立體車庫(kù)載車控制策略及仿真技術(shù)研究
本文選題:智能車庫(kù) 切入點(diǎn):控制系統(tǒng) 出處:《華北理工大學(xué)》2017年碩士論文
【摘要】:隨著我國(guó)的城市化水平不斷加快以及制造業(yè)的高速發(fā)展,汽車制造行業(yè)得到了良好的發(fā)展,致使汽車數(shù)量日益增長(zhǎng),而停車位的數(shù)量卻跟不上汽車數(shù)量的增長(zhǎng)速度。在大中城市中汽車亂停亂放的現(xiàn)象也是屢見(jiàn)不鮮,為人們的出行造成不便,也影響著市容市貌。智能立體車庫(kù)則是能夠提高單位面積上土地資源的利用率,安全性能高,是解決城市這一問(wèn)題的有效方法。智能立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)以及其控制策略則是其設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。通過(guò)對(duì)各種類型的立體車庫(kù)比對(duì),最終采用了巷道堆垛式智能立體車庫(kù)進(jìn)行研究分析。主要介紹了國(guó)內(nèi)外智能立體車庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)狀,并對(duì)控制技術(shù)做了簡(jiǎn)要對(duì)比,闡述了控制系統(tǒng)研究的主要內(nèi)容。在對(duì)智能立體車庫(kù)的基本結(jié)構(gòu)理解的同時(shí),對(duì)升降機(jī)及搬運(yùn)小車的動(dòng)力源進(jìn)行選擇與選型。根據(jù)立體車庫(kù)的工作流程,制定了控制總體方案,并對(duì)控制系統(tǒng)的組成硬件以及電氣元器件選型。在STEP7軟件中設(shè)計(jì)了立體車庫(kù)的控制程序,再運(yùn)用PLCSIM軟件對(duì)部分程序進(jìn)行仿真。最后提出了智能立體車庫(kù)在多出入口情況下工作的存取車策略,并進(jìn)行耗時(shí)分析。研究成果豐富了巷道堆垛式智能立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)以及存取車策略的研究?jī)?nèi)容,若研究對(duì)象為多出入口的巷道堆垛式智能立體車庫(kù),則具有一定的參考價(jià)值,對(duì)智能立體停車設(shè)備的發(fā)展具有積極意義。
[Abstract]:This paper introduces the development of intelligent three - dimensional garage , and analyzes the main contents of the control system . The control system of the intelligent stereo garage and its control strategy are the key points for solving the problem .
【學(xué)位授予單位】:華北理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:U491.71;TP273
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1690360
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