本文選題：管片拼裝機(jī)　切入點(diǎn)：起步?jīng)_擊　出處：《機(jī)械科學(xué)與技術(shù)》2017年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：管片拼裝機(jī)自身剛度以及管片轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,導(dǎo)致拼裝機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)存在著起步?jīng)_擊現(xiàn)象,難以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。針對(duì)這一問(wèn)題,基于回轉(zhuǎn)系統(tǒng)速度控制方案,提出了實(shí)現(xiàn)該方案的模糊控制算法;通過(guò)聯(lián)合仿真技術(shù)模擬拼裝機(jī)的起步工況,研究了模糊控制算法對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的補(bǔ)償作用。將所提出的模糊控制算法寫(xiě)入系統(tǒng)電子控制單元(ECU),并在合作單位進(jìn)行了實(shí)車(chē)試驗(yàn)。模擬仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明:采用模糊控制算法后,可有效改善拼裝機(jī)的動(dòng)態(tài)性能,能很好地抑制其起步?jīng)_擊現(xiàn)象。
[Abstract]:The stiffness and the moment of inertia of the segment assembly machine are large, which leads to the initial impact phenomenon when the assembly machine rotates, so it is difficult to achieve accurate control. In order to solve this problem, the speed control scheme of the rotary system is used to solve the problem. A fuzzy control algorithm is proposed to realize this scheme, and the starting condition of the assembly machine is simulated by the joint simulation technology. The compensation effect of fuzzy control algorithm on the dynamic response of the system is studied. The proposed fuzzy control algorithm is written into the electronic control unit of the system, and the actual vehicle test is carried out in the cooperative unit. The simulation and experimental results show that:. After adopting fuzzy control algorithm, It can effectively improve the dynamic performance of the assembler and restrain the initial impact phenomenon.
【作者單位】： 湘潭大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;中國(guó)鐵建重工集團(tuán)液壓技術(shù)研究院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51175156) 湖南省科技重大專項(xiàng)項(xiàng)目(2014FJ1002) 湖南省教育廳科學(xué)研究重點(diǎn)項(xiàng)目(15A185) 湖南省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(13JJ8005)資助
【分類號(hào)】：TP273.4;U455.39

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本文編號(hào)：1639006