航系統(tǒng)測試。通過gps_test軟件對車輛導航GPS模塊進行功能測試,實現(xiàn)接收報文和測試軟件的完全對應,完成GPS模塊驅動。同時利用第三方地圖軟件,實現(xiàn)當前定位位置到目標位置的車輛線路導航。論文完成了嵌入式ARM下安卓操作系統(tǒng)的GPS核心模塊的驅動和車輛導航地圖的應用。對于Android操作系統(tǒng)下車載車輛導航技術的進一步開發(fā)和利用,具有很高的實用意義。
【圖文】：

的導航精度[4]。與格洛納斯-K 的逐步更新，該系統(tǒng)的性能會得到進一步DMA 信號將被引入，以提高信號強度和工作的能力。此外 GLONASS 系展海外市場，印度、埃及、南非、巴西都在與之建立聯(lián)合公司，在俄羅斯系統(tǒng)的市場份額在 2-4 年內可以上升到 60%-65%，而 GPS 份額將下。目前已有蘋果（iphone4S 及 ipad3 以后版本）、三星（Samsung Galaxy peria 系列）、魅族 MX2、Android、華碩以及臺灣國際航電 Garmin 推出Trex30 都搭載了 GLONASS 和 GPS 雙定位系統(tǒng)。略定位系統(tǒng)（Galileo）是歐盟一個正在建造中的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，其示意示，，為繼美國全球定位系統(tǒng)、俄羅斯 GLONASS 以及中國北斗衛(wèi)星導航個民用的定位系統(tǒng)[5]。目前伽利略系統(tǒng)中只有 4 顆衛(wèi)星在軌道上，而且還球定位導航。這四顆衛(wèi)星第一次定位是在 2013 年 3 月，將位于荷蘭北部術中心的空中技術實驗室的經度，緯度和海拔高度定位出來，并且精度間。目前，伽利略系統(tǒng)已經成熟，有 3 遙測和遙控指揮站投入運行，1 5 導航信息的上行站已經建成。在意大利和德國的兩個控制中心將在 2步改善[6]。但由于歐盟內部分歧與資金問題，完工時間尚不確定。

圖 1.2 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)示意圖北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)在基礎模塊和技術上已經取得關鍵性的技術突破，完成了實驗證和產品的檢驗，在中國經濟和軍事的重要領域取得了廣泛的應用，同時北斗衛(wèi)航系統(tǒng)也在向更加廣闊的民用消費領域推廣普及，車輛導航、手持設備以及各種電子產品制造商和使用者都將是北斗衛(wèi)星導航的受益者。在 2013 年，國內自主研北斗/GPS 雙模導航模塊的銷量已經突破 150 萬片[9]，同年 10 月，國務院下達的《國星導航產業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》中提出，到 2020 年，中國的衛(wèi)星衛(wèi)星導航產品質量產規(guī)模將有巨大的提高，一個高新產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的新格局也將逐步形成。預計產模突破四千億元人民幣，預計北斗導航產品在國內衛(wèi)星導航產品的占有率超過一重要領域的應用超過百分之八十[10]。.2Android 系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀Android 系統(tǒng)是目前世界上市場占有率最高的移動操作系統(tǒng)，現(xiàn)在不管我們走到哪幾乎都可以看到人人手中都拿著一部 Android 手機。雖然自 2003 年 Android 創(chuàng)始今遇到了重重困難，ios 一度堅稱 Android 是一個抄襲 iPhone 的產品；Linux 也將droid 從 Linux 內核主線中除名；甲骨文則針對 Android 侵犯 Java 知識產權一事對谷
【學位授予單位】：長春理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：U495;U463.67;TP316

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本文編號：2541248