發(fā)布時(shí)間：2018-04-22 05:14

  本文選題：車輛編隊(duì) + 參考車輛　； 參考：《控制工程》2015年05期

【摘要】：針對多車輛協(xié)同路徑跟蹤控制問題,基于車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型提出一種簡單有效的直接車輛速度控制方法。首先根據(jù)車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和給定隊(duì)形及其幾何中心基線路徑參數(shù),確定參考路徑及虛擬車輛速度,據(jù)此給出跟蹤車輛協(xié)同路徑跟蹤控制器設(shè)計(jì)方法。這種協(xié)作路徑跟蹤控制方法可在車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下以最少通信量實(shí)現(xiàn)多車輛協(xié)作控制,仿真實(shí)驗(yàn)證明了該方法的有效性。
[Abstract]:This paper presents a simple and effective method for controlling vehicle speed based on vehicle kinematics model for multi - vehicle cooperative path tracking control problem . Firstly , according to vehicle kinematics model and given formation and its geometric center baseline path parameters , reference path and virtual vehicle speed are determined .

【作者單位】： 大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61273107和61304192) 大連市領(lǐng)軍人才支持計(jì)劃項(xiàng)目(2012Z0036) 中央高�；狙芯宽�(xiàng)目(3132013334)
【分類號(hào)】：U495;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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1 趙

本文編號(hào)：1785747