本文關鍵詞： 吊裝設備防搖 拉格朗日方程 CABLE模塊 ADAMS和MATLAB聯(lián)合仿真 PID　出處：《機械設計與研究》2017年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：對集裝箱起重機運行中的吊重的搖擺進行了研究。用拉格朗日法建立了新型吊裝設備的吊重搖擺的動力學模型,并采用ADAMS的CABLE模塊建立了吊裝設備的虛擬樣機模型。提出了針對三個不同方向的防搖策略,并用ADAMS和MATLAB聯(lián)合仿真驗證了防搖策略的正確性。
[Abstract]:In this paper, the swing of the lifting load in the operation of container crane is studied, and the dynamic model of the swaying of the new hoisting equipment is established by using the Lagrange method. The virtual prototype model of hoisting equipment is established by using CABLE module of ADAMS, and the anti-rolling strategy in three different directions is proposed, and the correctness of anti-rolling strategy is verified by ADAMS and MATLAB simulation.
【作者單位】： 上海交通大學機械與動力工程學院;鄭州市技師學院;
【分類號】：U653.921

【參考文獻】

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本文編號：1519482