本文選題：交通安全 + 車輛穩(wěn)定性��； 參考：《中國安全科學(xué)學(xué)報(bào)》2015年01期

【摘要】：為揭示駕駛員、道路、車輛綜合作用下車輛運(yùn)行狀態(tài)的失穩(wěn)機(jī)理,基于多Agent建模與安全仿真技術(shù),構(gòu)建包含駕駛員、道路、車輛、協(xié)調(diào)中心、人機(jī)接口等5方面的多Agent車輛穩(wěn)態(tài)安全仿真框架;建立車輛多體動(dòng)力學(xué)、道路三維空間、駕駛員預(yù)瞄控制與跟隨仿真模型,從車輛穩(wěn)定性和駕駛員操作負(fù)荷2方面分析車輛穩(wěn)態(tài)安全性。以小轎車為代表車型,針對(duì)某二級(jí)公路開展車輛穩(wěn)態(tài)安全仿真試驗(yàn)。仿真結(jié)果表明,當(dāng)汽車以60和70 km/h行駛時(shí),前后輪總體圍繞平均軸重波動(dòng),穩(wěn)態(tài)運(yùn)行;以80 km/h行駛時(shí),汽車沖出車道,輪胎最小垂直反力仍然大于0;3種速度下側(cè)向加速度均大于0.3 g(g為重力加速度),且速度越高,側(cè)向加速度越大,表明汽車沖出車道由側(cè)滑引起。
[Abstract]:In order to reveal the unstable mechanism of vehicle running state under the comprehensive action of driver, road and vehicle, based on multi- modeling and safety simulation technology, a coordination center including driver, road, vehicle and coordination is constructed.The simulation model of vehicle multi-body dynamics, three-dimensional road space, driver preview control and follow is established, which includes five aspects: man-machine interface, multi- vehicle steady-state security simulation framework, and so on.The steady state safety of the vehicle is analyzed from the aspects of vehicle stability and driver operating load.Taking the car as the representative vehicle, the vehicle steady state safety simulation test is carried out for a second class highway.The simulation results show that when the vehicle runs at 60 and 70 km/h, the front and rear wheels generally fluctuate around the average axle load and run stably, and when driving at 80 km/h, the vehicle bursts out of the driveway.The minimum vertical reaction force of tire is still greater than 0%. The lateral acceleration of the tire is greater than 0.3 g / g, and the higher the speed, the greater the lateral acceleration, which indicates that the car driveway is caused by sideslip.
【作者單位】： 長(zhǎng)安大學(xué)公路學(xué)院;
【基金】：西部交通建設(shè)科技項(xiàng)目(2011318362810) 陜西交通科技項(xiàng)目(12-30k) 浙江交通科技項(xiàng)目(2014H35)
【分類號(hào)】：U491.25

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1772240