發(fā)布時間：2018-12-16 01:50

【摘要】：為了有效地緩解交通擁堵,考慮安全間距效應對車流演化特性的影響,提出一種新的交通擁堵反饋控制跟馳模型。運用反饋控制理論,給出了頭車速度發(fā)生變化時,系統(tǒng)保持穩(wěn)定的條件。數(shù)值仿真結果表明:安全間距效應能有效地抑制隨機擾動在車流中傳播放大,增強了車流穩(wěn)定性能,從而緩解交通擁塞現(xiàn)象。因此上述提出的模型能更有效地抑制交通擁堵和更好地呈現(xiàn)實際交通現(xiàn)象,有助于自動駕駛系統(tǒng)中車輛的平穩(wěn)性控制策略的制定。
[Abstract]:In order to alleviate traffic congestion effectively, a new traffic congestion feedback control model is proposed considering the influence of safety spacing effect on the evolution of traffic flow. Based on the feedback control theory, the conditions for the system to remain stable when the speed of the head car changes are given. The numerical simulation results show that the safety spacing effect can effectively suppress the spread and amplification of random disturbances in the traffic flow, enhance the stability of the traffic flow, and alleviate the traffic congestion phenomenon. Therefore, the proposed model can more effectively suppress traffic congestion and better present the actual traffic phenomenon, which is helpful to the formulation of vehicle stationary control strategy in autonomous driving system.
【作者單位】： 重慶工程職業(yè)技術學院信息工程學院;重慶大學自動化學院;
【基金】：中國工程院重點咨詢項目(2012-ZX-22) 教育部博士點基金項目(20120191110047) 重慶市自然科學基金重點項目(2012jj B40002) 重慶市科委工程中心研究計劃項目(2011pt-gc30005) 重慶市科技攻關重點項目(2012gg-yyjs B30001,2011AB2052) 重慶工程職業(yè)技術學院院級科研項目(KJA201402)
【分類號】：U491.112

【參考文獻】

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本文編號：2381654