本文關(guān)鍵詞： 吊裝設(shè)備防搖 拉格朗日方程 CABLE模塊 ADAMS和MATLAB聯(lián)合仿真 PID　出處：《機(jī)械設(shè)計(jì)與研究》2017年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：對(duì)集裝箱起重機(jī)運(yùn)行中的吊重的搖擺進(jìn)行了研究。用拉格朗日法建立了新型吊裝設(shè)備的吊重?fù)u擺的動(dòng)力學(xué)模型,并采用ADAMS的CABLE模塊建立了吊裝設(shè)備的虛擬樣機(jī)模型。提出了針對(duì)三個(gè)不同方向的防搖策略,并用ADAMS和MATLAB聯(lián)合仿真驗(yàn)證了防搖策略的正確性。
[Abstract]:In this paper, the swing of the lifting load in the operation of container crane is studied, and the dynamic model of the swaying of the new hoisting equipment is established by using the Lagrange method. The virtual prototype model of hoisting equipment is established by using CABLE module of ADAMS, and the anti-rolling strategy in three different directions is proposed, and the correctness of anti-rolling strategy is verified by ADAMS and MATLAB simulation.
【作者單位】： 上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院;鄭州市技師學(xué)院;
【分類號(hào)】：U653.921

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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