【摘要】：為了驗(yàn)證車載激光雷達(dá)設(shè)備能否用于跟馳數(shù)據(jù)的采集,通過在烏魯木齊市快速路的實(shí)地實(shí)驗(yàn),進(jìn)行了基于車載激光雷達(dá)設(shè)備的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)跟馳數(shù)據(jù)采集過程。選取安全距離模型作為評價(jià)模型,分析了不同狀態(tài)下后車駕駛員的反應(yīng)時(shí)間,并采用非線性回歸分析方法對模型進(jìn)行了參數(shù)標(biāo)定。通過對比車頭間距的實(shí)測值與模型計(jì)算值的軌跡曲線對模型進(jìn)行了檢驗(yàn),結(jié)果表明,實(shí)測值與檢驗(yàn)值基本吻合,模型可以描述不同狀態(tài)下駕駛員的跟馳特性。因此,利用車載激光雷達(dá)設(shè)備對跟馳行為的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集是可行的。
【圖文】：

β均大于１，比第２次的絕對值增大了約２５０倍，說明模型的參數(shù)只在一定范圍內(nèi)變化。由此可看出，在跟馳行為過程中，速度的大小影響駕駛員對兩車之間距離的敏感度。但是參數(shù)的變化范圍跨度很大，怎樣從具體的數(shù)值中分析出駕駛員特性的一般規(guī)律，還需進(jìn)一步的研究。３模型驗(yàn)證為了證明利用車載激光雷達(dá)設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)可以用于跟馳模型的分析和研究，同時(shí)確保標(biāo)定的安全距離模型與真實(shí)的交通流狀態(tài)具有良好的一致性，根據(jù)車頭間距的實(shí)測值與模型理論計(jì)算值的軌跡進(jìn)行對比來驗(yàn)證模型的效果，得到圖３和圖４。圖３減速狀態(tài)模型驗(yàn)證結(jié)果圖４加速狀態(tài)模型驗(yàn)證結(jié)果由圖３和圖４可以看出，車頭間距的實(shí)測值與模型的理論值基本吻合，說明模型能夠反映真實(shí)道路條件下車輛跟馳過程中車頭間距的變化規(guī)律。分析２種狀態(tài)下模型的驗(yàn)證結(jié)果可知：減速狀態(tài)時(shí)車頭間距呈下降趨勢，加速狀態(tài)時(shí)則呈上升趨勢，且加速時(shí)的車頭間距要明顯高于減速狀態(tài)，這與實(shí)際情況相符；其次，加速狀態(tài)車頭間距的實(shí)測軌跡曲線較減速狀態(tài)時(shí)平滑，，這是由于在減速過程中遇到的路況及交通環(huán)境要比加速時(shí)復(fù)雜，速度變化的幅度較大，因而車頭間距的波動(dòng)較明顯。由此可以得出，標(biāo)定后的模型精度基本符合要求，能正確描述不同狀態(tài)下駕駛員的跟馳特性。４結(jié)語本文在特定的快速路和交通條件下，利用車載激光雷達(dá)設(shè)備完成了跟馳數(shù)據(jù)的采集，對不同狀態(tài)下安全距離模型進(jìn)行了標(biāo)定和驗(yàn)證，得出模型的相關(guān)性良好，且車頭間距的實(shí)測值與模型的計(jì)算值基本吻合，說明標(biāo)定后的模型能很好地反映相應(yīng)的跟馳狀況。實(shí)地實(shí)驗(yàn)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析表明，基于車載激光雷達(dá)設(shè)備采集到的跟馳數(shù)據(jù)能體現(xiàn)不同狀態(tài)下駕駛員行為和車輛運(yùn)行特征，
【作者單位】： 新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)交通與物流工程學(xué)院;
【基金】：新疆維吾爾自治區(qū)研究生科研創(chuàng)新項(xiàng)目(XJGRI2016064)
【分類號(hào)】：U491


本文編號(hào)：2518968