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一種實(shí)時(shí)條件下的駕駛行為特性識(shí)別模型

發(fā)布時(shí)間:2018-12-15 04:21
【摘要】:為了構(gòu)建可用的實(shí)時(shí)交通安全預(yù)警系統(tǒng),提出了一種具有2層結(jié)構(gòu)的駕駛行為特性實(shí)時(shí)識(shí)別模型。為減少駕駛員所受外部因素的影響的種類,將駕駛員和車輛視作一個(gè)整體并將其考慮為一個(gè)黑箱系統(tǒng)。識(shí)別模型的第1層是在Newell跟馳模型的基礎(chǔ)之上,結(jié)合車輛啟停前后的遲滯現(xiàn)象,構(gòu)建出的Newell修正模型。其輸出是能夠表征駕駛行為特性的3個(gè)參數(shù)。第2層模型則是以上一層模型輸出為輸入的較為成熟的聚類模型,并直接輸出車輛的駕駛行為特性類別。為實(shí)時(shí)交通安全預(yù)警系統(tǒng)的構(gòu)建打下基礎(chǔ)。
[Abstract]:In order to construct a feasible real-time traffic safety early warning system, a real-time identification model of driving behavior characteristics with a two-layer structure is proposed. To reduce the types of drivers affected by external factors, drivers and vehicles are considered as a whole and considered as a black box system. The first layer of the recognition model is based on the Newell car-following model, combined with the hysteresis of the vehicle before and after starting and stopping, a modified Newell model is constructed. The output is three parameters that can characterize driving behavior. The second layer model is a more mature clustering model with the output of the above layer model as the input, and directly outputs the driving behavior characteristic category of the vehicle. It lays a foundation for the construction of real-time traffic safety early warning system.
【作者單位】: 北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院;北京北方車輛集團(tuán)有限公司;
【基金】:高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金資助項(xiàng)目(20121101110017)
【分類號(hào)】:U495

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10 毛U,

本文編號(hào):2379962


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