本文選題：ZigBee + 無線通信網(wǎng)絡(luò)��； 參考：《現(xiàn)代電子技術(shù)》2017年06期

【摘要】：采用ZigBee無線通信模塊、超聲波傳感器、Arduino UNO控制器等模塊構(gòu)建能夠模仿真實車輛的智能小車,搭建基于ZigBee的多智能小車實驗平臺,實現(xiàn)車與車之間的無線通信,進行多車協(xié)作控制研究,且根據(jù)多車協(xié)作控制要求,設(shè)計智能小車控制應(yīng)用程序,實現(xiàn)多智能小車隊列跟隨、轉(zhuǎn)向、加減速控制等工作模式。實驗結(jié)果表明,采用ZigBee技術(shù)能夠初步實現(xiàn)智能小車之間的信息交匯以及滿足多智能小車系統(tǒng)協(xié)作控制,為進行復(fù)雜的多車協(xié)作研究奠定了理論和實踐基礎(chǔ)。
[Abstract]:The ZigBee wireless communication module and the ultrasonic sensor Arduino UNO controller are used to construct the intelligent vehicle which can imitate the real vehicle, and the multi-intelligent vehicle experimental platform based on ZigBee is built to realize the wireless communication between the vehicle and the vehicle. According to the requirements of multi-vehicle collaborative control, the intelligent vehicle control application program is designed to realize the multi-intelligent vehicle queue following, steering, acceleration and deceleration control and other working modes. The experimental results show that using ZigBee technology can initially realize the information intersection between intelligent vehicles and satisfy the collaborative control of multi-intelligent vehicle system, which lays a theoretical and practical foundation for the complex multi-vehicle cooperation research.
【作者單位】： 貴州大學(xué)機械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61164007) 貴州省重大科技專項計劃項目(黔科合重大專項字(2014)6004;黔教合KY字[2014]226號)
【分類號】：U495;TN92

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本文編號：1975766