發(fā)布時間：2018-03-06 03:02

  本文選題：智能交通系統(tǒng)　切入點：車輛定位　出處：《汽車工程》2017年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：在智能交通系統(tǒng)中獲取車輛的精確位置對提升主動安全和實現(xiàn)無人駕駛具有重要意義。針對目前全球定位系統(tǒng)(GPS)和車路通信(V2I)定位方法的不足,結(jié)合射頻識別(RFID)、視覺和超寬帶(UWB)通信提出了一種新的車輛定位系統(tǒng),目的是在GPS效果不佳的城市環(huán)境下實現(xiàn)車道級的定位。提出了基于RFID和視覺的車道判別算法和基于UWB的單錨點V2I定位算法。分析了單錨點V2I定位算法在典型工況下的定位誤差。結(jié)果表明,在合理布置路側(cè)單元的前提下采用該定位方法可實現(xiàn)直道和彎道定位誤差分別在0.3和0.5m以內(nèi)的定位精度。
[Abstract]:It is very important to obtain the exact position of vehicle in intelligent transportation system (its) for improving active safety and realizing unmanned driving. Aiming at the deficiency of GPS (Global Positioning system) and V2I), A new vehicle positioning system based on RFID, vision and UWB communication is proposed. The purpose of this paper is to realize lane level location in urban environment with poor GPS effect. A lane discrimination algorithm based on RFID and vision and a single anchor point V2I location algorithm based on UWB are proposed. The single anchor V2I location algorithm in typical working conditions is analyzed. The result shows that, The positioning error of straight track and bend can be within 0.3 m and 0.5 m respectively by using this method on the premise of reasonable layout of road-side units.
【作者單位】： 湖南大學汽車車身先進設計制造國家重點實驗室;
【分類號】：U495

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 王家杰;;車輛定位系統(tǒng)在礦井運輸中的應用[J];硅谷;2013年12期

2 紐瑞萍,穆建成;用非實時自動車輛定位系統(tǒng)來改善公交車的服務[J];公路交通科技;2002年05期

3 李響;李東江;;智能車輛定位系統(tǒng)設計[J];電腦編程技巧與維護;2008年15期

4 甄文華;;淺談車輛定位系統(tǒng)的安全作用[J];民營科技;2014年06期

5 胡郁蔥,曾悅,徐建閩;車輛定位系統(tǒng)中的信息融合方法[J];華南理工大學學報(自然科學版);2004年01期

6 畢軍,關偉,申金升;車輛GPS/DR定位硬件系統(tǒng)的設計[J];交通運輸系統(tǒng)工程與信息;2005年03期

7 黃丙湖,閭國年,豐江帆,徐潔;基于WebGIS車輛定位系統(tǒng)的設計[J];公路交通科技;2005年10期

8 周云鋒;左青香;趙衛(wèi)東;;基于數(shù)據(jù)庫通知服務的車輛定位系統(tǒng)的研究[J];計算機技術(shù)與發(fā)展;2012年03期

9 王萌;楊曉云;周堅和;張增芳;;基于GPS/GIS的車輛定位系統(tǒng)設計[J];微計算機信息;2007年25期

10 徐宇梁;;基于MapX的車輛定位系統(tǒng)實現(xiàn)[J];科學技術(shù)與工程;2009年16期

相關重要報紙文章 前4條

1 王學敏 周美海;泰鋼GPS車輛定位系統(tǒng)建成[N];中國冶金報;2005年

2 記者　 袁多娜 通訊員　 施科萍;貴陽移動推出GPS公交車輛定位系統(tǒng)[N];人民郵電;2006年

3 秦嶺;北京公交車要用衛(wèi)星定位[N];中國郵政報;2000年

4 張楓;甘肅移動助推行業(yè)信息化成效顯著[N];人民郵電;2005年

相關碩士學位論文 前8條

1 鄭坤;基于RFID的車輛定位系統(tǒng)設計及定位方法研究[D];吉林大學;2016年

2 智勇;城市車輛定位系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D];大連理工大學;2013年

3 張程源;基于GPRS的車輛定位系統(tǒng)的研究[D];長安大學;2013年

4 劉談;基于3G的GPS車輛定位系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D];西安科技大學;2014年

5 張慧寧;基于聯(lián)合卡爾曼濾波的車輛定位系統(tǒng)的研究[D];蘭州理工大學;2008年

6 丁毅;基于WEBGIS的車輛定位系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D];浙江工業(yè)大學;2013年

7 閆航;基于ZigBee技術(shù)的公路隧道車輛定位系統(tǒng)研究[D];長安大學;2013年

8 孫照鑫;基于GSM的智能車輛定位儀的設計[D];西北工業(yè)大學;2005年

，

本文編號：1573021