本文選題：自動(dòng)化碼頭 + AGV調(diào)度優(yōu)化��； 參考：《大連海事大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年03期

【摘要】：對(duì)AGV電量非飽和狀態(tài)下電池放電的非線性特征進(jìn)行研究,區(qū)分AGV重載與空載的耗電差異,對(duì)該問題建立數(shù)學(xué)模型并使用CPLEX進(jìn)行實(shí)例求解.結(jié)果表明,本文的AGV調(diào)度方案較傳統(tǒng)AGV調(diào)度方式,使用車輛數(shù)下降17%,單車卸箱、裝箱的平均個(gè)數(shù)分別增加21.43%和25%,可有效解決不飽和電量下的AGV調(diào)度問題,實(shí)施效果更優(yōu).
[Abstract]:The nonlinear characteristics of battery discharge in unsaturated state of AGV are studied. The difference of power consumption between heavy load and no load of AGV is distinguished. The mathematical model of the problem is established and solved by using CPLEX as an example. The results show that compared with the traditional AGV scheduling method, the AGV scheduling scheme in this paper can reduce the number of vehicles by 17%, increase the average number of unloading cases and packing cases by 21.43% and 25%, respectively, which can effectively solve the problem of AGV scheduling under unsaturated power, and the effect of implementation is better.
【作者單位】： 上海海事大學(xué)物流研究中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目(71101088);國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(71471109) 2017年上海海事大學(xué)研究生創(chuàng)新基金資助項(xiàng)目(2017ycx025)
【分類號(hào)】：U691.3

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1856959