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基于斷面激光掃描的移動(dòng)車輛交通流參數(shù)提取

發(fā)布時(shí)間:2018-05-16 10:16

  本文選題:車輛識(shí)別 + 激光掃描 ; 參考:《同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年07期


【摘要】:提出一種基于車載激光移動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)的微觀交通流參數(shù)提取方法.將移動(dòng)斷面激光掃描數(shù)據(jù)根據(jù)一定的閾值進(jìn)行分割分類,獲得路域范圍的移動(dòng)車輛.根據(jù)二次多項(xiàng)式加權(quán)擬合法,獲得移動(dòng)車輛的特征點(diǎn)信息.再基于特征點(diǎn)的時(shí)空關(guān)系,計(jì)算車輛之間的距離、位置、速度等微觀交通流參數(shù).以上海延安高架路為例進(jìn)行試驗(yàn),對(duì)車輛之間的交通流參數(shù)提取進(jìn)行實(shí)際驗(yàn)證.結(jié)果表明,該方法可以有效地提取車輛交通流參數(shù),前、后方車輛的距離平均誤差僅為0.06m,速度平均誤差為1.62km·h~(-1);側(cè)方車輛的距離平均誤差僅為0.10m,速度平均誤差為1.29km·h~(-1).
[Abstract]:A method for extracting microscopic traffic flow parameters based on vehicle laser motion measurement data is proposed. The moving cross section laser scanning data are segmented and classified according to a certain threshold value to obtain the moving vehicle in the range of road area. According to the quadratic polynomial weighted fitting method, the feature point information of moving vehicle is obtained. Based on the temporal and spatial relationship of the feature points, the microscopic traffic flow parameters such as distance, position, speed and so on are calculated. Taking Yanan viaduct in Shanghai as an example, the extraction of traffic flow parameters between vehicles is verified. The results show that this method can effectively extract the vehicle traffic flow parameters. The average distance error of the front and rear vehicles is only 0.06 m, the average speed error is 1.62km heng ~ (-1), the average distance error of the side vehicle is only 0.10 m, and the average velocity error is 1.29km heng ~ (-1).
【作者單位】: 同濟(jì)大學(xué)測(cè)繪與地理信息學(xué)院;同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院;上海寶信軟件股份有限公司;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(41671451) 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(2016YFB0502104,2016YFB050210,2016YFB1200602-02) 中央高;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金
【分類號(hào)】:U495

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本文編號(hào):1896457

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